Robot qoluinsan qoluna bənzər çoxsaylı oynaqlardan ibarət mexaniki quruluşdur. O, adətən fırlanan və ya dartılan birləşmələrə malikdir və kosmosda dəqiq yerləşdirmə və əməliyyatları yerinə yetirməyə imkan verir. Robot qolu adətən motor, sensorlar, idarəetmə sistemi və aktuatorlardan ibarətdir.
Sənaye robotları sənaye istehsal xətlərində və ya digər sənaye mühitlərində müxtəlif əməliyyat tapşırıqlarını yerinə yetirmək üçün xüsusi olaraq hazırlanmış avtomatlaşdırma cihazlarıdır. Onlar adətən çox oxlu birləşmə quruluşuna malikdirlər, üçölçülü məkanda sərbəst hərəkət edə bilirlər və xüsusi tapşırıqları yerinə yetirmək üçün müxtəlif alətlər, qurğular və ya sensorlarla təchiz olunurlar.
Sənaye robotları vərobot qollarıhər ikisi müxtəlif əməliyyat tapşırıqlarını yerinə yetirmək üçün istifadə olunan avtomatlaşdırma avadanlığıdır. Bununla birlikdə, dizayn, funksionallıq və tətbiqdə bəzi fərqlər var.
1. Dizayn və Görünüş:
Sənaye robotları adətən mürəkkəb tapşırıqları yerinə yetirmək üçün mexaniki strukturlar, elektron idarəetmə sistemləri və proqram təminatı daxil olmaqla tam sistemdir. Onlar adətən çox oxlu birləşmə quruluşuna malikdirlər və üçölçülü məkanda sərbəst hərəkət edə bilirlər.
Robot qolu sənaye robotunun bir hissəsidir və müstəqil bir cihaz da ola bilər. O, əsasən müəyyən diapazonda dəqiq yerləşdirmə və əməliyyat üçün istifadə edilən bir neçə birləşmə ilə birləşdirilən qol formalı strukturdan ibarətdir.
2. Funksiya və çeviklik:
Sənaye robotları adətən daha çox funksiyaya və çevikliyə malikdir. Onlar yığma, qaynaq, işləmə, qablaşdırma və s. kimi mürəkkəb tapşırıqları yerinə yetirə bilirlər. Sənaye robotlarında çox vaxt ətraf mühiti dərk edən və buna uyğun reaksiya verə bilən sensorlar və vizual sistemlər olur.
Robot qolun funksiyası nisbətən sadədir və adətən montaj xətlərində hissələrin ötürülməsi, məhsulun yığılması və ya materialın işlənməsi kimi xüsusi tapşırıqları yerinə yetirmək üçün istifadə olunur. Robot qolların dəqiqliyi və təkrarlanma qabiliyyəti adətən daha yüksək olur.
3. Tətbiq sahəsi:
Sənaye robotlarıistehsal, avtomobil sənayesi, elektronika sənayesi və s. kimi müxtəlif sənaye və sahələrdə geniş istifadə olunur. Onlar müxtəlif istehsal mühitlərinə və tələblərinə uyğunlaşa bilirlər.
Mexanik qollar adətən montaj xətləri, laboratoriyalar, tibbi avadanlıqlar və digər sahələr kimi xüsusi tətbiq ssenarilərində istifadə olunur.
Ümumiyyətlə, sənaye robotları, xüsusi əməliyyat tapşırıqları üçün istifadə olunan sənaye robotlarının bir hissəsi olan robot qolları əhatə edən daha geniş bir anlayışdır. Sənaye robotları daha çox funksiyaya və çevikliyə malikdir və mürəkkəb tapşırıqları yerinə yetirə bilir, robot qolları isə adətən xüsusi tətbiq ssenariləri və tapşırıqları üçün istifadə olunur.
Göndərmə vaxtı: 26 dekabr 2023-cü il
