Sükan və diferensial çarxıAGV (Avtomatlaşdırılmış İdarəetmə Avtomobili)struktur, iş prinsipi və tətbiq xüsusiyyətləri baxımından əhəmiyyətli fərqlərə malik olan iki fərqli sürmə üsuludur:
AGV sükanı:
1. Struktur:
Sükan çarxına adətən bir və ya daha çox inteqrasiya olunmuş sürücü mühərrikləri, sükan mühərrikləri, reduktorlar, kodlayıcılar və AGV gövdəsinin sükan şaftında birbaşa quraşdırılmış digər komponentlər daxildir. Hər bir sükan müstəqil olaraq fırlanma istiqamətini və sürətini idarə edə bilər, hərtərəfli və ixtiyari bucaqlı idarəetməyə nail olur.
2. İş prinsipi:
Sükan çarxı hər təkərin fırlanma istiqamətini və sürətini müstəqil şəkildə idarə edərək, avtomobilin bütün istiqamətlərdə hərəkət etməsinə şərait yaradır. Məsələn, iki sükan eyni istiqamətdə və eyni sürətlə fırlandıqda, AGV düz bir xətt üzrə irəliləyir; İki sükan müxtəlif sürətlə və ya əks istiqamətdə fırlandıqda,AGV-ləryerində fırlanma, yanal yerdəyişmə və əyilmə kimi mürəkkəb hərəkətlərə nail ola bilir.
3. Tətbiq xüsusiyyətləri:
Sükan sistemi yüksək çeviklik təmin edir və dəqiq yerləşdirməyə, kiçik dönmə radiusuna, hərtərəfli hərəkətə və digər xüsusiyyətlərə nail ola bilir, xüsusən məhdud yer, tez-tez istiqamət dəyişikliyi və ya dəqiq doklama, məsələn, anbar logistikası, dəqiq montaj və s.
Diferensial təkər:
1. Quruluş: Diferensial təkər adətən avtomobilin dönməsinə nail olmaq üçün diferensial vasitəsilə sol və sağ təkərlər arasındakı sürət fərqini tənzimləyən iki və ya daha çox adi sürücü təkərlərindən (hər istiqamətə yönəlməyən) ibarət sistemə aiddir. Diferensial təkər sisteminə müstəqil sükan mühərriki daxil deyil və sükan təkərlər arasındakı sürət fərqindən asılıdır.
2. İş prinsipi:
Düz bir xəttlə hərəkət edərkən, diferensial təkərin hər iki tərəfindəki təkərlər eyni sürətlə fırlanır; Dönərkən daxili təkərin sürəti azalır və xarici təkərin sürəti artır, sürət fərqindən istifadə edərək avtomobilin rəvan dönməsini təmin edir. Diferensial təkərlər ümumiyyətlə sükanı tamamlamaq üçün bələdçi təkərlər kimi sabit ön və ya arxa təkərlərlə birləşdirilir.
3. Tətbiq xüsusiyyətləri:
Diferensial təkər sistemi nisbətən sadə quruluşa, aşağı qiymətə, rahat texniki xidmətə malikdir və məsrəflərə həssas olan, aşağı yer tələbləri olan və açıq havada yoxlamalar və materialların idarə edilməsi kimi nisbətən şərti idarəetmə tələbləri olan ssenarilər üçün uyğundur. Bununla belə, böyük dönmə radiusuna görə onun elastikliyi və yerləşdirmə dəqiqliyi nisbətən aşağıdır.
Xülasə, arasındakı əsas fərqAGV sükanvə diferensial təkər belədir:
•Sükan metodu:
Sükan hər təkəri müstəqil idarə etməklə hərtərəfli sükanı əldə edir, diferensial təkər isə dönmə üçün təkərlər arasındakı sürət fərqinə əsaslanır.
•Çeviklik:
Sükan sistemi daha yüksək çevikliyə malikdir və hərtərəfli hərəkətə, kiçik dönmə radiusuna, dəqiq yerləşdirməyə və s. nail ola bilir, diferensial təkər sistemi isə nisbətən məhdud dönmə qabiliyyətinə və daha böyük dönmə radiusuna malikdir.
Tətbiq ssenariləri:
Sükan yüksək yerdən istifadə, çeviklik və yerləşdirmə dəqiqliyi tələb edən vəziyyətlər üçün uyğundur, məsələn, anbar logistikası, dəqiq montaj və s.; Diferensial təkərlər xərclərə həssas olan, az yer tələbləri olan və açıq havada yoxlamalar və materialların idarə edilməsi kimi nisbətən ənənəvi idarəetmə tələblərinə malik olan ssenarilər üçün daha uyğundur.
Göndərmə vaxtı: 24 aprel 2024-cü il
