Robot görməsürətlə inkişaf edən texnologiya sahəsidir ki, onun məqsədi kompüterlərə təsvirləri insanlar kimi giriş kimi təhlil etmək, tanımaq və emal etmək imkanı verir. İnsanın görmə sistemini təqlid edərək, maşın görmə bir çox diqqətəlayiq nəticələr əldə etdi və müxtəlif sahələrdə geniş şəkildə tətbiq edildi.
1, Şəklin alınması və işlənməsi
Maşın görmənin əsas funksiyalarından biri görüntünün alınması və işlənməsidir. Kameralar, skanerlər və digər cihazlardan istifadə etməklə xarici mühitdəki təsvirlər rəqəmsal siqnallara çevrilir və işlənir və təhlil edilir. Təsvirin işlənməsi prosesində, şəkilin keyfiyyətini və aydınlığını yaxşılaşdırmaq üçün filtrləmə, kənarların aşkarlanması, təsvirin təkmilləşdirilməsi və s. kimi müxtəlif alqoritmlər və üsullar istifadə oluna bilər və bu, sonrakı təsvirin təhlili və tanınması üçün daha yaxşı zəmin yaradır.
2, Obyektin aşkarlanması və tanınması
Maşın görmənin digər vacib funksiyası obyektin aşkarlanması və tanınmasıdır. Şəkilləri təhlil edərək və müqayisə edərək maşınlar təsvirdəki hədəf obyektləri avtomatik tanıya, təsnif edə və tanıya bilər. Bu, sənaye istehsalında avtomatlaşdırma nəzarəti, təhlükəsizlik və üz tanıma kimi tətbiqlər üçün böyük əhəmiyyət kəsb edir. Dərin öyrənmə və neyron şəbəkələri kimi texnologiyalardan istifadə etməklə, maşın görmə yüksək dəqiqliklə obyektin aşkarlanması və tanınmasına nail ola, işin səmərəliliyini və dəqiqliyini xeyli yaxşılaşdıra bilər.
3, Təsvirin ölçülməsi və təhlili
Obyektin aşkarlanması və tanınması ilə yanaşı, maşın görmə də görüntü ölçmə və təhlili həyata keçirə bilər. Maşın görmə sistemləri tərəfindən təmin edilən ölçmə funksiyalarından istifadə edərək, şəkillərdəki obyektləri ölçüdə ölçmək, forma baxımından təhlil etmək və mövqelərini yerləşdirmək olar. Bu, sənaye istehsalında keyfiyyətə nəzarət, ölçü yoxlaması və material təsnifatı kimi tətbiqlər üçün böyük əhəmiyyət kəsb edir. Maşın görməsinin ölçmə və təhlil funksiyaları vasitəsilə yüksək sürətli və yüksək dəqiqlikli avtomatlaşdırılmış ölçmələrə nail olmaq, işin səmərəliliyini və dəqiqliyini əhəmiyyətli dərəcədə artırmaq olar.
4, Real vaxt monitorinqi və nəzarəti
Robot görmə də real vaxt rejimində monitorinq və nəzarət əldə edə bilər. Şəkil əldə etmə cihazları və təsvirin emalı alqoritmləri vasitəsilə maşınlar real vaxt rejimində xüsusi səhnələri izləyə və idarə edə bilər. Məsələn, sənaye istehsalında məhsulların səthindəki qüsurları və zəiflikləri aşkar etmək, vaxtında həyəcan siqnalları və nəzarət etmək üçün maşın görmə qabiliyyətindən istifadə edilə bilər. Nəqliyyat sahəsində robotların görmə qabiliyyəti nəqliyyat vasitələrinin aşkarlanması və hərəkətin idarə edilməsi, yol təhlükəsizliyi və hərəkət səmərəliliyinin artırılması üçün istifadə edilə bilər. Robot görmə qabiliyyətinin real vaxt rejimində monitorinqi və nəzarət funksiyası vasitəsilə problemlər vaxtında aşkarlana və işin rahat gedişatını təmin etmək üçün müvafiq tədbirlər görülə bilər.
Xülasə, əsas funksiyalarırobot görmətəsvirin əldə edilməsi və işlənməsi, obyektin aşkarlanması və tanınması, təsvirin ölçülməsi və təhlili, real vaxt rejimində monitorinq və nəzarət daxildir. Bu funksiyalar sənaye istehsalı, ağıllı təhlükəsizlik və nəqliyyatın idarə edilməsi kimi bir çox sahələri əhatə edən geniş tətbiq sahəsinə malikdir və iş səmərəliliyinin və dəqiqliyin artırılmasında mühüm rol oynayır. Texnologiyanın davamlı tərəqqisi və maşın görmə texnologiyasının davamlı yeniliyi ilə robot görməsinin geniş şəkildə tətbiq ediləcəyi və inkişaf etdiriləcəyinə inanılır.
Göndərmə vaxtı: 23 fevral 2024-cü il