1、Tətbiq Sahələri
Sənaye robotu:
Əsasən avtomobil istehsalı, elektron məhsul istehsalı, mexaniki emal və s. kimi sənaye istehsalı sahələrində istifadə olunur. Avtomobil konveyer xəttində sənaye robotları qaynaq, çiləmə və montaj kimi yüksək təkrarlanabilirlik və ciddi dəqiqlik tələbləri ilə tapşırıqları dəqiq şəkildə yerinə yetirə bilər. Elektron məhsulların istehsalında, çip yerləşdirmə və dövrə lövhəsinin yığılması kimi sürətli əməliyyatları yerinə yetirə bilərlər.
Adətən nisbətən sabit bir mühitdə, aydın iş sahəsi və tapşırıqları ilə işləyir. Məsələn, bir fabrik emalatxanasında robotların işləmə diapazonu adətən müəyyən bir istehsal xətti sahəsi ilə məhdudlaşır.
Xidmət robotu:
Müxtəlif xidmət sahələrində və gündəlik həyat ssenarilərində, o cümlədən səhiyyə, iaşə, mehmanxana, ev xidmətləri və s. geniş istifadə olunur. Tibbi xidmət robotları cərrahi yardım, reabilitasiya terapiyası və palata baxımı kimi vəzifələri yerinə yetirə bilər; Otellərdə xidmət robotları baqajın idarə edilməsi və otaq xidməti kimi vəzifələri yerinə yetirə bilər; Ev təsərrüfatlarında robot tozsoranlar, ağıllı yoldaş robotlar və digər cihazlar insanların həyatı üçün rahatlıq təmin edir.
İş mühiti daha müxtəlif və mürəkkəbdir, müxtəlif ərazilərə, izdihamlara və tapşırıq tələblərinə uyğunlaşma tələb edir. Məsələn, restoran xidməti robotları müştərilər, stol və stullar kimi maneələrdən qaçaraq dar keçidlərdən keçməlidirlər.
2、Funksional xüsusiyyətlər
Sənaye robotu:
Yüksək dəqiqliyi, yüksək sürəti və yüksək etibarlılığı vurğulayın. Məhsulun keyfiyyətini və istehsalın səmərəliliyini təmin etmək üçün,sənaye robotlarısəhvlərin adətən millimetr səviyyəsindən aşağı olması tələb olunmaqla, uzun müddət ərzində dəfələrlə dəqiq hərəkətlər etmək lazımdır. Məsələn, avtomobil kuzovunun qaynaqında robotların qaynaq dəqiqliyi avtomobilin konstruksiya möhkəmliyinə və möhürlənməsinə birbaşa təsir göstərir.
Adətən böyük yükləmə qabiliyyətinə malikdir və ağır obyektləri daşıya və ya yüksək intensivlikli emal əməliyyatlarını yerinə yetirə bilər. Məsələn, bəzi sənaye robotları böyük komponentlərin daşınması və ya ağır mexaniki emalların aparılması üçün istifadə olunan bir neçə yüz kiloqram, hətta bir neçə ton ağırlığa tab gətirə bilir.
Xidmət robotu:
İnsan-kompüter qarşılıqlı əlaqəsini və zəkasını vurğulayın. Xidmət robotları insanlarla yaxşı ünsiyyətə və qarşılıqlı əlaqəyə malik olmalı, insanların göstərişlərini və ehtiyaclarını başa düşməli və müvafiq xidmətlər göstərməlidirlər. Məsələn, ağıllı müştəri xidməti robotları səsin tanınması və təbii dilin emal texnologiyası vasitəsilə müştərilərlə ünsiyyət qura və suallara cavab verə bilər.
Fərqli tətbiq ssenarilərinə uyğun olaraq fərqli funksiyalara malik daha çoxşaxəli funksiyalar. Məsələn, tibbi xidmət robotları diaqnoz, müalicə və tibb bacısı kimi bir çox funksiyaya malik ola bilər; Ailə yoldaşı robotları hekayələr danışa, musiqi çala, sadə söhbətlər edə və s.
3、Texniki tələblər
Sənaye robotu:
Mexanik quruluş baxımından möhkəm, davamlı, yüksək dəqiqliyə malik olmaq tələb olunur. Uzunmüddətli iş zamanı robotların sabit işləməsini təmin etmək üçün adətən yüksək möhkəmlikli metal materiallardan və dəqiq ötürmə mexanizmlərindən istifadə edilir. Məsələn, sənaye robotlarının qolları adətən yüksək möhkəm ərintili poladdan hazırlanır və birləşmələrdə yüksək dəqiqlikli reduktorlar və mühərriklərdən istifadə olunur.
Nəzarət sistemi yüksək real vaxt performansı və yaxşı sabitlik tələb edir. Sənaye robotları yüksək sürətli hərəkət zamanı müxtəlif hərəkətləri dəqiq yerinə yetirməli, idarəetmə sistemi isə robotun hərəkətinə çevik reaksiya verməli və dəqiq nəzarət etməlidir. Bu arada istehsalın fasiləsizliyini təmin etmək üçün idarəetmə sisteminin sabitliyi də mühüm əhəmiyyət kəsb edir.
Proqramlaşdırma metodu nisbətən mürəkkəbdir və adətən peşəkar mühəndislərdən proqramlaşdırma və sazlama tələb edir. Sənaye robotlarının proqramlaşdırılması adətən oflayn proqramlaşdırma və ya robotun kinematikasını, dinamikasını və digər biliklərini dərindən başa düşməyi tələb edən nümayiş proqramlaşdırmanı qəbul edir.
Xidmət robotu:
Sensor texnologiyasının və süni intellekt texnologiyasının tətbiqinə daha çox diqqət yetirin. Xidmət robotları insanlarla daha yaxşı ünsiyyət qurmaq və müxtəlif tapşırıqları yerinə yetirmək üçün kameralar, LiDAR, ultrasəs sensorlar və s. kimi müxtəlif sensorlar vasitəsilə ətraf mühiti qavramalıdırlar. Bu arada, maşın öyrənməsi və dərin öyrənmə kimi süni intellekt texnologiyaları xidmət robotlarına davamlı olaraq öyrənməyə və xidmət imkanlarını təkmilləşdirməyə imkan verə bilər.
İnsan-kompüter qarşılıqlı interfeysi dostluq və intuitivlik tələb edir. Xidmət robotlarının istifadəçiləri adətən adi istehlakçılar və ya peşəkar olmayan insanlardır, ona görə də insan-kompüter qarşılıqlı əlaqə interfeysi sadə və istifadəsi asan, istifadəçilərin işləməsi və idarə olunması üçün əlverişli olmalıdır. Məsələn, bəzi xidmət robotları istifadəçilərə asanlıqla əmrlər verməyə imkan verən qarşılıqlı əlaqə üçün sensor ekranlardan, səsin tanınması və digər üsullardan istifadə edir.
Proqramlaşdırma üsulu nisbətən sadədir və bəzi xidmət robotları qrafik proqramlaşdırma və ya öz-özünə öyrənmə yolu ilə proqramlaşdırıla bilər ki, bu da istifadəçilərə öz ehtiyaclarına uyğun olaraq fərdiləşdirməyə və genişləndirməyə imkan verir.
4、İnkişaf meylləri
Sənaye robotu:
Zəka, çeviklik və əməkdaşlığa doğru inkişaf edir. Süni intellekt texnologiyasının davamlı inkişafı ilə sənaye robotları daha güclü avtonom qərar qəbul etmə və öyrənmə qabiliyyətinə malik olacaq və daha mürəkkəb istehsal tapşırıqlarına uyğunlaşa biləcək. Eyni zamanda, çevik sənaye robotları istehsalın səmərəliliyini və çevikliyini yaxşılaşdıraraq müxtəlif istehsal tapşırıqları arasında sürətlə keçid edə bilir. Birgə robotlar insan yaradıcılığından və robotların dəqiqliyi və səmərəliliyindən tam istifadə edərək insan işçiləri ilə təhlükəsiz işləyə bilər.
Sənaye interneti ilə inteqrasiya daha yaxın olacaq. Sənaye internet platforması ilə əlaqə vasitəsilə sənaye robotları uzaqdan monitorinq, nasazlıqların diaqnostikası, məlumatların təhlili və digər funksiyaları həyata keçirə və istehsalın idarə edilməsinin intellektual səviyyəsini təkmilləşdirə bilər.
Xidmət robotu:
Fərdiləşdirilmiş və fərdiləşdirilmiş xidmətlər əsas istiqamətə çevriləcəkdir. İnsanların həyat keyfiyyətinə olan tələbləri artmağa davam etdikcə, xidmət robotları müxtəlif istifadəçilərin ehtiyaclarına uyğun olaraq fərdiləşdirilmiş xidmətlər təqdim edəcək. Məsələn, ev yoldaşı robotları istifadəçilərin üstünlükləri və vərdişlərinə əsaslanaraq, onların emosional ehtiyaclarını qarşılayaraq fərdiləşdirilmiş xidmətlər göstərə bilər.
Tətbiq ssenariləri genişlənməyə davam edəcək. Texnologiyanın davamlı inkişafı ilə xidmət robotları təhsil, maliyyə, logistika və s. kimi daha çox sahədə tətbiq olunacaq. Bu arada xidmət robotları da tədricən ev təsərrüfatlarına daxil olacaq və insanların həyatının ayrılmaz hissəsinə çevriləcək.
Digər inkişaf edən texnologiyalarla inteqrasiya sürətləndiriləcək. Xidmət robotları daha ağıllı və səmərəli xidmətlərə nail olmaq üçün 5G rabitəsi, böyük verilənlər və bulud hesablamaları kimi texnologiyalarla dərindən inteqrasiya olunacaq. Məsələn, 5G rabitə texnologiyası vasitəsilə xidmət robotları yüksək sürətli və aşağı gecikmə ilə məlumat ötürülməsinə nail ola, cavab sürətini və xidmət keyfiyyətini yaxşılaşdıra bilər.
Göndərmə vaxtı: 19 sentyabr 2024-cü il
