Thesənaye robotu 3D görmənizamsız tutma sistemi əsasən sənaye robotlarından, 3D görmə sensorlarından, son effektorlardan, idarəetmə sistemlərindən və proqram təminatından ibarətdir. Aşağıdakılar hər bir hissənin konfiqurasiya nöqtələridir:
Sənaye robotu
Yük tutumu: Robotun yükgötürmə qabiliyyəti tutulan obyektin çəkisi və ölçüsü, həmçinin son effektorun çəkisi əsasında seçilməlidir. Məsələn, ağır nəqliyyat vasitələrinin hissələrini tutmaq lazımdırsa, yükgötürmə qabiliyyəti on kiloqrama və ya daha yüksəklərə çatmalıdır; Kiçik elektron məhsulları götürsəniz, yük yalnız bir neçə kiloqram tələb edə bilər.
İşin həcmi: İşin həcmi tutulacaq obyektin yerləşdiyi ərazini və yerləşdirmə üçün nəzərdə tutulan ərazini əhatə edə bilməlidir. Geniş miqyaslı anbar və logistika ssenarisində,robotun iş diapazonuanbar rəflərinin hər küncünə çatmaq üçün kifayət qədər böyük olmalıdır.
Təkrarlanan yerləşdirmə dəqiqliyi: Bu, dəqiq tutma üçün çox vacibdir. Yüksək təkrarlana bilən yerləşdirmə dəqiqliyinə malik robotlar (məsələn, ± 0,05 mm - ± 0,1 mm) hər bir tutma və yerləşdirmə hərəkətinin dəqiqliyini təmin edərək, onları dəqiq komponentlərin yığılması kimi tapşırıqlar üçün uyğun edir.
3D Vision Sensor
Dəqiqlik və Qətiyyət: Dəqiqlik obyektin vəziyyətinin və formasının ölçülməsinin düzgünlüyünü müəyyən edir, qətnamə isə obyektin detallarını tanımaq qabiliyyətinə təsir göstərir. Kiçik və mürəkkəb formalı obyektlər üçün yüksək dəqiqlik və ayırdetmə tələb olunur. Məsələn, elektron çiplərin tutulmasında sensorlar çipin sancaqları kimi kiçik strukturları dəqiq ayırd edə bilməlidir.
Baxış sahəsi və sahənin dərinliyi: Baxış sahəsi eyni anda bir neçə obyekt haqqında məlumat əldə edə bilməlidir, sahənin dərinliyi isə müxtəlif məsafələrdə olan obyektlərin aydın şəkildə təsvir edilməsini təmin etməlidir. Logistika çeşidləmə ssenarilərində baxış sahəsi konveyer lentindəki bütün bağlamaları əhatə etməli və müxtəlif ölçülü və yığma hündürlüklü bağlamaları idarə etmək üçün kifayət qədər sahə dərinliyinə malik olmalıdır.
Məlumat toplama sürəti: Məlumat toplama sürəti robotun iş ritminə uyğunlaşmaq üçün kifayət qədər sürətli olmalıdır. Robotun hərəkət sürəti sürətlidirsə, vizual sensor robotun ən son obyekt mövqeyi və statusu əsasında qavramasını təmin etmək üçün məlumatları tez bir zamanda yeniləməyi bacarmalıdır.
Son effektor
Tutma metodu: Tutulan obyektin formasına, materialına və səthinin xüsusiyyətlərinə əsaslanaraq uyğun tutma üsulunu seçin. Məsələn, sərt düzbucaqlı obyektlər üçün tutacaqlar tutmaq üçün istifadə edilə bilər; Yumşaq əşyalar üçün tutmaq üçün vakuum vakum stəkanları tələb oluna bilər.
Uyğunlaşma və çeviklik: Son effektorlar obyekt ölçüsündə dəyişikliklərə və mövqe sapmalarına uyğunlaşa bilən müəyyən dərəcədə uyğunlaşma qabiliyyətinə malik olmalıdırlar. Məsələn, elastik barmaqları olan bəzi tutacaqlar müəyyən diapazonda sıxma qüvvəsini və tutma bucağını avtomatik tənzimləyə bilər.
Güc və davamlılıq: Uzunmüddətli və tez-tez tutma əməliyyatlarında onun gücünü və davamlılığını nəzərə alın. Metal emalı kimi sərt mühitlərdə son effektlər kifayət qədər gücə, aşınma müqavimətinə, korroziyaya davamlılığa və digər xüsusiyyətlərə malik olmalıdır.
Nəzarət sistemi
Uyğunluq: İdarəetmə sistemi sənaye robotları ilə yaxşı uyğunlaşmalıdır,3D görmə sensorları,onlar arasında sabit rabitə və birgə işi təmin etmək üçün son effektlər və digər cihazlar.
Real vaxt performansı və cavab sürəti: Vizual sensor məlumatlarını real vaxt rejimində emal etmək və robota tez bir zamanda idarəetmə təlimatlarını vermək lazımdır. Yüksək sürətli avtomatlaşdırılmış istehsal xətlərində idarəetmə sisteminin cavab sürəti istehsalın səmərəliliyinə birbaşa təsir göstərir.
Ölçeklenebilirlik və proqramlaşdırıla bilənlik: Gələcəkdə yeni funksiyaların və ya cihazların əlavə edilməsini asanlaşdırmaq üçün müəyyən dərəcədə genişlənmə qabiliyyətinə malik olmalıdır. Eyni zamanda, yaxşı proqramlaşdırma imkanları istifadəçilərə müxtəlif tutma tapşırıqlarına uyğun olaraq parametrləri çevik şəkildə proqramlaşdırmağa və tənzimləməyə imkan verir.
Proqram təminatı
Vizual emal alqoritmi: Proqramdakı vizual emal alqoritmi dəqiq emal edə bilməlidir.3D vizual məlumatlar, o cümlədən obyektin tanınması, lokalizasiyası və poza qiymətləndirilməsi kimi funksiyalar. Məsələn, nizamsız formalı obyektlərin tanınma dərəcəsini yaxşılaşdırmaq üçün dərin öyrənmə alqoritmlərindən istifadə.
Yol planlaşdırma funksiyası: O, robot üçün ağlabatan hərəkət yolunu planlaşdıra, toqquşmaların qarşısını ala və tutma səmərəliliyini artıra bilər. Mürəkkəb iş mühitlərində proqram təminatı ətrafdakı maneələrin yerini nəzərə almalı və robotun tutma və yerləşdirmə yollarını optimallaşdırmalıdır.
İstifadəçi interfeysinin rahatlığı: operatorlar üçün parametrlər, proqram tapşırıqları və monitorinq qurmaq üçün əlverişlidir. İntuitiv və istifadəsi asan proqram interfeysi operatorlar üçün təlim xərclərini və iş çətinliyini azalda bilər.
Göndərmə vaxtı: 25 dekabr 2024-cü il
