Sənaye robotları haqqında bilməli olduğunuz 10 ümumi məlumatı işarələmək tövsiyə olunur!
1. Sənaye robotu nədir?Nədən ibarətdir?Necə hərəkət edir?Buna necə nəzarət etmək olar?Hansı rol oynaya bilər?
Ola bilsin ki, sənaye robotu sənayesi ilə bağlı bəzi şübhələr var və bu 10 bilik nöqtəsi sizə tez bir zamanda sənaye robotları haqqında əsas anlayışı formalaşdırmağa kömək edə bilər.
Robot üçölçülü məkanda bir çox sərbəstlik dərəcəsinə malik olan və bir çox antropomorfik hərəkət və funksiyaları yerinə yetirə bilən maşındır, sənaye robotları isə sənaye istehsalında tətbiq olunan robotlardır.Onun xüsusiyyətləri bunlardır: proqramlaşdırıla bilənlik, antropomorfizm, universallıq və mexatronika inteqrasiyası.
2. Sənaye robotlarının sistem komponentləri hansılardır?Onların müvafiq rolları hansılardır?
Sürücü sistemi: robotun işləməsini təmin edən ötürmə cihazı.Mexanik quruluş sistemi: üç əsas komponentdən ibarət çox dərəcə sərbəst mexaniki sistem: robot qolunun gövdəsi, qolları və son alətləri.Algılama sistemi: daxili və xarici mühit şəraiti haqqında məlumat əldə etmək üçün daxili sensor modulları və xarici sensor modullarından ibarətdir.Robot mühiti ilə qarşılıqlı əlaqə sistemi: sənaye robotlarına xarici mühitdəki cihazlarla qarşılıqlı əlaqədə olmaq və koordinasiya etmək imkanı verən sistem.İnsan maşınları ilə qarşılıqlı əlaqə sistemi: operatorların robotun idarə edilməsində iştirak etdiyi və robotla əlaqə saxladığı cihaz.İdarəetmə sistemi: Robotun iş təlimatı proqramına və sensorlardan gələn siqnallara əsaslanaraq, müəyyən edilmiş hərəkətləri və funksiyaları tamamlamaq üçün robotun icra mexanizmini idarə edir.
3. Robotun sərbəstlik dərəcəsi nə deməkdir?
Sərbəstlik dərəcələri robotun malik olduğu müstəqil koordinat oxu hərəkətlərinin sayına aiddir və tutucunun (son alət) açılış və bağlanma sərbəstlik dərəcələrini daxil etməməlidir.Üçölçülü məkanda cismin mövqeyini və duruşunu təsvir etmək üçün altı sərbəstlik dərəcəsi, mövqe əməliyyatları üçün üç dərəcə sərbəstlik (bel, çiyin, dirsək), duruş əməliyyatları üçün isə üç dərəcə sərbəstlik tələb olunur (yer, əyilmə, yuvarlanma).
Sənaye robotlarının sərbəstlik dərəcələri onların təyinatına uyğun olaraq tərtib edilir ki, bu da 6 dərəcədən az və ya 6 sərbəstlik dərəcəsindən çox ola bilər.
4. Sənaye robotlarında iştirak edən əsas parametrlər hansılardır?
Sərbəstlik dərəcəsi, təkrarlanan yerləşdirmə dəqiqliyi, iş diapazonu, maksimum iş sürəti və yükdaşıma qabiliyyəti.
5. Bədən və qollar müvafiq olaraq hansı funksiyaları yerinə yetirir?Hansı məsələləri qeyd etmək lazımdır?
Gövdə, qolları dəstəkləyən və ümumiyyətlə qaldırma, dönmə və atma kimi hərəkətləri yerinə yetirən bir komponentdir.Gövdəni layihələndirərkən kifayət qədər sərtliyə və dayanıqlığa malik olmalıdır;Məşq çevik olmalıdır və tıxanmamaq üçün qaldırma və endirmə üçün bələdçi qolunun uzunluğu çox qısa olmamalıdır.Ümumiyyətlə, bir istiqamətləndirici cihaz olmalıdır;Struktur quruluş ağlabatan olmalıdır.Qol bilək və iş parçasının statik və dinamik yüklərini, xüsusilə yüksək sürətli hərəkət zamanı dəstəkləyən, əhəmiyyətli inertial qüvvələr yaradan, təsirlərə səbəb olan və yerləşdirmənin düzgünlüyünə təsir edən komponentdir.
Qolu dizayn edərkən yüksək sərtlik tələblərinə, yaxşı istiqamətləndirməyə, yüngül çəkiyə, hamar hərəkətə və yüksək yerləşdirmə dəqiqliyinə diqqət yetirilməlidir.Digər ötürmə sistemləri ötürmə dəqiqliyini və səmərəliliyini artırmaq üçün mümkün qədər qısa olmalıdır;Hər bir komponentin sxemi ağlabatan olmalıdır, istismar və texniki xidmət isə rahat olmalıdır;Xüsusi hallar xüsusi diqqət tələb edir və yüksək temperaturlu mühitlərdə istilik radiasiyasının təsiri nəzərə alınmalıdır.Aşındırıcı mühitlərdə korroziyanın qarşısının alınması nəzərə alınmalıdır.Təhlükəli mühitlər iğtişaşların qarşısının alınması məsələlərini nəzərə almalıdır.
6. Biləkdə sərbəstlik dərəcələrinin əsas funksiyası nədir?
Biləkdə sərbəstlik dərəcəsi əsasən əlin istənilən duruşuna nail olmaq üçündür.Əlin kosmosda istənilən istiqamətdə ola bilməsini təmin etmək üçün biləkdən fəzada üç koordinat oxunu X, Y və Z döndərə bilməsi tələb olunur.Onun üç sərbəstlik dərəcəsi var: fırlanma, atlama və əyilmə.
7. Robot Sonu Alətlərinin Funksiyaları və Xüsusiyyətləri
Robot əli iş parçalarını və ya alətləri tutmaq üçün istifadə edilən komponentdir və pəncələri və ya xüsusi alətləri ola bilən müstəqil komponentdir.
8. Sıxma prinsipinə əsaslanan son alətlərin növləri hansılardır?Hansı xüsusi formalar daxildir?
Sıxma prinsipinə görə, son sıxma əlləri iki növə bölünür: sıxma növlərinə daxili dayaq növü, xarici sıxma növü, tərcümə xarici sıxma növü, qarmaq növü və yay növü daxildir;Adsorbsiya növlərinə maqnit emiş və hava emiş daxildir.
9. Hidravlik və pnevmatik transmissiya arasında iş gücü, ötürmə qabiliyyəti və idarəetmə performansı baxımından hansı fərqlər var?
Əməliyyat gücü.Hidravlik təzyiq 1000 ilə 8000N arasında tutma çəkisi ilə əhəmiyyətli xətti hərəkət və fırlanma qüvvəsi yarada bilər;Hava təzyiqi daha kiçik xətti hərəkət və fırlanma qüvvələri əldə edə bilər və tutma çəkisi 300N-dən azdır.
Transmissiya performansı.Hidravlik sıxılma kiçik ötürülməsi sabitdir, təsirsizdir və əsasən ötürmə gecikməsi olmadan 2m/s-ə qədər həssas hərəkət sürətini əks etdirir;Aşağı özlülük, aşağı boru kəməri itkisi və yüksək axın sürəti ilə sıxılmış hava daha yüksək sürətə çata bilər, lakin yüksək sürətlə zəif sabitliyə və güclü təsirə malikdir.Tipik olaraq, silindr 50 ilə 500 mm / s-dir.
Performansa nəzarət.Hidravlik təzyiq və axın sürətini idarə etmək asandır və pilləsiz sürət tənzimlənməsi ilə tənzimlənə bilər;Aşağı sürətli hava təzyiqini idarə etmək və dəqiq tapmaq çətindir, buna görə də servo nəzarət ümumiyyətlə həyata keçirilmir.
10. Servo mühərriklər və pilləli mühərriklər arasında performans fərqi nədir?
İdarəetmə dəqiqliyi fərqlidir (servo mühərriklərin idarəetmə dəqiqliyinə motor şaftının arxa ucundakı fırlanan kodlayıcı zəmanət verir və servo mühərriklərin idarəetmə dəqiqliyi pilləli mühərriklərdən daha yüksəkdir);Müxtəlif aşağı tezlikli xüsusiyyətlər (servo mühərriklər çox rəvan işləyir və hətta aşağı sürətlərdə də vibrasiya hiss etmir. Ümumiyyətlə, servo mühərriklər pilləli mühərriklərdən daha yaxşı aşağı tezlikli performansa malikdir);Müxtəlif həddən artıq yükləmə imkanları (step mühərrikləri həddindən artıq yükləmə qabiliyyətinə malik deyil, servo mühərriklər isə güclü yüklənmə qabiliyyətinə malikdir);Fərqli əməliyyat performansı (pilləli mühərriklər üçün açıq dövrəli idarəetmə və AC servo sürücü sistemləri üçün qapalı dövrə nəzarəti);Sürətli cavab performansı fərqlidir (AC servo sisteminin sürətləndirmə performansı daha yaxşıdır).
Göndərmə vaxtı: 01 dekabr 2023-cü il
