Robotun yeddinci oxu əsasən iki hissədən ibarət olan robota yeriməyə kömək edən mexanizmdir: gövdə və yükdaşıyan sürüşmə. Əsas gövdəyə yeraltı rels bazası, lövbər bolt qurğusu, dayaq və pinion bələdçi relsi, sürükləmə zənciri,yer relsinə qoşulma lövhəsi, dayaq çərçivəsi, sac metal qoruyucu örtük, toqquşmaya qarşı cihaz, aşınmaya davamlı zolaq, quraşdırma dirəyi, fırça və s.. Robotun yeddinci oxu həmçinin robot yer yolu, robot bələdçi relsi, robot yolu və ya robot kimi tanınır. gəzinti oxu.
Normalda altı oxlu robotlar üçölçülü məkanda mürəkkəb hərəkətləri, o cümlədən irəli və geriyə, sola və sağa hərəkət, yuxarı və aşağı qaldırma və müxtəlif fırlanmaları yerinə yetirməyə qadirdir. Bununla belə, xüsusi iş mühitlərinin və daha mürəkkəb tapşırıqların ehtiyaclarını ödəmək üçün “yeddinci oxun” tətbiqi ənənəvi məhdudiyyətləri aşmaq üçün əsas addım oldu. Əlavə ox və ya yol oxu kimi də tanınan robotun yeddinci oxu robot gövdəsinin bir hissəsi deyil, robotun iş platformasının uzantısı kimi xidmət edir və robotun daha geniş məkan diapazonunda sərbəst hərəkət etməsinə və tam hərəkət etməsinə imkan verir. uzun iş parçalarının emalı və anbar materiallarının daşınması kimi vəzifələr.
Robotun yeddinci oxu əsasən aşağıdakı əsas hissələrdən ibarətdir və hər biri əvəzedilməz rol oynayır:
1. Xətti sürüşmə dəmir yolu: Bu, skeletidiryeddinci ox, insan onurğasına bərabərdir, xətti hərəkət üçün zəmin yaradır. Xətti sürüşmələr adətən yüksək möhkəmlikli polad və ya alüminium ərintisi materiallarından hazırlanır və onların səthləri əməliyyat zamanı robotun ağırlığını və dinamik yükləri daşıyarkən hamar sürüşməni təmin etmək üçün dəqiqliklə işlənir. Sürtünməni azaltmaq və hərəkət səmərəliliyini artırmaq üçün sürüşmə relsinə bilyalı rulmanlar və ya sürgülər quraşdırılmışdır.
Sürüşmə bloku: Sürüşmə bloku, içərisində toplar və ya rulonlarla təchiz edilmiş və hərəkət zamanı sürtünməni azaldan və hərəkət dəqiqliyini yaxşılaşdıraraq istiqamətləndirici relslə nöqtə təması təşkil edən xətti sürüşmə relsinin əsas komponentidir.
● Bələdçi rels: Bələdçi rels sürüşdürmənin hərəkət yoludur, adətən hamar və dəqiq hərəkəti təmin etmək üçün yüksək dəqiqlikli xətti bələdçilərdən istifadə edir.
Top vinti: Top vinti fırlanma hərəkətini xətti hərəkətə çevirən bir cihazdır və sürüşmənin dəqiq hərəkətinə nail olmaq üçün mühərrik tərəfindən idarə olunur.
Top vinti: Top vinti fırlanma hərəkətini xətti hərəkətə çevirən bir cihazdır və sürüşmənin dəqiq hərəkətinə nail olmaq üçün mühərrik tərəfindən idarə olunur.
2. Qoşulma oxu: Əlaqə oxu arasında körpüdüryeddinci oxvə digər hissələri (məsələn, robot gövdəsi), robotun sürüşmə relsinə sabit şəkildə quraşdırılmasını və dəqiq yerləşdirilməsini təmin edir. Buraya müxtəlif bərkidicilər, vintlər və birləşdirici lövhələr daxildir ki, onların dizaynı robotun dinamik hərəkət tələblərinə cavab vermək üçün gücü, dayanıqlığı və çevikliyini nəzərə almalıdır.
Birgə əlaqə: Birləşdirici ox robotun müxtəlif oxlarını oynaqlar vasitəsilə birləşdirir və çox dərəcə sərbəst hərəkət sistemi yaradır.
Yüksək möhkəmlikli materiallar: Birləşdirici şaft istismar zamanı böyük qüvvələrə və fırlanma momentlərinə tab gətirməlidir, ona görə də onun daşıma qabiliyyətini və burulma qabiliyyətini yaxşılaşdırmaq üçün alüminium ərintisi, paslanmayan polad və s. kimi yüksək möhkəm materiallardan istifadə edilir.
Bir robotun yeddinci oxunun iş prosesini təxminən aşağıdakı addımlara bölmək olar:
Təlimatların qəbulu: İdarəetmə sistemi yuxarıdakı kompüterdən və ya operatordan robotun çatmalı olduğu hədəf mövqeyi, sürət və sürətlənmə kimi məlumatları ehtiva edən hərəkət təlimatlarını alır.
Siqnalın işlənməsi: İdarəetmə sistemindəki prosessor təlimatları təhlil edir, yeddinci oxun yerinə yetirməli olduğu xüsusi hərəkət yolunu və parametrləri hesablayır və sonra bu məlumatı motor üçün idarəetmə siqnallarına çevirir.
Dəqiq sürücü: Nəzarət siqnalını aldıqdan sonra ötürücü sistem mühərriki işlətməyə başlayır ki, bu da reduktorlar və dişlilər kimi komponentlər vasitəsilə enerjini sürüşmə relsinə səmərəli və dəqiq şəkildə ötürür, robotu əvvəlcədən müəyyən edilmiş yol boyunca hərəkət etməyə itələyir.
Geribildirim tənzimlənməsi: Bütün hərəkət prosesi boyunca sensor yeddinci oxun faktiki mövqeyini, sürətini və fırlanma momentini davamlı olaraq izləyir və hərəkətin dəqiqliyini və təhlükəsizliyini təmin edərək qapalı dövrə nəzarətinə nail olmaq üçün bu məlumatları idarəetmə sisteminə qaytarır. .
Texnologiyanın davamlı inkişafı ilə robotların yeddinci oxunun performansı və funksionallığı optimallaşdırılmağa davam edəcək və tətbiq ssenariləri daha şaxələndiriləcək. İstər daha yüksək istehsal səmərəliliyinə nail olmaq, istərsə də yeni avtomatlaşdırma həllərini araşdırmaqdan asılı olmayaraq, yeddinci ox əvəzolunmaz əsas texnologiyalardan biridir. Gələcəkdə robotların yeddinci oxunun daha çox sahələrdə mühüm rol oynayacağına və sosial tərəqqi və sənayenin təkmilləşdirilməsi üçün güclü mühərrikə çevriləcəyinə inanmaq üçün əsasımız var. Bu məşhur elmi məqalə vasitəsilə biz oxucuların robot texnologiyasına marağını stimullaşdırmağa və sonsuz imkanlarla dolu bu ağıllı dünyanı birlikdə araşdırmağa ümid edirik.
Göndərmə vaxtı: 04 noyabr 2024-cü il
