Robot qolunun yerləşdirilməsi ilə əməliyyat sahəsi arasında sıx əlaqə var. Robot qolu uzadılması robot qolunun tam uzadıldığı zaman maksimum uzunluğuna, əməliyyat sahəsi isə robotun maksimum qol uzatma diapazonu daxilində çata biləcəyi məkan diapazonuna aiddir. Aşağıda ikisi arasındakı əlaqə haqqında ətraflı məlumat verilmişdir:
Robot qolu sərgisi
Tərif:Robot qoluuzadılma tam uzadıldıqda robot qolunun maksimum uzunluğuna, adətən robotun sonuncu birləşməsindən bazaya qədər olan məsafəyə aiddir.
•Təsir edən amillər: Robotun dizaynı, oynaqların sayı və uzunluğu qolun uzadılmasının ölçüsünə təsir edə bilər.
Əməliyyat sahəsi
Tərif: Əməliyyat sahəsi robotun bütün mümkün poza kombinasiyaları da daxil olmaqla, maksimum qol məsafəsi daxilində çata biləcəyi məkan diapazonuna aiddir.
•Təsir edən amillər: Qol genişliyi, birgə hərəkət diapazonu və robotun sərbəstlik dərəcələri əməliyyat sahəsinin ölçüsünə və formasına təsir edə bilər.
münasibət
1. Qol uzadılması və işləmə sahəsi:
Robot qolunun uzadılmasının artması adətən əməliyyat sahəsinin genişlənməsinə səbəb olur.
Bununla belə, əməliyyat sahəsi təkcə qolun genişliyi ilə müəyyən edilmir, həm də birgə hərəkət diapazonu və sərbəstlik dərəcələrindən təsirlənir.
2. Qol aralığı və əməliyyat sahəsinin forması:
Müxtəlif qol uzantıları və birgə konfiqurasiyalar əməliyyat sahəsinin müxtəlif formaları ilə nəticələnə bilər.
Məsələn, daha uzun qolları və daha kiçik oynaq hərəkət diapazonu olan robotlar daha böyük, lakin məhdud fəaliyyət sahəsinə malik ola bilər.
Əksinə, daha qısa qollu, lakin daha geniş oynaq hərəkət diapazonuna malik robotlar daha kiçik, lakin daha mürəkkəb əməliyyat sahəsinə malik ola bilər.
3. Qol genişliyi və əlçatanlıq:
Daha böyük qol aralığı adətən robotların daha uzaq məsafələrə çata bilməsi və əməliyyat sahəsinin diapazonunu artırması deməkdir.
Bununla belə, birgə hərəkət diapazonu məhduddursa, hətta böyük bir qol aralığı ilə belə, müəyyən xüsusi mövqelərə çatmaq mümkün olmaya bilər.
4. Qol genişliyi və elastiklik:
Daha qısa qol aralığı bəzən daha yaxşı elastiklik təmin edə bilər, çünki oynaqlar arasında daha az müdaxilə olur.
Daha uzun qol aralığı oynaqlar arasında qarşılıqlı müdaxiləyə səbəb ola bilər və əməliyyat məkanında elastikliyi məhdudlaşdıra bilər.
Misal
Daha kiçik qolu olan robotlar: Düzgün dizayn edilərsə, daha kiçik iş yerində daha yüksək çeviklik və dəqiqliyə nail ola bilərlər.
Daha böyük qol aralığına malik robotlar: daha böyük əməliyyat məkanında işləyə bilər, lakin müdaxilənin qarşısını almaq üçün daha mürəkkəb birgə konfiqurasiyalar tələb oluna bilər.
nəticə
Robotun qol məsafəsi əməliyyat sahəsinin diapazonunun müəyyən edilməsində mühüm amildir, lakin əməliyyat sahəsinin xüsusi forması və ölçüsünə birgə hərəkət diapazonu, sərbəstlik dərəcələri və s. kimi digər amillər də təsir göstərir. Dizayn və seçim zamanı robotlar üçün xüsusi tətbiq tələblərinə cavab vermək üçün qol uzunluğu və əməliyyat sahəsi arasındakı əlaqəni hərtərəfli nəzərdən keçirmək lazımdır.
Göndərmə vaxtı: 12 oktyabr 2024-cü il
