Sənaye robotlarının quraşdırılması getdikcə daha mürəkkəb və çətin prosesə çevrilib.Bütün dünyada sənayelər məhsuldarlığını, səmərəliliyini və ümumi məhsuldarlığını artırmaq üçün robotlara investisiya qoymağa başladılar.Artan tələblə, sənaye robotlarının düzgün quraşdırılması və quraşdırma tələblərinə ehtiyac kritik hala gəldi.
1, Təhlükəsizlik
1.1 Robotlardan Təhlükəsiz İstifadə Təlimatları
Quraşdırma, istismar, texniki xidmət və təmir əməliyyatlarını həyata keçirməzdən əvvəl, bu kitabı və digər müşayiət olunan sənədləri hərtərəfli oxumağınızdan və bu məhsuldan düzgün istifadə etdiyinizdən əmin olun.Zəhmət olmasa, bu məhsulu istifadə etməzdən əvvəl avadanlığın biliyini, təhlükəsizlik məlumatlarını və bütün ehtiyat tədbirlərini tam dərk edin.
1.2 Tənzimləmə, istismar, konservasiya və digər əməliyyatlar zamanı təhlükəsizlik tədbirləri
① Operatorlar iş paltarı, qoruyucu dəbilqə, təhlükəsizlik ayaqqabısı və s. geyinməlidirlər.
② Gücü daxil edərkən, robotun hərəkət diapazonunda heç bir operatorun olmadığını təsdiqləyin.
③ İşləmək üçün robotun hərəkət diapazonuna girməzdən əvvəl enerji kəsilməlidir.
④ Bəzən texniki xidmət və baxım əməliyyatları elektrik enerjisi işə salındıqda həyata keçirilməlidir.Bu zaman iş iki nəfərdən ibarət qruplarda aparılmalıdır.Bir şəxs fövqəladə dayandırma düyməsini dərhal basa biləcəyi mövqeyi saxlayır, digər şəxs isə ayıq qalır və robotun hərəkət diapazonu daxilində əməliyyatı tez yerinə yetirir.Bundan əlavə, əməliyyata davam etməzdən əvvəl evakuasiya yolu təsdiqlənməlidir.
⑤ Bilək və robot qolun yükü icazə verilən daşıma çəkisi daxilində idarə olunmalıdır.Ağırlığı idarə etməyə imkan verən qaydalara əməl etməsəniz, bu, anormal hərəkətlərə və ya mexaniki komponentlərin vaxtından əvvəl zədələnməsinə səbəb ola bilər.
⑥ İstifadəçi təlimatında "Robotun İstismar və Baxım Təlimatının" "Təhlükəsizlik tədbirləri" bölməsindəki təlimatları diqqətlə oxuyun.
⑦ Baxım təlimatında nəzərdə tutulmayan hissələrin sökülməsi və istismarı qadağandır.
Sənaye robotunun uğurlu quraşdırılması və istismarını təmin etmək üçün bir neçə əsas tələb nəzərə alınmalıdır.Bu tələblər quraşdırmanın ilkin planlaşdırma mərhələlərindən tutmuş robot sisteminə davamlı texniki xidmət və xidmətə qədər dəyişir.
Sənaye robot sistemini quraşdırarkən nəzərə alınmalı olan əsas tələblərdən bəziləri aşağıdakılardır:
1. Məqsəd və Məqsədlər
Sənaye robotunu quraşdırmadan əvvəl, əvvəlcə obyekt daxilində robotun məqsədini və məqsədlərini müəyyən etmək vacibdir.Buraya robotun yerinə yetirəcəyi xüsusi tapşırıqların, eləcə də sistemin ümumi məqsədlərinin müəyyən edilməsi daxildir.Bu, istənilən digər tələb olunan avadanlıq və ya sistem komponentləri ilə birlikdə tələb olunan robotun növünü müəyyən etməyə kömək edəcək.
2. Məkan Mülahizələri
Sənaye robotunun quraşdırılması xeyli yer tələb edir.Buraya həm robotun özü üçün tələb olunan fiziki yer, həm də konveyerlər, iş stansiyaları və təhlükəsizlik maneələri kimi hər hansı köməkçi avadanlıq üçün lazım olan yer daxildir.Robot sistemi üçün adekvat yerin olmasını və obyektin planının robotun səmərəli işləməsi üçün optimallaşdırılmasını təmin etmək vacibdir.
3. Təhlükəsizlik Tələbləri
Sənaye robotu quraşdırarkən təhlükəsizlik kritik bir məsələdir.Obyekt daxilində həm operatorlar, həm də digər işçilər üçün təhlükəsiz iş mühitinin yaradılması da daxil olmaqla, yerinə yetirilməli olan bir çox təhlükəsizlik tələbləri var.Təhlükəsizlik maneələrinin, xəbərdarlıq nişanlarının və bloklama cihazlarının quraşdırılması robot sisteminə inteqrasiya edilməli olan təhlükəsizlik xüsusiyyətlərindən yalnız bir neçəsidir.
4. Enerji Təchizatı və Ətraf Mühit Şəraitləri
Sənaye robotları işləmək üçün əhəmiyyətli miqdarda güc tələb edir və buna görə də enerji təchizatı və ətraf mühit şəraiti nəzərə alınmalıdır.Robot üçün gərginlik və amper tələbləri yerinə yetirilməli, idarəetmə şkafı və elektrik birləşmələri üçün kifayət qədər yer olmalıdır.Bundan əlavə, robotun istilik, rütubət və ya vibrasiya kimi zərərli şərtlərə məruz qalmaması üçün robotu əhatə edən ətraf mühitə diqqətlə nəzarət edilməlidir.
5. Proqramlaşdırma və İdarəetmə
Robot proqramlaşdırma və idarəetmə sistemi sənaye robotunun uğurlu işləməsi üçün çox vacibdir.Düzgün proqramlaşdırma dilinin istifadə edilməsini və idarəetmə sisteminin obyektin mövcud idarəetmə şəbəkəsinə düzgün inteqrasiyasını təmin etmək vacibdir.Bundan əlavə, operatorlar robotu səmərəli və təhlükəsiz şəkildə idarə edə bilmələrini təmin etmək üçün proqramlaşdırma və idarəetmə sistemi üzrə düzgün təlim keçməlidirlər.
6. Baxım və Xidmət
Sənaye robotunun uzunmüddətli işləməsini təmin etmək üçün düzgün texniki xidmət və xidmət vacibdir.Yerində yaxşı qurulmuş texniki xidmət proqramının olmasını və robotun müntəzəm olaraq yoxlanılmasını və texniki xidmət göstərilməsini təmin etmək vacibdir.Müntəzəm kalibrləmə və sınaq hər hansı potensial problemləri kritik hala gəlməzdən əvvəl müəyyən etməyə kömək edə bilər və robot sisteminin ümumi performansını yaxşılaşdırmağa kömək edə bilər.
Nəticə
Nəticə olaraq, sənaye robotunun quraşdırılması diqqətli planlaşdırma və icra tələb edən mürəkkəb və çətin prosesdir.Bu məqalədə müzakirə olunan əsas tələbləri nəzərə alaraq, sənayelər robot sisteminin optimal işləməsi üçün düzgün quraşdırıldığını, inteqrasiya olunduğunu və saxlanmasını təmin edə bilər.Təlimli və təcrübəli komandanın köməyi ilə sənaye robotunun quraşdırılması məhsuldarlığını və məhsuldarlığını artırmaq istəyən hər bir müəssisə üçün uğurlu və faydalı investisiya ola bilər.
Göndərmə vaxtı: 22 noyabr 2023-cü il
