üstünlük
1. Yüksək sürət və yüksək dəqiqlik
Sürət baxımından: Planar artikulyasiyalı robotların birgə quruluşu nisbətən sadədir və onların hərəkətləri əsasən müstəvidə cəmləşərək lazımsız hərəkətləri və ətaləti azaldır, onlara iş müstəvisi daxilində sürətlə hərəkət etməyə imkan verir. Məsələn, elektron çiplərin konveyer xəttində kiçik çipləri tez götürüb yerləşdirə bilir və qolunun hərəkət sürəti yüksək səviyyəyə çatır və bununla da səmərəli istehsala nail olur.
Dəqiqlik baxımından: Bu robotun dizaynı planar hərəkətdə yüksək yerləşdirmə dəqiqliyini təmin edir. Dəqiq motor idarəetmə və ötürmə sistemi vasitəsilə son effektoru hədəf mövqedə dəqiq şəkildə yerləşdirə bilər. Ümumiyyətlə, onun təkrar yerləşdirmə dəqiqliyinə çata bilər± 0,05 mm və ya daha yüksək, bu, yüksək dəqiqlik tələb edən bəzi montaj işləri, məsələn, dəqiq alət komponentlərinin yığılması üçün çox vacibdir.
2. Kompakt və sadə quruluş
Planar oynaqlı robotun strukturu nisbətən sadədir, əsasən bir neçə fırlanan birləşmə və birləşmələrdən ibarətdir və onun görünüşü nisbətən yığcamdır. Bu kompakt struktur iş sahəsinin aşağı doluluq dərəcəsi ilə nəticələnir və çox yer tutmadan istehsal xətlərində quraşdırmağı asanlaşdırır. Məsələn, kiçik elektron məhsulların istehsalı sexində, məhdud yer üzündən SCARA robotlarının kompakt struktur üstünlüyü tam əks oluna bilər. Müxtəlif komponentləri idarə etmək üçün tezgahın yanında çevik şəkildə yerləşdirilə bilər.
Sadə bir quruluş həm də robotun texniki xidmətinin nisbətən asan olması deməkdir. Bəzi mürəkkəb çoxbucaqlı robotlarla müqayisədə daha az komponentə və daha az mürəkkəb mexaniki quruluşa və idarəetmə sisteminə malikdir. Bu, texniki qulluq işçilərini gündəlik texniki xidmət, nasazlıqların aradan qaldırılması və komponentlərin dəyişdirilməsini həyata keçirməkdə daha rahat və səmərəli edir, texniki xidmət xərclərini və təmir vaxtını azaldır.
3. Planar hərəkətə yaxşı uyğunlaşma
Bu tip robot xüsusi olaraq təyyarə daxilində əməliyyatlar üçün nəzərdə tutulub və onun hərəkəti təyyarədəki iş mühitinə yaxşı uyğunlaşa bilir. Düz bir səthdə materialın daşınması və yığılması kimi vəzifələri yerinə yetirərkən, o, qolun duruşunu və mövqeyini çevik şəkildə tənzimləyə bilər. Məsələn, bir dövrə lövhəsinin qoşulma əməliyyatında, elektron komponentləri dövrə lövhəsinin müstəvisi boyunca müvafiq rozetkalara dəqiq şəkildə daxil edə bilər və elektron lövhənin sxeminə və plaginlərin sırasına uyğun olaraq səmərəli işləyə bilər. .
Üfüqi istiqamətdə planar articulated robotların iş diapazonu adətən faktiki ehtiyaclara uyğun olaraq layihələndirilə və tənzimlənə bilər və iş sahəsinin müəyyən sahəsini effektiv şəkildə əhatə edə bilər. Bu, onu qablaşdırma və çeşidləmə kimi düz iş ssenarilərində yüksək dərəcədə tətbiq oluna bilir və müxtəlif ölçülü və planların iş tələblərinə cavab verə bilir.
Mənfi cəhəti
1. Məhdud iş sahəsi
Planar artikulyasiyalı robotlar əsasən təyyarə daxilində işləyir və onların şaquli hərəkət diapazonu nisbətən kiçikdir. Bu, hündürlük istiqamətində mürəkkəb əməliyyatlar tələb edən vəzifələrdə onun performansını məhdudlaşdırır. Məsələn, avtomobil istehsalı prosesində, robotlardan avtomobilin kuzovunda daha yüksək mövqelərdə komponentləri quraşdırmaq və ya mühərrik bölməsində müxtəlif hündürlüklərdə komponentləri yığmaq tələb olunursa, SCARA robotları tapşırığı yaxşı yerinə yetirə bilməyəcəklər.
İş sahəsi əsasən düz bir səthdə cəmləşdiyinə görə, üçölçülü məkanda mürəkkəb formaları emal etmək və ya manipulyasiya etmək qabiliyyəti yoxdur. Məsələn, heykəltəraşlıq istehsalında və ya mürəkkəb 3D çap tapşırıqlarında çoxlu bucaq və hündürlük istiqamətlərində dəqiq əməliyyatlar tələb olunur, bu da planar artikulyar robotların bu tələblərə cavab verməsini çətinləşdirir.
2. Aşağı yükləmə qabiliyyəti
Quruluşunun və dizayn məqsədinin məhdudiyyətlərinə görə, planar oynaqlı robotların yükgötürmə qabiliyyəti nisbətən zəifdir. Ümumiyyətlə, onun daşıya biləcəyi çəki adətən bir neçə kiloqramdan on kiloqrama qədər olur. Əgər yük çox ağırdırsa, bu, robotun hərəkət sürətinə, dəqiqliyinə və sabitliyinə təsir edəcək. Məsələn, böyük mexaniki komponentlərin idarə edilməsi vəzifəsində bu komponentlərin çəkisi onlarla, hətta yüzlərlə kiloqrama çata bilər və SCARA robotları belə yükləri daşıya bilməz.
Robot yük limitinə yaxınlaşdıqda, onun performansı əhəmiyyətli dərəcədə azalacaq. Bu, iş prosesi zamanı qeyri-dəqiq yerləşdirmə və hərəkət titrəməsi kimi problemlərə gətirib çıxara bilər və bununla da işin keyfiyyətinə və səmərəliliyinə təsir edə bilər. Buna görə də, planar oynaqlı robotu seçərkən, faktiki yük vəziyyətinə əsaslanaraq ağlabatan seçim etmək lazımdır.
3. Nisbətən qeyri-kafi çeviklik
Planar articulated robotların hərəkət rejimi nisbətən sabitdir, əsasən müstəvidə oynaqların ətrafında fırlanır və çevrilir. Çoxsaylı sərbəstlik dərəcəsi olan ümumi təyinatlı sənaye robotları ilə müqayisədə o, mürəkkəb və dəyişən iş tapşırıqları və mühitləri ilə işləməkdə daha zəif çevikliyə malikdir. Məsələn, robotlardan mürəkkəb məkan trayektoriyasının izlənilməsini və ya çoxbucaqlı əməliyyatları yerinə yetirməsini tələb edən bəzi tapşırıqlarda, məsələn, aerokosmik komponentlərin kompleks səthinin emal edilməsində, daha çox sərbəstlik dərəcəsi olan robotlar kimi onların duruşunu və hərəkət yolunu çevik şəkildə tənzimləmək çətindir.
Düzgün olmayan formalı cisimlərin işləməsi üçün planar oynaqlı robotlar da müəyyən çətinliklərlə üzləşirlər. Əsasən təyyarə daxilində müntəzəm əməliyyatları hədəfləyən dizaynına görə, qeyri-müntəzəm formalı və qeyri-sabit ağırlıq mərkəzləri olan obyektləri tutarkən və idarə edərkən tutma mövqeyini və qüvvəsini dəqiq tənzimləmək mümkün olmaya bilər ki, bu da asanlıqla obyektlərin düşməsinə və ya zədələnməsinə səbəb ola bilər.
Göndərmə vaxtı: 23 dekabr 2024-cü il
