Robot birləşmələri robotların mexaniki quruluşunu təşkil edən əsas vahidlərdir və birləşmələrin birləşməsi ilə robotların müxtəlif hərəkətlərinə nail olmaq olar. Aşağıda robot birləşmələrinin bir neçə ümumi növü və onların əlaqə üsulları verilmişdir.
1. Revolution Joint
Tərif: İnsan bədəninin bilək və ya dirsəyinə bənzər bir ox boyunca fırlanmağa imkan verən birləşmə.
xarakterik:
Tək sərbəstlik dərəcəsi: yalnız bir ox ətrafında fırlanmaya icazə verilir.
• Fırlanma bucağı: Bu, məhdud bucaq diapazonu və ya sonsuz fırlanma (davamlı fırlanma) ola bilər.
Ərizə:
Sənaye robotları: qolların fırlanma hərəkətinə nail olmaq üçün istifadə olunur.
Xidmət robotu: baş və ya qolları fırlatmaq üçün istifadə olunur.
Qoşulma üsulu:
Birbaşa əlaqə: Birləşmə birbaşa mühərrik tərəfindən fırlanma üçün idarə olunur.
• Reduktor bağlantısı: Mühərrikin sürətini azaltmaq və fırlanma momentini artırmaq üçün reduktordan istifadə edin.
2. Prizmatik birləşmə
Tərif: İnsan qolunun uzadılması və büzülməsinə bənzər bir ox boyunca xətti hərəkət etməyə imkan verən birləşmə.
xarakterik:
Tək sərbəstlik dərəcəsi: yalnız bir ox boyunca xətti hərəkətə imkan verir.
Xətti yerdəyişmə: Bu, məhdud yerdəyişmə diapazonu və ya böyük yerdəyişmə məsafəsi ola bilər.
Ərizə:
Longmen robotu: XY oxu boyunca xətti hərəkətə nail olmaq üçün istifadə olunur.
İstifləmə robotu: malların yuxarı və aşağı daşınması üçün istifadə olunur.
Qoşulma üsulu:
Vida bağlantısı: Xətti hərəkət vida və qozun koordinasiyası ilə əldə edilir.
Xətti bələdçi bağlantısı: Hamar xətti hərəkətə nail olmaq üçün xətti bələdçilərdən və sürgülərdən istifadə edin.
3. Sabit birləşmə
Tərif: Heç bir nisbi hərəkətə imkan verməyən birləşmə, əsasən iki komponenti düzəltmək üçün istifadə olunur.
xarakterik:
• Sıfır sərbəstlik dərəcəsi: hərəkət azadlığının heç bir dərəcəsini təmin etmir.
Sərt əlaqə: İki komponent arasında nisbi hərəkət olmadığından əmin olun.
Ərizə:
Robot bazası: robotun əsas strukturunu düzəltmək üçün istifadə olunur.
Robot qolunun sabit hissəsi: müxtəlif birləşmələrin sabit seqmentlərini birləşdirmək üçün istifadə olunur.
Qoşulma üsulu:
Qaynaq: iki komponenti daimi olaraq düzəldin.
Vida bağlantısı: Vintlərlə sıxılaraq sökülə bilər.
4. Kompozit birləşmə
Tərif: Daha mürəkkəb hərəkətlərə nail olmaq üçün fırlanma və tərcümə funksiyalarını birləşdirən birləşmə.
xarakterik:
• Çoxsaylı sərbəstlik dərəcəsi: eyni vaxtda həm fırlanma, həm də tərcüməyə nail ola bilər.
Yüksək çeviklik: bir neçə dərəcə hərəkət azadlığı tələb edən vəziyyətlər üçün uyğundur.
Ərizə:
İki qollu əməkdaşlıq robotu: mürəkkəb qol hərəkətlərinə nail olmaq üçün istifadə olunur.
Biomimetik robotlar: canlı orqanizmlərin mürəkkəb hərəkət nümunələrini təqlid edir.
Qoşulma üsulu:
İnteqrasiya edilmiş mühərrik: Fırlanma və tərcümə funksiyalarının bir mühərrikə inteqrasiyası.
Çox oynaqlı birləşmə: Çoxsaylı tək dərəcəli sərbəst birləşmələrin birləşməsi ilə çox dərəcə sərbəst hərəkətə nail olmaq.
5. Sferik birləşmə
Tərif: İnsan bədəninin çiyin birləşmələrinə bənzər üç qarşılıqlı perpendikulyar oxda fırlanma hərəkətinə icazə verin.
xarakterik:
Üç sərbəstlik dərəcəsi: üç istiqamətdə dönə bilər.
Yüksək çeviklik: geniş miqyaslı hərəkət tələb edən tətbiqlər üçün uyğundur.
Ərizə:
Altı oxlu sənaye robotu: qolun geniş miqyaslı hərəkətinə nail olmaq üçün istifadə olunur.
Xidmət robotu: başın və ya qolların çox istiqamətli fırlanması üçün istifadə olunur.
Qoşulma üsulu:
Sferik rulmanlar: Sferik yataklar vasitəsilə üç fırlanma istiqaməti əldə edilir.
Çox oxlu motor: Müxtəlif istiqamətlərdə fırlanma sürmək üçün çoxlu mühərriklərdən istifadə edin.
Qoşulma üsullarının xülasəsi
Müxtəlif qoşulma üsulları robot birləşmələrinin performansını və tətbiqini müəyyən edir:
1. Birbaşa əlaqə: Birbaşa mühərriklər tərəfindən idarə olunan kiçik, yüngül robot birləşmələri üçün uyğundur.
2. Reduktor bağlantısı: Yüksək fırlanma anı tələb edən, sürəti azaldan və reduktor vasitəsilə fırlanma anı artıran robot birləşmələri üçün uyğundur.
3. Vida bağlantısı: Vida və qaykanın birləşməsi ilə əldə edilən xətti hərəkət tələb edən birləşmələr üçün uyğundur.
4. Xətti bələdçi bağlantısı: Xətti bələdçilər və sürgülər vasitəsilə əldə edilən hamar xətti hərəkət tələb edən birləşmələr üçün uyğundur.
5. Qaynaq: Qaynaq vasitəsilə sərt birləşmələrə nail olmaq üçün daimi fiksasiya tələb edən komponentlər üçün uyğundur.
6. Vida bağlantısı: Vidalı bərkitmə vasitəsilə əldə edilən, ayrıla bilən birləşmələr tələb edən komponentlər üçün uyğundur.
xülasə
Robot birləşmələrinin seçimi və qoşulma üsulu xüsusi tətbiq tələblərindən, o cümlədən hərəkət diapazonu, yükləmə qabiliyyəti, dəqiqlik tələbləri və s. asılıdır. Ağlabatan dizayn və seçim vasitəsilə robotların səmərəli və çevik hərəkətinə nail olmaq olar. Müxtəlif ssenarilərin ehtiyaclarını ödəmək üçün müxtəlif birləşmə növləri və əlaqə üsulları birləşdirilə bilər.
Göndərmə vaxtı: 30 oktyabr 2024-cü il
