Bugünkü sürətli texnoloji inkişaf dövründə sənaye robotları yüksək səmərəliliyi, dəqiqliyi və sabitliyi sayəsində istehsalda getdikcə daha mühüm rol oynayır. Bununla belə, sənaye robotlarının gətirdiyi bir çox üstünlüklərə baxmayaraq, onların tətbiqində hələ də bəzi məhdudiyyətlər var.
1, Yüksək qiymət
Sənaye robotlarının alış dəyəri onların tətbiqinin əsas məhdudiyyətlərindən biridir. İnkişaf etmiş sənaye robotu baha başa gəlir və bəzi kiçik və orta müəssisələr üçün bu, böyük bir investisiyadır. Alış qiymətinə əlavə olaraq, sənaye robotlarının quraşdırılması, sazlanması və texniki xidmət xərcləri də nisbətən yüksəkdir. Quraşdırma prosesi peşəkar texniki işçilərin işləməsini və robotun istehsal xəttinə dəqiq şəkildə quraşdırılmasını təmin etməyi tələb edir. Sazlama mərhələsində müxtəlif istehsal tapşırıqlarına uyğunlaşmaq üçün robotun müxtəlif parametrlərini incə şəkildə tənzimləmək lazımdır. Baxım baxımından müntəzəm texniki qulluq və təmir də mühüm əhəmiyyət kəsb edir ki, bu da müəssisələrdən müəyyən insan və maddi resursların qoyulmasını tələb edir.
Bundan əlavə,sənaye robotlarının xidmət müddətidə nəzərə alınması lazım olan amildir. Sənaye robotlarının adətən uzun xidmət müddətinə malik olmasına baxmayaraq, texnologiyanın davamlı inkişafı ilə robotların dəyişdirilməsi sürəti də artır. Bu o deməkdir ki, sənaye robotlarını aldıqdan sonra şirkətlər yaxın gələcəkdə avadanlığın təkmilləşdirilməsi və ya dəyişdirilməsi ilə bağlı xərcləri daha da artırmağı düşünməli ola bilər.
2, Kompleks proqramlaşdırma və əməliyyat
Sənaye robotlarının proqramlaşdırılması və istismarı nisbətən mürəkkəbdir və onları idarə etmək üçün peşəkar texniklər tələb olunur. Müvafiq texniki bilikləri olmayan şirkətlərin bəzi işçiləri üçün sənaye robotlarının proqramlaşdırma və əməliyyat bacarıqlarını öyrənmək və mənimsəmək çox vaxt və səy tələb edir. Üstəlik, müxtəlif marka və modellərin sənaye robotları müxtəlif proqramlaşdırma metodlarına və əməliyyat interfeyslərinə malik ola bilər ki, bu da müəssisələr üçün işçilərin təliminin çətinliyini və xərclərini artırır.
Proqramlaşdırma baxımından, sənaye robotları adətən proqramlaşdırma üçün xüsusi proqramlaşdırma proqramı tələb edir. Bu proqram təminatı adətən yüksək texniki həddə malikdir və proqramçılardan kompüter proqramlaşdırması və robototexnika texnologiyası sahəsində müəyyən səviyyədə biliklərə malik olmalarını tələb edir. Bundan əlavə, proqramlaşdırma prosesində robotun istehsal işlərini dəqiq yerinə yetirə bilməsini təmin etmək üçün robotun hərəkət trayektoriyası, sürəti, sürətlənməsi və s. kimi amillər də nəzərə alınmalıdır. Bunun üçün proqramçılardan yüksək səviyyədə texniki bacarıq və təcrübə tələb olunur.
Əməliyyat baxımından sənaye robotları adətən idarəetmə paneli və ya uzaqdan idarəetmə vasitəsi ilə idarə edilməlidir. Qəzaların qarşısını almaq üçün əməliyyat zamanı robotun təhlükəsizliyinə diqqət yetirilməlidir. Eyni zamanda, operatorlar problemləri tez bir zamanda müəyyən etmək və həll etmək üçün robotun real vaxt rejimində iş vəziyyətinə nəzarət etməlidirlər. Bu, həm də operatorlardan yüksək səviyyədə texniki bacarıq və məsuliyyət hissi tələb edir.
3、 Məhdud uyğunlaşma qabiliyyəti
Sənaye robotları adətən konkret istehsal işləri üçün nəzərdə tutulub və onların uyğunlaşma qabiliyyəti nisbətən məhduddur. İstehsal vəzifələri dəyişdikdə, sənaye robotlarının yenidən proqramlaşdırılması, tənzimlənməsi və ya hətta yeni avadanlıqla dəyişdirilməsi tələb oluna bilər. Müəssisələr üçün bu, təkcə xərcləri artırmır, həm də istehsalın tərəqqisinə təsir göstərə bilər.
Məsələn, məhsulun ölçüsü, forması və ya proses tələbləri dəyişdikdə, sənaye robotlarının yeni istehsal tapşırıqlarına uyğunlaşmaq üçün yenidən proqramlaşdırılması və tənzimlənməsi tələb oluna bilər. Əhəmiyyətli dəyişikliklər olarsa, robotun qurğularını, alətlərini, sensorlarını və digər komponentlərini dəyişdirmək və ya hətta bütün robotu dəyişdirmək lazım ola bilər. Müəssisələr üçün bu, kifayət qədər yorucu və vaxt aparan bir prosesdir.
Bundan əlavə, sənaye robotları mürəkkəb istehsal tapşırıqlarını yerinə yetirərkən çətinliklərlə üzləşə bilər. Məsələn, yüksək çeviklik və yaradıcılıq tələb edən bəzi istehsal işlərində, məsələn, əl istehsalı sənətkarlıq istehsalı, geyim dizaynı və s., sənaye robotları onları idarə edə bilməyə bilər. Bunun səbəbi, sənaye robotlarının adətən əvvəlcədən müəyyən edilmiş proqramlara uyğun işləməsi, insanın çevikliyi və yaradıcılığının olmamasıdır.
4, Təhlükəsizlik məsələləri
Sənaye robotları əməliyyat zamanı operatorlar və ətraf mühit üçün təhlükəsizlik təhlükəsi yarada bilər. Məsələn,robotların yüksək sürətli hərəkətitoqquşma qəzalarına səbəb ola bilər və robotların caynaqları və ya alətləri operatorların zədələnməsinə səbəb ola bilər. Bundan əlavə, robotlar əməliyyat zamanı səs-küy, vibrasiya və elektromaqnit şüalanma yarada bilər ki, bu da operatorların fiziki sağlamlığına təsir göstərə bilər.
Sənaye robotlarının təhlükəsiz istismarını təmin etmək üçün müəssisələr bir sıra təhlükəsizlik tədbirləri görməlidirlər. Məsələn, təhlükəsizlik mühafizə cihazlarının quraşdırılması, təhlükəsizlik xəbərdarlığı nişanlarının quraşdırılması və operatorlara təhlükəsizlik üzrə təlimlərin keçirilməsi. Bu tədbirlər təhlükəsizlik risklərini effektiv şəkildə azalda bilsə də, həm də müəssisələrin xərclərini və idarəetmə çətinliklərini artıracaq.
5. İnsanın qavrayış və mühakimə qabiliyyətinin olmaması
Sənaye robotları sensorlar və digər cihazlar vasitəsilə müəyyən məlumatları əldə edə bilsələr də, onların qavrayış və mühakimə qabiliyyəti insanlarla müqayisədə hələ də məhduddur. Keyfiyyətin yoxlanılması, nasazlığın diaqnozu və s. kimi insan qavrayışı və mühakimə qabiliyyəti tələb edən bəzi istehsal tapşırıqlarında sənaye robotları onları idarə edə bilməyə bilər.
Məsələn, keyfiyyətin yoxlanılması prosesində insanlar məhsulların keyfiyyətini görmə, eşitmə, toxunma və s. kimi müxtəlif hisslər vasitəsilə mühakimə edə bilirlər. Sənaye robotları adətən sensorlar vasitəsilə məhsulların ölçüsü, forması və çəkisi kimi fiziki parametrləri aşkar edə bilir. , və səth qüsurlarını, daxili qüsurları və digər məsələləri dəqiq aşkar edə bilməyə bilər. Arızanın diaqnostikası prosesində insanlar təcrübə və mühakimə yolu ilə nasazlıqların səbəbini və yerini müəyyən edə və onların aradan qaldırılması üçün müvafiq tədbirlər görə bilərlər. Bununla belə, sənaye robotları adətən yalnız əvvəlcədən təyin edilmiş proqramlara uyğun olaraq nasazlıqların diaqnostikasını və təmirini həyata keçirə bilər və bəzi mürəkkəb nasazlıq problemləri üçün onlar onları dəqiq mühakimə edə və idarə edə bilməyəcəklər.
Xülasə, sənaye robotlarının tətbiqi baxımından bir çox üstünlükləri olsa da, bəzi məhdudiyyətlər də var. Bu məhdudiyyətlər təkcə təsir etmirsənaye robotlarının təşviqi və tətbiqi, həm də istehsal sənayesinin inkişafı üçün müəyyən problemlər yaradır. Sənaye robotlarının üstünlüklərindən tam istifadə etmək və onların məhdudiyyətlərini aradan qaldırmaq üçün müəssisələr və tədqiqat institutları davamlı olaraq sənaye robotlarının performansını və uyğunlaşma qabiliyyətini yaxşılaşdırmaq, onların xərclərini və əməliyyat çətinliklərini azaltmaq, həmçinin təhlükəsizlik idarəetməsi və nəzarətini gücləndirmək üçün texnologiyaları yeniləşdirməli və inkişaf etdirməlidirlər. onların təhlükəsiz işləməsini təmin etmək üçün sənaye robotları. Yalnız bu yolla sənaye robotları istehsal sənayesində daha böyük rol oynaya, istehsal sənayesinin transformasiyasını, təkmilləşdirilməsini və davamlı inkişafını təşviq edə bilər.
Göndərmə vaxtı: Sentyabr-02-2024
