Sənaye robotlarımüxtəlif sənaye sahələrində həlledici rol oynayır, istehsalın səmərəliliyini artırır, xərcləri azaldır, məhsulun keyfiyyətini yaxşılaşdırır və hətta bütün sənayenin istehsal üsullarını dəyişdirir. Beləliklə, tam sənaye robotunun komponentləri hansılardır? Bu məqalə bu əsas texnologiyanı daha yaxşı başa düşməyinizə kömək etmək üçün sənaye robotlarının müxtəlif komponentləri və funksiyaları haqqında ətraflı məlumat verəcəkdir.
1. Mexaniki quruluş
Sənaye robotlarının əsas quruluşuna bədən, qollar, biləklər və barmaqlar daxildir. Bu komponentlər birlikdə robotun hərəkət sistemini təşkil edərək, üçölçülü məkanda dəqiq yerləşdirmə və hərəkət etməyə imkan verir.
Gövdə: Korpus robotun əsas gövdəsidir, adətən yüksək möhkəm poladdan hazırlanır, digər komponentləri dəstəkləmək və müxtəlif sensorlar, nəzarətçilər və digər cihazları yerləşdirmək üçün daxili yer təmin etmək üçün istifadə olunur.
Qol: Qol, çox dərəcədə sərbəst hərəkətə nail olmaq üçün adətən oynaqlarla idarə olunan robotun tapşırığını yerinə yetirməsinin əsas hissəsidir. asılı olaraqtətbiq ssenarisi, qol ya sabit ox və ya geri çəkilə bilən ox ilə dizayn edilə bilər.
Bilək: Bilək, çevik tutma, yerləşdirmə və əməliyyat funksiyalarına nail olmaq üçün robotun son effektorunun adətən bir sıra birləşmələr və birləşdirici çubuqlardan ibarət olan iş parçası ilə əlaqə saxladığı hissədir.
2. Nəzarət sistemi
Sənaye robotlarının idarəetmə sistemi onun əsas hissəsidir, sensorlardan məlumat almaq, bu məlumatı emal etmək və robotun hərəkətini idarə etmək üçün idarəetmə əmrləri göndərməkdən məsuldur. Nəzarət sistemlərinə adətən aşağıdakı komponentlər daxildir:
Nəzarətçi: Nəzarətçi müxtəlif sensorlardan gələn siqnalları emal etmək və müvafiq idarəetmə əmrlərini yaratmaq üçün məsul olan sənaye robotlarının beynidir. Ümumi nəzarətçi növlərinə PLC (proqramlaşdırıla bilən məntiq nəzarətçisi), DCS (paylanmış idarəetmə sistemi) və IPC (Ağıllı İdarəetmə Sistemi).
Sürücü: Sürücü nəzarətçi və motor arasındakı interfeysdir, nəzarətçi tərəfindən verilən idarəetmə əmrlərini motorun faktiki hərəkətinə çevirməkdən məsuldur. Müxtəlif tətbiq tələblərinə görə, sürücülər pilləli motor sürücülərinə, servo motor sürücülərinə və xətti motor sürücülərinə bölünə bilər.
Proqramlaşdırma interfeysi: Proqramlaşdırma interfeysi, adətən kompüter proqramı, sensor ekranlar və ya xüsusi əməliyyat panelləri daxil olmaqla, robot sistemləri ilə qarşılıqlı əlaqə yaratmaq üçün istifadəçilər tərəfindən istifadə olunan bir vasitədir. Proqramlaşdırma interfeysi vasitəsilə istifadəçilər robotun hərəkət parametrlərini təyin edə, onun iş vəziyyətinə nəzarət edə, nasazlıqları aşkarlayıb idarə edə bilərlər.
3. Sensorlar
Sənaye robotları düzgün yerləşdirmə, naviqasiya və maneələrdən qaçma kimi vəzifələri yerinə yetirmək üçün ətraf mühit haqqında məlumat əldə etmək üçün müxtəlif sensorlara etibar etməlidirlər. Sensorların ümumi növlərinə aşağıdakılar daxildir:
Vizual sensorlar: Vizual sensorlar kameralar, Li kimi hədəf obyektlərin şəkillərini və ya video məlumatlarını çəkmək üçün istifadə olunurdarvə s. Bu məlumatları təhlil edərək, robotlar obyektin tanınması, lokalizasiyası və izlənilməsi kimi funksiyalara nail ola bilər.
Qüvvə/fırlanma momenti sensorları: Təzyiq sensorları, fırlanma momenti sensorları və s. kimi robotların məruz qaldığı xarici qüvvələri və fırlanma momentlərini ölçmək üçün qüvvə/fırlanma momenti sensorları istifadə olunur. Bu məlumatlar robotların hərəkətinə nəzarət və yük monitorinqi üçün çox vacibdir.
Yaxınlıq/Məsafə Sensoru: Təhlükəsiz hərəkət diapazonunu təmin etmək üçün robot və ətrafdakı obyektlər arasındakı məsafəni ölçmək üçün yaxınlıq/məsafə sensorları istifadə olunur. Ümumi yaxınlıq/məsafə sensorlarına ultrasəs sensorlar, infraqırmızı sensorlar və s.
Kodlayıcı: Kodlayıcı fotoelektrik kodlayıcı, maqnit kodlayıcı və s. kimi fırlanma bucağını və mövqe məlumatını ölçmək üçün istifadə edilən sensordur. Bu məlumatları emal etməklə robotlar dəqiq mövqe nəzarəti və trayektoriya planlamasına nail ola bilərlər.
4. Ünsiyyət interfeysi
nail olmaq üçünbirgə işvə digər cihazlarla məlumat mübadiləsi üçün sənaye robotları adətən müəyyən ünsiyyət imkanlarına malik olmalıdır. Rabitə interfeysi robotları digər cihazlarla (məsələn, istehsal xəttindəki digər robotlar, materialların işlənməsi avadanlığı və s.) və yuxarı səviyyəli idarəetmə sistemləri ilə (məsələn, ERP, FHN və s.) birləşdirə, məlumat mübadiləsi və uzaqdan idarəetmə kimi funksiyalara nail ola bilər. nəzarət. Rabitə interfeyslərinin ümumi növlərinə aşağıdakılar daxildir:
Ethernet interfeysi: Ethernet interfeysi sənaye avtomatlaşdırılması sahəsində geniş istifadə olunan IP protokoluna əsaslanan universal şəbəkə interfeysidir. Ethernet interfeysi vasitəsilə robotlar digər cihazlarla yüksək sürətli məlumat ötürülməsinə və real vaxt rejimində monitorinqə nail ola bilərlər.
PROFIBUS interfeysi: PROFIBUS sənaye avtomatlaşdırılması sahəsində geniş istifadə olunan beynəlxalq standart fieldbus protokoludur. PROFIBUS interfeysi müxtəlif cihazlar arasında sürətli və etibarlı məlumat mübadiləsinə və birgə nəzarətə nail ola bilər.
USB interfeysi: USB interfeysi klaviatura və siçan kimi giriş cihazlarını, həmçinin printerlər və saxlama cihazları kimi çıxış cihazlarını birləşdirmək üçün istifadə edilə bilən universal serial rabitə interfeysidir. USB interfeysi vasitəsilə robotlar istifadəçilərlə interaktiv əməliyyatlara və məlumat ötürülməsinə nail ola bilirlər.
Xülasə, tam sənaye robotu mexaniki quruluş, idarəetmə sistemi, sensorlar və rabitə interfeysi kimi bir çox hissədən ibarətdir. Bu komponentlər robotlara mürəkkəb sənaye istehsal mühitlərində müxtəlif yüksək dəqiqlik və yüksək sürətli tapşırıqları yerinə yetirmək imkanı vermək üçün birlikdə işləyir. Texnologiyanın davamlı inkişafı və tətbiqlərə tələbatın artması ilə sənaye robotları müasir istehsalda mühüm rol oynamağa davam edəcək.
Göndərmə vaxtı: 12 yanvar 2024-cü il
