Altı oxlu sənaye robotları çox yönlü və səmərəliliyinə görə istehsal sənayesində getdikcə populyarlaşır. Bu robotlar qaynaq, rəngləmə, paletləmə, seçmə və yerləşdirmə və montaj kimi geniş tapşırıqları yerinə yetirməyə qadirdir. Altı oxlu robotun yerinə yetirdiyi hərəkətlər müxtəlif sürmə üsulları ilə idarə olunur. Bu yazıda biz altı oxlu sənaye robotları üçün ümumi istifadə edilən sürmə üsullarını araşdıracağıq.
1. Elektrik Servo Mühərriklər
Elektrik servo mühərrikləri altı oxlu sənaye robotları üçün ən çox istifadə edilən sürmə üsuludur. Bu mühərriklər qaynaq və rəngləmə kimi vəzifələr üçün vacib olan yüksək dəqiqlik və dəqiqliyi təmin edir. Elektrik servo mühərrikləri həm də hamar və ardıcıl hərəkətlər təmin edir ki, bu da seçmək və yerləşdirmə və montaj tapşırıqları üçün çox vacibdir. Bundan əlavə,elektrik servo mühərriklərienerjiyə qənaətlidir, bu da şirkətlərin enerji xərclərinə qənaət edə bilər.
2. Hidravlik Sürücülər
Hidravlik sürücülər də altı oxlu sənaye robotları üçün geniş istifadə olunur. Bu sürücülər robotun birləşmələrinə enerji ötürmək üçün hidravlik mayedən istifadə edir. Hidravlik sürücülər ağır yüklərin qaldırılması və idarə edilməsi üçün vacib olan yüksək fırlanma anı təmin edir. Bununla belə, hidravlik sürücülər elektrik servo mühərrikləri qədər dəqiq deyil, bu da onları qaynaq və rəngləmə kimi vəzifələr üçün yararsız edir.
3. Pnevmatik sürücülər
Pnevmatik sürücülər altı oxlu sənaye robotları üçün digər səmərəli idarəetmə üsuludur. Bu sürücülər robotun hərəkətlərini gücləndirmək üçün sıxılmış havadan istifadə edir.Pnevmatik sürücüləryüksək sürət təmin edir və yığıb yerləşdirmə və qablaşdırma kimi sürətli hərəkətlər tələb edən tapşırıqlar üçün idealdır. Bununla belə, pnevmatik sürücülər elektrik servo mühərrikləri qədər dəqiq deyil, bu da onların qaynaq və rəngləmə kimi dəqiq işlərdə istifadəsini məhdudlaşdırır.
4. Birbaşa Sürücü
Birbaşa ötürmə dişli çarxlara və kəmərlərə ehtiyacı aradan qaldıran sürücülük üsuludur. Bu üsul robotun birləşmələrinə birbaşa qoşulan yüksək fırlanma momentli mühərriklərdən istifadə edir. Birbaşa ötürmə yüksək dəqiqlik və dəqiqlik təmin edərək onu qaynaq və rəngləmə kimi vəzifələr üçün ideal hala gətirir. Bu sürmə metodu həm də montaj işləri üçün vacib olan əla təkrarlanmağı təmin edir. Bununla belə, birbaşa sürücülük baha başa gələ bilər, bu da onu digər sürmə üsullarından daha az populyar edir.
5. Reduktor Sürücülər
Reduktor ötürücüləri robotun birləşmələrini təmin etmək üçün dişli çarxlardan istifadə edən sərfəli idarəetmə üsuludur. Bu sürücülər ağır qaldırma və idarəetmə tələb edən vəzifələr üçün idealdır. Bununla belə, reduktor ötürücüləri elektrik servo mühərrikləri qədər dəqiq deyil, bu da onların qaynaq və rəngləmə kimi dəqiq işlərdə istifadəsini məhdudlaşdırır.
6. Xətti Mühərriklər
Xətti mühərriklər altı oxlu sənaye robotları üçün nisbətən yeni sürmə üsuludur. Bu mühərriklər xətti hərəkəti təmin etmək üçün maqnitləşdirilmiş metalın düz lentindən istifadə edir. Xətti mühərriklər yüksək dəqiqlik və sürət təklif edərək onları seçmə və yerləşdirmə və yığma kimi vəzifələr üçün ideal hala gətirir. Bununla belə, xətti mühərriklər bahalı ola bilər, bu da onların xərclərə həssas tətbiqlərdə istifadəsini məhdudlaşdırır.
Altı oxlu sənaye robotlarımüasir istehsalın vacib hissəsidir. Bu robotlar mövcud olan müxtəlif sürmə üsulları sayəsində geniş tapşırıqları yerinə yetirməyə qadirdir. Elektrik servo mühərrikləri yüksək dəqiqlik və dəqiqliyə görə ən çox istifadə edilən sürmə üsuludur. Hidravlik sürücülər ağır yüklərin qaldırılması və idarə edilməsi üçün idealdır, pnevmatik sürücülər isə yüksək sürət təmin edir. Birbaşa ötürmə yüksək dəqiqlik və dəqiqlik təklif edir, reduktorlar isə ağır yüklərin qaldırılması və idarə olunması üçün sərfəli seçimdir. Xətti mühərriklər yüksək dəqiqlik və sürət təklif edən nisbətən yeni sürmə üsuludur. Şirkətlər tətbiqi və büdcələrinə ən uyğun olan sürücülük üsulunu seçməlidirlər.
https://api.whatsapp.com/send?phone=8613650377927
Göndərmə vaxtı: 25 sentyabr 2024-cü il
