Kollaborativ robotlar, adından da göründüyü kimi, robotların səmərəliliyindən və insan zəkasından tam istifadə edərək istehsal xəttində insanlarla əməkdaşlıq edə bilən robotlardır. Bu tip robot nəinki yüksək qiymət performans nisbətinə malikdir, həm də təhlükəsiz və rahatdır ki, bu da istehsal müəssisələrinin inkişafına böyük kömək edə bilər.
Kollaborativ robotlar, sənaye robotunun yeni bir növü olaraq, insan-maşın əməkdaşlığının maneələrini təmizlədi və robotları qoruyucu barmaqlıqların və ya qəfəslərin məhdudiyyətlərindən tamamilə azad etdi. Onların qabaqcıl məhsul performansı və geniş tətbiq sahələri sənaye robotlarının inkişafı üçün yeni bir dövr açdı
Texnoloji avadanlıq olmadan həyatımızın necə olacağını təsəvvür etmək çətindir. Maraqlıdır ki, insanlar və robotlar rəqib kimi görünür. Bu "ya bu və ya digər" düşüncə tərzi bugünkü rəqəmsal və Sənaye 4.0 erasında getdikcə daha çox əhəmiyyət kəsb edən daha dəyərli üçüncü əməkdaşlıq formasını nəzərdən qaçırır - bu, bizim müzakirə etdiyimiz insan-maşın əməkdaşlığıdır.
Əlavə araşdırmalardan sonra biz gördük ki, bu sadə görünən əməkdaşlıq yanaşması əslində böyük potensiala malikdir, çünki o, insan təcrübəsini, mühakimə qabiliyyətini və çevikliyi robotların gücü, dözümlülüyü və dəqiqliyi ilə birləşdirir. İşçilərin iş təzyiqini azaltmaqla yanaşı, istehsal səmərəliliyini də artırır.
İnsan-maşın əməkdaşlığının əsas xüsusiyyəti ondan ibarətdir ki, insanlar və robotlar birlikdə işlədikdə, onlar arasında heç bir maneə yoxdur, əksinə onlar eyni iş sahəsini paylaşaraq və sənaye komponentlərinin eyni partiyasını emal edərək yan-yana işləyirlər. Bu insan-maşın "dinc yanaşı yaşaması" prosesini xüsusi yüngül robotlar vasitəsilə əldə etmək olar - bu, əməkdaşlıq robotlarıdır.
1. Kollaborativ robotların üstünlükləri nələrdir
Xüsusi tapşırıqlar üçün nəzərdə tutulmuş sənaye robotlarından fərqli olaraq, əməkdaşlıq robotları güclü və çox yönlüdür. Onların görünüşü və funksiyası insan qolları haqqında düşünməyə vadar edir, ona görə də onlara robot qollar da deyilir. Kollaborativ robotlar nəinki kiçik ölçülərə malikdir və daha az yer tutur, həm də geniş tətbiq sahəsinə malikdir. Onlar müxtəlif tapşırıqları, xüsusən də monoton, təkrarlanan və işçilər üçün uzunmüddətli problemlərə və yorğunluğa səbəb ola biləcək və artan xəta nisbətinə səbəb olan işləri öhdəsinə götürə bilərlər.
Bu halda, əməkdaşlıq edən robotlar faydalı rol oynaya bilər və Mayamidən olan Yaradıcı İnqilablar yaxşı bir nümunədir. Otel sənayesi üçün müştəri xidməti peyqinq sistemlərinin istehsalı prosesində, bu başlanğıc şirkəti əvvəllər yüksək hurda nisbətini uğurla azaltmaq üçün birgə robotlardan istifadə etdi. Onlar son dərəcə yüksək dəqiqlik tələb edən bəzi işləri birgə robotlara köçürdülər və indi hurda nisbəti 1%-dən azdır. Bundan əlavə, əməkdaşlıq robotlarının üstünlüyü var, çünki onlar proqnozlaşdırıcı texniki xidmət və digər böyük verilənlər tətbiqləri üçün böyük həcmdə məlumat təmin edə bilirlər.
İnsanlar və robotlar yan-yana işləyərkən adətən işçilərin təhlükəsizliyini təmin etmək üçün tədbirlər görülür. DIN ISO/TS15066 standartı birgə sənaye robot sistemləri və onların iş mühitləri üçün ətraflı təhlükəsizlik tələblərini təmin edir. Bundan əlavə, standart robotların insanlarla təmasda olarkən göstərə biləcəyi maksimum gücü də müəyyən edir və bu qüvvələr də təhlükəsiz diapazonda məhdudlaşdırılmalıdır.
Bu tələblərə cavab vermək üçün kollaborativ robotlar iş mühitində insanları və maneələri aşkar etmək üçün ultrasəs və radar texnologiyasından istifadə edən sensorlarla təchiz edilməlidir. Bəzi əməkdaşlıq robotları hətta insanlarla təması "hiss edə" bilən və davam edən bütün fəaliyyətləri dərhal dayandıran toxunuşa həssas səthlərlə təchiz edilmişdir. İnsan-maşın əməkdaşlığı prosesində personalın təhlükəsizliyi böyük əhəmiyyət kəsb edir.
2. İnsan Maşın İşbirliyi Erqonomikaya Yardımçı Olur
İnsan-maşın əməkdaşlığına gəlincə, işçilərin robot "həmkarları" tərəfindən təsadüfən xəsarət almamasını təmin etmək vacibdir, lakin işçilərin fiziki sağlamlığını necə təmin etmək daha vacibdir. Birgə robotlar yüksək fiziki tələblər tələb edən və erqonomikaya uyğun gəlməyən vəzifələri yerinə yetirmək üçün insanları əvəz edə bilər. Məsələn, Almaniyada BMW Group-un Dingolfing fabrikində kollaborativ robotlar avtomobilin yan şüşələrinin quraşdırılmasına kömək edir. Yan pəncərəni avtomobilə quraşdırmadan əvvəl pəncərəyə yapışqan çəkmək lazımdır ki, bu da çox dəqiq bir prosesdir. Əvvəllər bu tapşırığı maşının pəncərəsinə dolanan işçi əllə yerinə yetirirdi. İndiki vaxtda bu monoton və erqonomik vəzifə kollaborativ robotlarla əvəzlənir, burada işçilər yalnız yapışqan tətbiq etdikdən sonra avtomobil şüşələrini quraşdırmalıdırlar.
Kollaborativ robotlar fiziki yorğunluğa səbəb olan, ayaq üstə və ya oturma mövqeyinin uzun müddət saxlanılmasını tələb edən işlər üçün böyük potensiala malikdir, lakin onların bizə gətirdiyi faydalar bundan çox kənara çıxır. Ağır obyektlərlə işləyərkən, insan-maşın əməkdaşlığı da problemləri effektiv şəkildə həll edə bilər, məsələnBORUNTE XZ0805A robotuvə 5 kiloqrama qədər faydalı yük daşıyan digər əməkdaşlıq robotları. Əgər robotlar təkrarlanan və mürəkkəb işlərin görülməsində işçiləri əvəz edərsə, bu, bizə fiziki faydadan daha çox fayda gətirəcək. Birgə robot əvvəlki komponenti kənara köçürdükdə işçilər növbəti komponenti idarə etməyə hazırlaşa bilərlər.
İnsanların və robotların rəqib olmağa ehtiyacı yoxdur. Əksinə, hər ikisinin üstünlükləri birləşdirilərsə, dəyər yaratma prosesi optimallaşdırıla bilər, sənaye istehsalı iki dəfə səmərəli olar.
Göndərmə vaxtı: 06 dekabr 2023-cü il
