-nin tətbiqisənaye robotlarımüasir istehsalda getdikcə geniş yayılır. Onlar nəinki istehsalın səmərəliliyini artıra, əmək xərclərini azalda bilər, həm də məhsulun keyfiyyətini və sabitliyini təmin edə bilər. Bununla belə, sənaye robotlarının rolundan tam istifadə etmək üçün müəyyən praktiki və tətbiqi bacarıqlara yiyələnmək lazımdır. Bu məqalədə aşağıdakı əsas məqamlara bölünə bilən sənaye robotlarının praktiki işləməsi və tətbiqi bacarıqları ümumiləşdiriləcəkdir:
1. İlkin hazırlıq və təhlükəsiz istismar:
Robotun istismar təlimatını anlayın, robot konstruksiyası, parametr parametrləri və funksional məhdudiyyətlərlə tanış olun.
Zəruri təhlükəsizlik təlimi keçirin, fərdi qoruyucu vasitələrdən istifadə edin, təhlükəsizlik əməliyyat prosedurlarına əməl edin və robot sisteminin təhlükəsiz rejimdə işləməsini təmin edin.
Qəzaların qarşısını almaq üçün təhlükəsizlik çəpərləri və təcili dayandırma düymələrini quraşdırın.
2. Robotların proqramlaşdırılması və sazlanması:
Robotların hərəkət trayektoriyalarını və tapşırıq proseslərini simulyasiya etmək üçün oflayn proqramlaşdırma üçün robot proqramlaşdırma proqramından (məsələn, ABB-nin RobotStudio, FANUC-un Robot Bələdçisi və s.) istifadə edin.
Onlayn proqramlaşdırma və sazlama üçün RAPID, Karel və s. kimi robot proqramlaşdırma dillərini öyrənin və mənimsəyin.
Robot hərəkətinin dəqiqliyini təmin etmək üçün robot aləti koordinat sistemini (TCP) kalibrləyin.
3. Trayektoriyanın planlaşdırılması və hərəkətə nəzarət:
İş parçasının formasına və tələblərinə əsasənqaynaq, montaj və digər proseslər, müdaxilə və toqquşmadan qaçmaq üçün ağlabatan hərəkət trayektoriyasını planlaşdırın.
Hamar və səmərəli hərəkəti təmin etmək üçün müvafiq sürətlənmə və yavaşlama, sürət və sürətlənmə parametrlərini təyin edin.
4. Sensorların və vizual sistemlərin inteqrasiyası:
Xarici mühitin robot qavrayışına nail olmaq üçün sensorların (məsələn, güc sensorları, fotoelektrik sensorlar və s.) inteqrasiyasını və istifadəsini öyrənin.
İstehsalın dəqiqliyini artırmaq üçün yerləşdirmə, hissələrin tanınması və keyfiyyətə nəzarət üçün vizual sistemlərdən istifadə.
5. Prosesin optimallaşdırılması və parametrlərin tənzimlənməsi:
Müxtəlif qaynaq proseslərinə (məsələn, MIG, TIG, lazer qaynağı və s.) uyğun olaraq qaynaq cərəyanını, gərginliyini, sürətini və digər parametrləri tənzimləyin.
İdarəetmə və yığma kimi vəzifələr üçün, prosesin sabitliyini təmin etmək üçün armatur dizaynını, tutma gücünü və buraxma vaxtını tənzimləyin.
6. Problemlərin aradan qaldırılması və texniki qulluq:
Birgə tıxanma, rabitə anormallıqları, sensor nasazlıqları və s. kimi ümumi problemlərin aradan qaldırılması üsullarını öyrənin və tətbiq edin.
Mütəmadi olaraq robota qulluq edin, o cümlədən robotun bütün birləşmələrini, kabellərini və sensorlarını yağlamaq, təmizləmək və yoxlamaq.
İstehsalçının tövsiyələrinə uyğun olaraq, həssas hissələrin dəyişdirilməsi, elektrik birləşmələrinin yoxlanılması və s.
7. Sistem inteqrasiyası və birgə iş:
İstehsal xəttinin avtomatlaşdırılmasına nail olmaq üçün robotları digər avtomatlaşdırma avadanlığı ilə (məsələn, konveyer xətləri, PLC-lər, AGV-lər və s.) inteqrasiya edin.
Birgə robotların tətbiqində insan-maşın əməkdaşlığının təhlükəsizliyini təmin edin və birgə robotların unikal təhlükəsizlik funksiyalarını öyrənin və tətbiq edin.
8. Davamlı öyrənmə və texnoloji yenilik:
Davamlı tərəqqi iləsənaye robot texnologiyası, biz robot bulud platformaları və robotlarda AI texnologiyasının tətbiqi kimi yeni texnologiyalar və tətbiqləri izləməyə davam edəcəyik.
Xülasə, sənaye robotlarının praktiki işləməsi və tətbiqi bacarıqları təkcə robotun özünü idarə etmə, proqramlaşdırma və sazlama kimi əsas bacarıqları deyil, həm də bütün avtomatlaşdırılmış istehsal üçün sistem inteqrasiyası, prosesin optimallaşdırılması və təhlükəsizliyin qarşısının alınması kimi qabaqcıl tətbiq imkanlarını əhatə edir. xətt. Yalnız davamlı təcrübə və öyrənmə yolu ilə sənaye robotlarının səmərəliliyindən tam istifadə etmək, istehsal səmərəliliyini və məhsulun keyfiyyətini artırmaq olar.
Göndərmə vaxtı: 08 aprel 2024-cü il
