Sənaye robotları bazarının sürətli yüksəlişi qlobal istehsal üçün yeni mühərrikə çevrilir. Qlobal araşdırmanın arxasındaağıllı istehsalg, sənaye robotlarının "göz oxşayan" rolu kimi tanınan maşın görmə texnologiyası əvəzsiz rol oynayır! Lazer tikişi izləmə sistemi kəşfiyyata nail olmaq üçün qaynaq robotları üçün vacib avadanlıqdır.
Lazer tikişi izləmə sisteminin prinsipi
Vizual sistem lazer və vizual texnologiya ilə birlikdə üçölçülü fəza koordinat mövqelərinin dəqiq aşkarlanmasına nail ola bilər ki, bu da robotlara avtonom tanınma və tənzimləmə funksiyalarına nail olmağa imkan verir. Bu, robot idarəetməsinin əsas komponentidir. Sistem əsasən iki hissədən ibarətdir: lazer sensoru və idarəetmə qurğusu. Lazer sensoru qaynaq tikişi haqqında məlumatın aktiv şəkildə toplanmasına, nəzarətçi isə qaynaq tikişi məlumatlarının real vaxt rejimində işlənməsinə, proqramlaşdırma yollarını müstəqil şəkildə düzəltmək üçün sənaye robotlarına və ya ixtisaslaşdırılmış qaynaq maşınlarına rəhbərlik etməyə və ağıllı istehsalın ehtiyaclarını ödəməyə cavabdehdir.
Thelazer tikişi izləmə sensoruəsasən CMOS kameralar, yarımkeçirici lazerlər, lazer qoruyucu linzalar, sıçrayış qalxanları və hava ilə soyudulan cihazlardan ibarətdir. Lazer üçbucaqlı əks etdirmə prinsipindən istifadə edərək, lazer şüası ölçülən obyektin səthinə proyeksiya edilmiş lazer xəttini yaratmaq üçün gücləndirilir. Yansıtılan işıq yüksək keyfiyyətli optik sistemdən keçir və COMS sensorunda təsvir olunur. Bu şəkil məlumatı ölçülmüş obyektin iş məsafəsi, mövqeyi və forması kimi məlumatları yaratmaq üçün işlənir. Aşkarlama məlumatlarının təhlili və işlənməsi ilə robotun proqramlaşdırma trayektoriyasının sapması hesablanır və düzəldilir. Əldə edilmiş məlumat qaynaq tikişinin axtarışı və yerləşdirilməsi, qaynaq tikişinin izlənməsi, adaptiv qaynaq parametrlərinin idarə edilməsi və müxtəlif mürəkkəb qaynaq işlərini başa çatdırmaq, qaynaq keyfiyyətinin kənara çıxmaması və ağıllı qaynaq əldə etmək üçün məlumatın robot qol bölməsinə real vaxt rejimində ötürülməsi üçün istifadə edilə bilər.
Lazer tikişi izləmə sisteminin funksiyası
Robotlar və ya avtomatik qaynaq maşınları kimi tam avtomatlaşdırılmış qaynaq tətbiqləri üçün, qaynaq tabancasının uyğunlaşa bilməsini təmin etmək üçün dəzgahın proqramlaşdırma və yaddaş imkanları, həmçinin iş parçasının və onun yığılmasının dəqiqliyi və tutarlılığı əsas götürülür. proses tərəfindən icazə verilən dəqiqlik diapazonu daxilində qaynaq tikişi. Dəqiqlik tələblərə cavab vermədikdə, robotu yenidən öyrətmək lazımdır.
Sensorlar adətən qabaqcadan təyin olunmuş məsafədə (qabaqcadan) quraşdırılırqaynaq tapançası, beləliklə, qaynaq sensoru gövdəsindən iş parçasına qədər olan məsafəni müşahidə edə bilər, yəni quraşdırma hündürlüyü quraşdırılmış sensor modelindən asılıdır. Yalnız qaynaq tabancası qaynaq tikişinin üstündə düzgün yerləşdirildikdə kamera qaynaq tikişini müşahidə edə bilər.
Cihaz aşkar edilmiş qaynaq tikişi ilə qaynaq tabancası arasındakı sapmanı hesablayır, sapma məlumatlarını verir və hərəkətin icra mexanizmi real vaxtda sapmanı düzəldir, qaynaq tabancasını avtomatik qaynaq üçün dəqiq istiqamətləndirir və bununla da robot idarəetməsi ilə real vaxt rejimində əlaqəyə nail olur. qaynaq üçün qaynaq tikişini izləmək üçün sistem, robotda gözlərin quraşdırılmasına bərabərdir.
dəyərilazer tikişi izləmə sistemi
Adətən, maşınların təkrarlanan yerləşdirmə dəqiqliyi, proqramlaşdırma və yaddaş imkanları qaynaq tələblərinə cavab verə bilər. Bununla belə, bir çox hallarda iş parçasının və onun yığılmasının dəqiqliyi və konsistensiyası iri miqyaslı iş parçasının və ya iri miqyaslı avtomatik qaynaq istehsalının tələblərinə cavab vermək asan deyil və həddindən artıq istiləşmə nəticəsində yaranan gərginliklər və deformasiyalar da var. Buna görə də, bu hallarla qarşılaşdıqdan sonra, əl qaynaqında insan gözlərinin və əllərinin əlaqələndirilmiş izlənilməsi və tənzimlənməsinə bənzər funksiyaları yerinə yetirmək üçün avtomatik izləmə cihazı lazımdır. Əl işinin əmək intensivliyini yaxşılaşdırın, müəssisələrə istehsal xərclərini azaltmağa və işin səmərəliliyini artırmağa kömək edin.
Göndərmə vaxtı: 08 yanvar 2024-cü il
