Birgə robotlarson illərdə robototexnikanın məşhur alt sənayesidir. Kollaborativ robotlar, robot funksiyalarının "insan" atributunu genişləndirən və müəyyən avtonom davranış və əməkdaşlıq qabiliyyətlərinə malik olan, insanlarla təhlükəsiz şəkildə qarşılıqlı əlaqə qura/təmas qura bilən robot növüdür. Demək olar ki, işbirlikçi robotlar insanların ən səssiz tərəfdaşlarıdır. Strukturlaşdırılmamış mühitlərdə əməkdaşlıq edən robotlar insanlarla əməkdaşlıq edə bilər, Təyin olunmuş tapşırıqları təhlükəsiz şəkildə yerinə yetirir.
Birgə robotlar istifadə rahatlığı, çeviklik və təhlükəsizliyə malikdir. Onların arasında istifadəyə yararlılıq son illərdə əməkdaşlıq edən robotların sürətli inkişafı üçün zəruri şərtdir, çeviklik kollaborativ robotların insanlar tərəfindən geniş tətbiqi üçün zəruri ilkin şərtdir və təhlükəsizlik əməkdaşlıq robotlarının təhlükəsiz işinin əsas təminatıdır. Bu üç əsas xüsusiyyət kollaborativ robotların sənaye robototexnikası sahəsində mühüm mövqeyini müəyyənləşdirir və onların tətbiqi ssenariləri daha genişdir.ənənəvi sənaye robotları.
Hazırda ən azı 30 yerli və xarici robot istehsalçısı dəqiq montaj, sınaq, məhsulun qablaşdırılması, cilalanması, dəzgahın yüklənməsi və boşaldılması və digər işləri başa çatdırmaq üçün kollaborativ robot məhsullarını istifadəyə verib və kollaborativ robotları istehsal xətlərinə daxil edib. Aşağıda əməkdaşlıq robotlarının ilk on tətbiqi ssenarisinə qısa giriş verilmişdir.
1. Qablaşdırmanın yığılması
Qablaşdırmanın paletləşdirilməsi əməkdaşlıq robotlarının tətbiqlərindən biridir. Ənənəvi sənayedə sökülmə və paletləmə çox təkrarlanan işdir. Birgə robotların istifadəsi qablaşdırma qutularının açılmasında və paletləşdirilməsində əl növbəsini əvəz edə bilər ki, bu da əşyaların yığılmasının nizamlılığını və istehsal səmərəliliyini yaxşılaşdırmaq üçün faydalıdır. Robot əvvəlcə qablaşdırma qutularını paletdən açır və onları konveyer xəttinə qoyur. Qutular konveyer xəttinin sonuna çatdıqdan sonra robot qutuları sorur və onları başqa paletin üzərinə yığır.
2. Cilalama
Birgə robotun sonu qüvvəyə nəzarət texnologiyası və səthi cilalamaq üçün pnevmatik cihaz vasitəsilə sabit qüvvədə saxlanılan geri çəkilə bilən ağıllı üzən cilalama başlığı ilə təchiz edilmişdir. Bu proqram istehsal sənayesində müxtəlif növ kobud hissələri cilalamaq üçün istifadə edilə bilər. Prosesin tələblərinə uyğun olaraq, iş parçasının səthinin pürüzlülüyü kobud və ya dəqiq cilalana bilər. O, həmçinin daimi cilalama sürətini saxlaya bilər və cilalama səthindəki təmas qüvvəsinin ölçüsünə uyğun olaraq cilalama trayektoriyasını real vaxt rejimində dəyişə bilər, cilalama trayektoriyasını iş parçasının səthinin əyriliyinə uyğun edir və çıxarılan materialın miqdarına effektiv şəkildə nəzarət edir. .
3. Drag Teaching
Operatorlar robotun tətbiqi tapşırıqlarını öyrətmək üçün intuitiv şəkildə tədris prosesi zamanı poza məlumatlarını qeyd edərkən müəyyən pozaya çatmaq və ya müəyyən trayektoriya üzrə hərəkət etmək üçün birgə robotu əl ilə çəkə bilər. Bu, tətbiqin yerləşdirilməsi mərhələsində birgə robotun proqramlaşdırma səmərəliliyini xeyli qısalda bilər, operatorlar üçün tələbləri azalda bilər və xərclərin azaldılması və səmərəliliyin artırılması məqsədinə nail ola bilər.
4. Yapışdırılması və paylanması
Birgə robotlar insan əməyini əvəz ediryapışdırmaq, böyük miqdarda işi əhatə edən və yaxşı keyfiyyətlə incə hazırlanmışdır. O, avtomatik olaraq proqrama uyğun olaraq yapışqan paylayır, planlaşdırma yolunu tamamlayır və vahid paylanmanı təmin etmək üçün qoyulmuş tələblərə uyğun olaraq buraxılan yapışqanın miqdarına nəzarət edə bilir. O, avtomobil hissələri sənayesi və 3C elektronika sənayesi kimi yapışqan tətbiqini tələb edən müxtəlif ssenarilərdə geniş istifadə olunur.
5. Ötürücü qurğu
Birgə robot gücünə nəzarət montaj texnologiyası praktiki olaraq avtomobil ötürücülərində dişlilərin yığılmasında tətbiq oluna bilər. Yığma prosesi zamanı dişlilərin qidalanma sahəsindəki vəziyyəti əvvəlcə vizual sistem tərəfindən qəbul edilir, sonra dişlilər tutularaq yığılır. Quraşdırma zamanı dişlilər arasında uyğunluq dərəcəsi güc sensoru vasitəsilə hiss olunur. Ötürücülər arasında heç bir qüvvə aşkar edilmədikdə, dişlilər planetar dişlilərin yığılmasını başa çatdırmaq üçün dəqiq bir şəkildə sabit vəziyyətdə yerləşdirilir.
6. Sistem qaynağı
Mövcud bazarda əla əl qaynaqçıları çox az olub və əl qaynağının birgə robot qaynağı ilə əvəz edilməsi bir çox fabriklər üçün prioritet seçimdir. Birgə robot robot qollarının çevik trayektoriya xüsusiyyətlərinə əsaslanaraq, yelləncək qolunun amplitudasını və dəqiqliyini tənzimləyin və qaynaq silahının tıxanmasını aradan qaldırmaq və əl ilə işləmə proseslərində istehlak və vaxt sərfini azaltmaq üçün təmizləmə və kəsmə sistemindən istifadə edin. Birgə robot qaynaq sistemi yüksək dəqiqliyə və təkrarlana bilənliyə malikdir, bu da onu uzunmüddətli istehsal prosesləri üçün uyğun edir və məhsulun keyfiyyətində ardıcıllığı təmin edir. Qaynaq sisteminin proqramlaşdırma əməliyyatına başlamaq çox asandır, hətta təcrübəsiz işçilər də qaynaq sisteminin proqramlaşdırılmasını yarım saat ərzində tamamlaya bilərlər. Eyni zamanda, proqram saxlanıla və yenidən istifadə edilə bilər ki, bu da yeni işçilər üçün təlim xərclərini əhəmiyyətli dərəcədə azaldır.
7. Vida kilidi
Əmək-intensiv montaj tətbiqlərində kollaborativ robotlar güclü istehsal çevikliyi və üstünlükləri ilə dəqiq yerləşdirmə və tanınma vasitəsilə dəqiq vida kilidinə nail olurlar. Onlar vintlərin çıxarılması, yerləşdirilməsi və bərkidilməsi üçün avtomatik cihazları tamamlamaq üçün insan əllərini əvəz edir və müəssisələrdə ağıllı kilidləmə proseslərinin ehtiyaclarını ödəyə bilər.
8. Keyfiyyətin yoxlanılması
Sınaq üçün birgə robotlardan istifadə yüksək keyfiyyətli sınaq və daha dəqiq istehsal partiyalarına nail ola bilər. Hazır hissələrin hərtərəfli yoxlanılması, dəqiq işlənmiş hissələrin yüksək qətnamə təsviri ilə yoxlanılması, hissələrin və CAD modellərinin müqayisəsi və təsdiqi daxil olmaqla, hissələrdə keyfiyyət yoxlaması apararaq, yoxlama nəticələrini tez bir zamanda əldə etmək üçün keyfiyyətin yoxlanılması prosesi avtomatlaşdırıla bilər.
9. Avadanlıqlara qulluq
Birgə robotdan istifadə birdən çox maşına qulluq edə bilər. Tibb bacısı əməkdaşlıq edən robotlar xüsusi cihazlara xas olan I/O dok avadanlığını tələb edir ki, bu da robota növbəti istehsal dövrünə nə vaxt daxil olmağı və ya materialları nə vaxt əlavə etməyi təklif edir, əməyi azad edir və istehsal səmərəliliyini artırır.
Yuxarıda göstərilənlərə əlavə olaraq, əməkdaşlıq robotları emal əməliyyatları, tibbi və cərrahi prosedurlar, anbar və logistika və maşın təmiri kimi digər qeyri-istehsal və qeyri-ənənəvi sahələrdə də tətbiq olunur. Süni intellektin inkişafı və yetkinləşməsi ilə birgə robotlar getdikcə daha intellektli olacaq və bir çox sahələrdə daha çox iş məsuliyyəti götürərək insanlar üçün vacib köməkçilərə çevriləcək.
Göndərmə vaxtı: 16 dekabr 2023-cü il
