Altı oxusənaye robotlarırobotun üçölçülü məkanda çevik hərəkət etməsinə imkan verən altı birləşməsinə baxın. Bu altı oynağa adətən baza, çiyin, dirsək, bilək və son effektor daxildir. Bu birləşmələr müxtəlif mürəkkəb hərəkət trayektoriyalarına nail olmaq və müxtəlif iş tapşırıqlarını yerinə yetirmək üçün elektrik mühərrikləri ilə idarə oluna bilər.
Sənaye robotlarıistehsal sənayesində geniş istifadə olunan avtomatlaşdırma avadanlığının bir növüdür. O, adətən "baltalar" adlanan altı birləşmədən ibarətdir və obyektin dəqiq idarə edilməsinə nail olmaq üçün müstəqil şəkildə hərəkət edə bilir. Aşağıda bu altı ox və onların tətbiqləri, texnologiyaları və inkişaf tendensiyaları haqqında ətraflı məlumat verəcəyik.
1, Texnologiya
1. Birinci ox:Əsas fırlanma oxu Birinci ox robot bazasını yerə birləşdirən fırlanan birləşmədir. O, robotun üfüqi müstəvidə 360 dərəcə sərbəst fırlanmasına nail olmaqla, robota müxtəlif istiqamətlərdə obyektləri hərəkət etdirməyə və ya digər əməliyyatları yerinə yetirməyə imkan verir. Bu dizayn robota kosmosdakı mövqeyini çevik şəkildə tənzimləməyə və iş səmərəliliyini artırmağa imkan verir.
2. İkinci ox:Belin fırlanma oxu İkinci ox robotun beli ilə çiyninin arasında yerləşir və birinci oxun istiqamətinə perpendikulyar fırlanma əldə edə bilər. Bu ox robota hündürlüyünü dəyişmədən üfüqi müstəvidə fırlanmağa imkan verir və bununla da iş diapazonunu genişləndirir. Məsələn, ikinci oxu olan robot, qolun duruşunu qoruyaraq obyektləri bir tərəfdən digər tərəfə keçirə bilər.
3. Üçüncü ox:Çiyin Pitch Axis Üçüncü ox çiynində yerləşirrobotvə şaquli olaraq dönə bilər. Bu ox vasitəsilə robot müxtəlif iş ssenarilərində dəqiq əməliyyatlar üçün ön qol və yuxarı qol arasında bucaq dəyişikliklərinə nail ola bilər. Bundan əlavə, bu ox robota yuxarı və aşağı hərəkət tələb edən bəzi hərəkətləri, məsələn, hərəkət edən qutuları tamamlamağa kömək edə bilər.
4. Dördüncü ox:Dirsək əyilmə/uzatma oxu Dördüncü ox robotun dirsək hissəsində yerləşir və irəli və geri dartma hərəkətlərini həyata keçirə bilər. Bu, robota lazım olduqda tutma, yerləşdirmə və ya digər əməliyyatları yerinə yetirməyə imkan verir. Eyni zamanda, bu ox həm də robota hissələrin montaj xəttində quraşdırılması kimi irəli-geri yellənməni tələb edən tapşırıqları yerinə yetirməkdə kömək edə bilər.
5. Beşinci ox:Bilək fırlanma oxu Beşinci ox robotun bilək hissəsində yerləşir və öz mərkəz xətti ətrafında fırlana bilir. Bu, robotlara əl alətlərinin bucağını biləklərinin hərəkəti ilə tənzimləməyə və bununla da daha çevik iş üsullarına nail olmağa imkan verir. Məsələn, qaynaq zamanı robot müxtəlif qaynaq ehtiyaclarını ödəmək üçün qaynaq tabancasının bucağını tənzimləmək üçün bu oxu istifadə edə bilər.
6. Altıncı ox:Əl Roll Axis Altıncı ox da robotun biləyində yerləşir və əl alətlərinin yuvarlanmasına imkan verir. Bu o deməkdir ki, robotlar nəinki barmaqlarını açıb-bağlayaraq obyektləri tuta bilir, həm də daha mürəkkəb jestlərə nail olmaq üçün əllərinin yuvarlanmasından istifadə edə bilir. Məsələn, vintlərin bərkidilməsi lazım olan bir ssenaridərobotvintlərin bərkidilməsi və boşaldılması vəzifəsini yerinə yetirmək üçün bu oxu istifadə edə bilər.
2, Tətbiq
1. Qaynaq:Sənaye robotlarıqaynaq sahəsində geniş istifadə olunur və müxtəlif mürəkkəb qaynaq işlərini yerinə yetirə bilir. Məsələn, avtomobil kuzovlarının qaynaqlanması, gəmilərin qaynaqlanması və s.
2. İstifadə: Sənaye robotları həm də daşıma sahəsində geniş istifadə olunur və müxtəlif materialların işlənməsi tapşırıqlarını yerinə yetirə bilir. Məsələn, avtomobil yığım xətlərində komponentlərin işlənməsi, anbarlarda yüklərin işlənməsi və s.
3. Püskürtmə: Sənaye robotlarının çiləmə sahəsində tətbiqi yüksək keyfiyyətli və səmərəli çiləmə əməliyyatlarına nail ola bilər. Məsələn, avtomobilin kuzovunun rənglənməsi, mebel səthinin rənglənməsi və s.
4. Kəsmə: Sənaye robotlarının kəsmə sahəsində tətbiqi yüksək dəqiqlik və yüksək sürətli kəsmə əməliyyatlarına nail ola bilər. Məsələn, metal kəsmə, plastik kəsmə və s.
5. Montaj: Sənaye robotlarının montaj sahəsində tətbiqi avtomatlaşdırılmış və çevik montaj əməliyyatlarına nail ola bilər. Məsələn, elektron məhsul yığımı, avtomobil komponentlərinin yığılması və s.
3, Davalar
Müraciətini alaraqsənaye robotlarıNümunə olaraq avtomobil istehsalı zavodunda altı oxlu sənaye robotlarının tətbiqini və üstünlüklərini izah edin. Avtomobil istehsalı zavodunun istehsal xəttində kuzov hissələrinin avtomatlaşdırılmış şəkildə yığılması və idarə olunması üçün sənaye robotlarından istifadə olunur. Robotun altı oxlu hərəkətinə nəzarət etməklə aşağıdakı funksiyalara nail olmaq olar:
Bədən hissələrinin saxlama yerindən yığılma sahəsinə köçürülməsi;
Proses tələblərinə uyğun olaraq müxtəlif növ komponentləri dəqiq şəkildə yığmaq;
Məhsulun keyfiyyətini təmin etmək üçün montaj prosesində keyfiyyət yoxlaması aparmaq;
Sonrakı emal üçün yığılmış gövdə komponentlərini yığın və saxlayın.
Avtomatlaşdırılmış yığma və daşınma üçün sənaye robotlarından istifadə etməklə avtomobil istehsalı zavodu istehsalın səmərəliliyini artıra, əmək xərclərini azalda, məhsulun keyfiyyətini və təhlükəsizliyini yaxşılaşdıra bilər. Eyni zamanda, sənaye robotlarının tətbiqi istehsal xətlərində istehsalatla bağlı bədbəxt hadisələrin və peşə xəstəliklərinin baş verməsini də azalda bilər.
Sənaye robotları, çox birgə robotlar, scara robotları, əməkdaşlıq robotları, paralel robotlar, mobil robotlar,xidmət robotları, paylayıcı robotlar, təmizləyici robotlar, tibbi robotlar, süpürgəçi robotlar, təhsil robotları, xüsusi robotlar, yoxlama robotları, tikinti robotları, kənd təsərrüfatı robotları, dördayaqlı robotlar, sualtı robotlar, komponentlər, reduktorlar, servo mühərriklər, nəzarətçilər, sensorlar, qurğular
4, İnkişaf
1. İntellekt: Süni intellekt texnologiyasının inkişafı ilə sənaye robotları zəkaya doğru irəliləyir. Ağıllı sənaye robotları avtonom öyrənmə və qərar qəbul etmə kimi funksiyaları yerinə yetirə bilər və bununla da mürəkkəb və daim dəyişən istehsal mühitlərinə daha yaxşı uyğunlaşa bilir.
2. Çeviklik: İstehsal ehtiyaclarının şaxələndirilməsi və fərdiləşdirilməsi ilə sənaye robotları çevikliyə doğru inkişaf edir. Çevik sənaye robotları müxtəlif istehsal ehtiyaclarını ödəmək üçün bir çox vəzifələrin sürətli keçidinə nail ola bilər.
3. İnteqrasiya: İstehsal sistemlərində inteqrasiya tendensiyası ilə sənaye robotları inteqrasiyaya doğru inkişaf edir. İnteqrasiya edilmiş sənaye robotları digər istehsal avadanlıqları ilə qüsursuz inteqrasiyaya nail ola bilər və bununla da bütün istehsal sisteminin səmərəliliyini və dayanıqlığını yaxşılaşdırır.
4. Əməkdaşlıq: İnsan-maşın əməkdaşlıq texnologiyasının inkişafı ilə sənaye robotları əməkdaşlığa doğru irəliləyir. Birgə sənaye robotları insanlarla təhlükəsiz əməkdaşlığa nail ola bilər və bununla da istehsal prosesində təhlükəsizlik risklərini azaldır.
Xülasə, altı ox texnologiyasısənaye robotlarımüxtəlif sahələrdə geniş tətbiq olunmaqla istehsalın səmərəliliyinin yüksəldilməsində, istehsal xərclərinin azaldılmasında, məhsulun keyfiyyətinin təmin edilməsində mühüm rol oynayır. Texnologiyanın davamlı inkişafı ilə sənaye robotları zəka, çeviklik, inteqrasiya və əməkdaşlığa doğru inkişaf edərək sənaye istehsalına daha böyük dəyişikliklər gətirəcək.
5, Çətinliklər və İmkanlar
Texniki problemlər: texnologiyası olsa dasənaye robotlarıəhəmiyyətli irəliləyiş əldə etsə də, onlar hələ də robotların hərəkət dəqiqliyini artırmaq, daha mürəkkəb hərəkət trayektoriyalarına nail olmaq və robotların qavrayış qabiliyyətini təkmilləşdirmək kimi bir çox texniki problemlərlə üzləşirlər. Bu texnoloji çətinliklərin öhdəsindən davamlı tədqiqat və innovasiyalar vasitəsilə nail olmaq lazımdır.
Xərc problemi: Sənaye robotlarının qiyməti nisbətən yüksəkdir və bu, bir çox kiçik və orta müəssisələr üçün dözülməz bir yükdür. Buna görə də sənaye robotlarının maya dəyərini necə azaltmaq və onları daha populyar və praktik hala gətirmək sənaye robotlarının hazırkı inkişafında mühüm məsələdir.
İstedad problemi: Sənaye robotlarının inkişafı tədqiqat və təkmilləşdirmə işçiləri, operatorlar və texniki xidmət personalı da daxil olmaqla çoxlu sayda peşəkar istedad tələb edir. Bununla belə, sənaye robotları sahəsində mövcud istedad çatışmazlığı hələ də kifayət qədər ciddidir və bu, sənaye robotlarının inkişafına müəyyən məhdudiyyətlər qoyur.
Təhlükəsizlik problemi: Sənaye robotlarının müxtəlif sahələrdə getdikcə daha geniş tətbiqi ilə iş prosesində robotların təhlükəsizliyini necə təmin etmək həll edilməli olan aktual problemə çevrildi. Bu, robotların dizaynı, istehsalı və istifadəsində hərtərəfli nəzərdən keçirilməsini və təkmilləşdirilməsini tələb edir.
Fürsət: Sənaye robotları bir çox problemlərlə üzləşsələr də, onların inkişaf perspektivləri hələ də çox genişdir. Sənaye 4.0 və ağıllı istehsal kimi konsepsiyaların tətbiqi ilə sənaye robotları gələcək sənaye istehsalında getdikcə daha mühüm rol oynayacaq. Bundan əlavə, süni intellekt və böyük verilənlər kimi texnologiyaların inkişafı ilə sənaye robotları daha güclü intellektə və uyğunlaşma qabiliyyətinə malik olacaq və sənaye istehsalı üçün daha çox imkanlar gətirəcək.
Xülasə, sənaye robotlarının altı ox texnologiyası sənaye istehsalına böyük dəyişikliklər gətirərək müxtəlif tətbiq sahələrində əhəmiyyətli nəticələr əldə etmişdir. Bununla belə, sənaye robotlarının inkişafı davamlı texnoloji yeniliklər və istedadların yetişdirilməsi yolu ilə aradan qaldırılmalı olan bir çox problemlərlə üzləşir. Eyni zamanda, sənaye robotları gələcək sənaye istehsalı üçün daha çox imkanlar gətirərək daha çox inkişaf imkanları açacaq.
6、 Altı oxlu sənaye robotu
Altı oxlu sənaye robotu nədir? Altı oxlu sənaye robotu nə üçün istifadə olunur?
Altı oxlu robotlar sənaye intellektinə kömək edir və innovasiya gələcək istehsal sənayesinə rəhbərlik edir.
A altı oxlu sənaye roboturobotun fırlanma, burulma və s. kimi müxtəlif yollarla hərəkət etməsinə imkan verən, hər biri birləşmiş altı birgə oxu olan ümumi avtomatlaşdırma alətidir. Bu birləşmə oxlarına aşağıdakılar daxildir: fırlanma (S oxu), aşağı qol ( L oxu), yuxarı qol (U oxu), bilək fırlanması (R oxu), bilək fırlanması (B oxu) və bilək fırlanması (T oxu).
Bu tip robotlar yüksək çeviklik, böyük yüklənmə və yüksək yerləşdirmə dəqiqliyi xüsusiyyətlərinə malikdir, ona görə də avtomatik montaj, rəngləmə, daşıma, qaynaq və digər işlərdə geniş istifadə olunur. Məsələn, ABB-nin altı oxlu birləşməli robot məhsulları materialların idarə edilməsi, maşınla yükləmə və boşaltma, nöqtəli qaynaq, qövs qaynağı, kəsmə, yığma, sınaq, yoxlama, yapışdırma, daşlama və cilalama kimi tətbiqlər üçün ideal həllər təmin edə bilər.
Bununla belə, altı oxlu robotların bir çox üstünlüklərinə baxmayaraq, hər bir oxun hərəkət yoluna nəzarət etmək, hər bir ox arasında hərəkəti əlaqələndirmək və robotun hərəkət sürətini və dəqiqliyini necə yaxşılaşdırmaq kimi bəzi çətinliklər və problemlər də var. Bu problemlər davamlı texnoloji yeniliklər və optimallaşdırma yolu ilə aradan qaldırılmalıdır.
Altı oxlu robot, insan əlinə bənzər yüksək sərbəstlik dərəcəsinə malik olması üstünlüyünə malik olan və demək olar ki, istənilən trayektoriya və ya iş bucağı üçün uyğun olan altı fırlanma oxlu birgə robot qoludur. Altı oxlu robotlar müxtəlif son effektorlarla birləşərək, yükləmə, boşaltma, rəngləmə, səthin təmizlənməsi, sınaq, ölçmə, qövs qaynağı, nöqtə qaynağı, qablaşdırma, montaj, çip kəsmə dəzgahları kimi geniş tətbiq ssenariləri üçün uyğun ola bilər. fiksasiya, xüsusi montaj əməliyyatları, döymə, tökmə və s.
Son illərdə sənaye sahəsində altı oxlu robotların tətbiqi, xüsusilə yeni enerji və avtomobil komponentləri kimi sənayelərdə tədricən artmışdır. IFR məlumatlarına görə, sənaye robotlarının qlobal satışı 2022-ci ildə 21,7 milyard ABŞ dollarına çatdı və 2024-cü ildə 23 milyard yuana çatacağı gözlənilir. Bunların arasında Çin sənaye robotlarının dünyadakı payı 50%-i keçib.
Altı oxlu robotlar yükün ölçüsünə görə daha çox böyük altı oxa (>20KG) və kiçik altı oxlara (≤ 20KG) bölünə bilər. Son 5 ildə satışların ümumi artım tempinə əsasən, böyük altı oxlu (48,5%)>ortaq robotlar (39,8%)>kiçik altı oxlu (19,3%)>SCARA robotları (15,4%)>Delta robotları (8%) .
Sənaye robotlarının əsas kateqoriyalarına daxildiraltı oxlu robotlar, SCARA robotları, Delta robotları və əməkdaşlıq robotları. Altı oxlu robot sənayesi qeyri-kafi yüksək səviyyəli istehsal gücü və aşağı hissədə həddindən artıq tutumla xarakterizə olunur. Ölkəmizin müstəqil brend sənaye robotları əsasən üç oxlu və dörd oxlu koordinat robotlarından və müstəvi çox oynaq robotlarından ibarətdir və altı oxlu çox oynaqlı robotlar sənaye robotlarının milli satışlarının 6%-dən azını təşkil edir.
Qlobal sənaye robotu Longhairnake, əsas CNC sistem texnologiyasını mükəmməl mənimsəməsi ilə qlobal sənaye robotlarının lideri mövqeyini möhkəm saxlayır. Aşağı lokalizasiya dərəcəsi və yüksək maneələrə malik böyük altı oxlu seqmentdə Aston, Huichuan Technology, Everett və Xinshida kimi aparıcı yerli istehsalçılar müəyyən miqyas və texniki gücə malik olaraq ön plandadırlar.
Ümumiyyətlə, tətbiqialtı oxlu robotlarsənaye sahəsində getdikcə artır və geniş bazar perspektivləri var.
Göndərmə vaxtı: 24 noyabr 2023-cü il
