“Üçün həddpaletləmənisbətən aşağıdır, giriş nisbətən sürətlidir, rəqabət şiddətlidir və doyma mərhələsinə qədəm qoyub”.
Bəzi 3D vizual oyunçuların nəzərində, "Paletləri sökən bir çox oyunçu var və doyma mərhələsi aşağı gəlirlə gəldi, bu artıq yaxşı bir iş hesab edilmir.
Həqiqətən belədir?
GGII qeyd etdi ki, inkişaf edən dostlar qarşısında, başqa bir qrup 3D vizual oyunçular "avtomatik paletləşdirmənin nüfuz dərəcəsi çox aşağıdır və hələ də fəth edilməmiş bir çox sahələr var. Tavan kifayət qədər yüksəkdir. .
Texnologiyanın inkişafı və modernləşmənin sürətlənməsi ilə insanların idarəetmə sürətinə olan tələbləri getdikcə daha yüksək olur. Bununla belə, istehlakın təkmilləşdirilməsi tendensiyası ilə daxil olan materialların növləri bol və tez-tez əlavə olunur. Ənənəvi əl ilə paletləmə yalnız materialların yüngül olduğu, ölçü və formada böyük dəyişikliklər və kiçik ötürmə qabiliyyəti olan hallarda tətbiq oluna bilər. Yenə də işçi qüvvəsinə arxalanırsa, müəssisələrin sürət tələblərinə cavab verməkdən uzaqdır.
Ssenari nöqteyi-nəzərindən, sökülmə və paletləşdirmə ssenariləri tək kod, tək kod, qarışıq kod və qarışıq koda bölünə bilər. Ümumi avadanlıqlara paletləmə maşınları,paletləmə robotları, robotlar+maşın görmə və s.
Beləliklə, paletləri sökən və qılıncları müzakirə edən oyunçuları təxminən iki fraksiyaya bölmək olar; Ənənəvi paletləmə maşın piroqları və maşın görmə tələb etməyən robot piroqları; Digər fraksiya, paletləri sökmək üçün vizual olaraq idarə olunan maşın görmə oyunçuları ilə təmsil olunur.
Terminal müəssisələri üçün paletləmə maşınları və robotlar daxil olan materialları daha səliqəli və estetik cəhətdən xoş hala gətirə, məsrəflərə qənaət edə və istehsalın səmərəliliyini artıraraq, onları avtomatlaşdırılmış istehsalın sürətləndirilməsi üçün kəskin vasitələrdən birinə çevirə bilər.
Paletləmə bazarında ənənəvi paletləşdirici fraksiya və paletləmə robot fraksiyasının "güclə qarışması" kimi maşın görmə fraksiyasının imkanları haradadır?
Fərqləndirməyə gedən yol - Qarışıq Paletləşdirmə
Bazarda ümumi hadisə odur ki, tez-tez ardıcıllar və təqlidçilər olur, bəzən isə pozucular olur, lakin ən çətini təsisçidir.
Müəyyən bir bazara ilk dəfə girərkən, oyunçuların giriş biletləri almaq imkanı, səhnənin ağrı nöqtələrinə necə diqqət yetirmək və fərqlilik yolundan çıxmaqdır.
Misal olaraq karton qutuların paletləşdirilməsini götürək. Səhnə baxımından, vahid kod səhnəsi nisbətən sadə və ənənəvidir, əsasən paletləmə üçün eyni növ daxil olan materialdan istifadə edir, paletləmə maşınları və paletləmə robotları daha çox istifadə olunur; Tək sökülmə, ümumiyyətlə, vizual rəhbərlik tələb edən eyni tipli karton qutunun sökülməsidir; Qarışıq sökülmə əsasən müxtəlif növ karton qutuların sökülməsini nəzərdə tutur ki, bu da vizual rəhbərlik tələb edir; Qarışdırma kodları həmçinin karton qutunun paletləşdirilməsinin müxtəlif növlərini əhatə edir və vizual yoxlama tələb edir.
Buna görə də, 3D görmə şirkətlərinin fikrincə, paletləmə bazarında 3D görmə tələbatı doymuş deyil.
1. Qarışıq sökülmə
Əvvəlcə qarışıq sökülməyə nəzər salaq.
İndiyədək Çində vizual depalletizasiya qurğularının (dəstlərinin) məcmu sayı 10000-ə çatmayıb və avtomatlaşdırılmış paletsizləşdirmə hələ də əldə edilməyib. Vizual əməkdaşlıq tələb edən paletsizləşdirmə nisbəti çox yüksəkdir.
Fei Zhepinq bu nisbətin gələcəkdə 90%-i keçə biləcəyini proqnozlaşdırır. Hal-hazırda, depalletizasiya avtomatlaşdırma sənayesində ən çox istifadə edilən və tələbkar ssenaridir. 80% -90%robotəl-göz əməkdaşlıq proqramları depalletizasiya üzərindədir və paletləşdirmə (tək kod) 10%-dən azdır.
Buna görə də, bazar tələbi və texniki imkanlar nöqteyi-nəzərindən paletsizləşdirmə tətbiqi ssenariləri heç bir ikinci dərəcəli inkişaf olmadan standartlaşdırıla və qüsursuz ola bilər.
2. Qarışıq kod
Digər ssenarilərdən fərqli olaraq, paletləşdirmə ssenarisində qarışıq kodlaşdırma ən mürəkkəbdir. Müxtəlif kateqoriyalı, ölçülü və formalı malları eyni paletdə necə yerləşdirmək və müəyyən bir iş səmərəliliyinə nail olmaq qarışıq kodlaşdırma işinin çətinliyidir.
Məsələn, saxlama və daşınma prosesində paletləşdirilmiş daşınma nisbəti nisbətən aşağı olur, malların 70-80%-i paletləşdirilmir. Bu prosesin avtomatlaşdırılmasının nüfuzetmə dərəcəsi nisbətən aşağıdır, çünki paletlərin aşağı salınması və geri yığılması lazımdır.
Qarışıq paletləşdirmənin avtomatlaşdırılmış nüfuzetmə dərəcəsi?
Qarışıq paletləşdirmə tələbi gəldi və ağrı nöqtələri göz qabağındadır. 3D vizual oyunçuların qarşısında duran problem budur - qarışıq paletləşdirmənin avtomatlaşdırılmasının nüfuz sürətinin artırılmasını necə sürətləndirmək olar?
3D vizual oyunçular üçün əsas prioritet aşağı səmərəlilik problemini həll etməkdir.
Məsələn, praktiki ssenarilərdə, malların konveyer kəmərləri boyunca müxtəlif ölçülərdə və spesifikasiyalarda paletləmə iş stansiyasına təsadüfi çatdırıldığı nizamsız qarışıq paletləmə problemi ilə rastlaşmaq adi haldır. İş stansiyasının konveyer kəmərində qarşıdan gələn məhsulun bütün spesifikasiyalarını və ölçülərini qabaqcadan görə bilməməsi səbəbindən qlobal optimal planlaşdırmaya nail olmaq mümkün deyil.
Mövcud BPP (Bin Qablaşdırma Problemi) alqoritmi faktiki logistika ssenarilərində birbaşa istifadə edilə bilməz. Bütün məhsulun spesifikasiyalarının və ölçülərinin əvvəlcədən bilinmədiyi bu tip paletləmə problemi ümumi onlayn qablaşdırma BPP-k problemindən daha mürəkkəbdir (K, paletləmə iş stansiyası tərəfindən əvvəlcədən bilinə bilən məhsulun spesifikasiyasına və ölçülərinə aiddir) .
Praktik tətbiq ssenarilərində k 1 və ya 3-ə bərabərdir? Cihaz üç elementdən birini götürə bilər, yoxsa yalnız bir element üçün bir element götürülə bilər? Əvvəlcədən proqnozlaşdırıla bilsə də, alqoritmlərə olan tələblər nisbətən yüksək olacaqdır. Eyni zamanda malın ölçüsü və hündürlüyü də alqoritmə təsir edən amillərdəndir. Paletlərin xüsusiyyətlərinə görə, paletləşdirmə alqoritmi ümumi BPP-k qablaşdırma alqoritmindən daha mürəkkəbdir, yalnız yükləmə sürətini deyil, həm də paletləmə formasının sabitliyini nəzərə alır.
Kral Sanad Yoshiyama qeyd etdi: 3D görmə müəssisələri üçün qarışıq kod səhnələrinin texniki çətinliyi alqoritm səviyyəsindədir. Alqoritm üstünlüklərimizdən istifadə etməklə, biz ənənəvi palletizatorların və yükləyicilərin həll edə bilmədiyi qarışıq kod və qarışıq sökülmə kimi problemləri həll etməklə yanaşı, vizual tanınma alqoritmləri, hərəkət planlaşdırma alqoritmləri, yığın tipli planlaşdırma alqoritmləri və digər ağıllı alqoritmləri də optimallaşdıra bilərik. qabdan istifadəni, yığının sabitliyini, yükləmə sürətini və s. yaxşılaşdırmaq üçün paletləşdirmə alqoritmləri.
Bununla belə, digər oyunçuların nəzərində müxtəlif forma və ölçülərə malik obyektlər də hibrid paletsizləşdirmə avtomatlaşdırmasının aşağı nüfuzetmə dərəcəsinin səbəblərindən biridir.
Hal-hazırda bazarda əsas depalletizasiya obyektləri kisələr, kartonlar və köpük qutularıdır. Fərqli işləyən obyektlərin 3D görmə üçün fərqli tələbləri var.
Əsas texnologiyaları ilə qurulan rəqabət maneələri vasitəsilə ağrı nöqtələrini hədəfləmək, qarışıq kodun aşağı avtomatlaşdırma əlaqələrini müəyyən edir və hədəflənmiş həllər təmin edir.
Sanad 3D vizual ağıllı paletləmə iş stansiyası müxtəlif rənglərin, materialların və ölçülərin paket konturları üçün güclü tanınma qabiliyyətinə malik yüksək çərçivə və yüksək rezolyusiyaya malik DLP binokulyar stereo kameranı qəbul edir; Dərin öyrənmə alqoritmlərinə əsaslanaraq, paketin rəngini, ölçüsünü, konturunu, mövqeyini, bucağı və digər məlumatları dəqiq şəkildə əldə etmək üçün 2D və 3D məlumatlarını birləşdirərək bütün növ yığılmış paketlərin seqmentasiyasına və yerləşdirilməsinə nail ola bilər; Toqquşmanın aşkarlanması və trayektoriyanın planlaşdırılması kimi qabaqcıl alqoritmlərlə təchiz edilmiş o, toqquşmalardan effektiv şəkildə qaça bilər və faktiki vəziyyətlərə uyğun olaraq bir və ya bir neçə obyekti eyni anda tuta bilər; Qarışıq qutu üslubunda paletləmə və qəfəs sökülməsini dəstəkləyin.
Bundan əlavə, bu, müəyyən mənada maşın görmə müəssisələri, eləcə də robototexnika müəssisələri üçün bir fürsətdir.
Hibrid depalletizasiyada gizlənən sonsuz imkanlarla üzləşən robotistlər və vizual olaraq idarə olunan destackerlər birlikdə işləməyə başladılar.
Paletləmə üçün vizual təlimat hələ də yaxşı bir işdirmi?
Mövzuya gəlmək üçün, paletləmə hələ də yaxşı bir işdirmi?
GGII-nin araşdırma məlumatlarına görə, 2022-ci ildə Çində robotlar tərəfindən idarə olunan 3D kameraların tədarük həcmi 8500 ədədi ötüb, onlardan təxminən 2000 ədədi paletləmə üçün göndərilib ki, bu da təxminən 24% təşkil edir.
Məlumat baxımından, 3D görmə hələ də paletləşdirmənin tətbiqində inkişaf üçün böyük potensiala malikdir. Paletləmə ilə buraxılan bazar sahəsi ilə üzləşən maşın görmə şirkətləri çevik və müxtəlif qarışıq paletləşdirmə ehtiyaclarını ödəmək üçün fəal şəkildə həllər hazırlayır və ya təklif edir və ya avadanlıq məhsulları və proqram sistemlərini buraxır, müəssisələrə xərcləri azaltmağa və səmərəliliyi artırmağa kömək edir.
Bir neçə sənaye insayderi belə ifadə etdi: "Bu, yaxşı bir iş olub-olmamasından asılı olmayaraq, yalnız sənayeyə qoşulmaqla daha yaxşı başa düşülə bilər.
Oyunçuların kəskin artması fonunda, Fei Zhepinqin fikrincə, paletsizləşdirmə bazarının son nümunəsinə və qalibinə aparan yalnız bir yol var: həqiqətən aşağı qiymətə standartlaşdırılmış məhsullar.
Standartlaşdırma deyilən şey 3D kameraların və paletsizləşdirmə proqramının inteqrasiyasına aiddir və bu, vahid məhsul kimi qəbul edilə bilər. Müştərilərin heç də vizual sazlamaya ehtiyacı yoxdur və tez bir zamanda işə başlaya və yerində real sürətli yerləşdirməyə nail ola bilərlər.
Beləliklə, vizual idarə olunan paletləşdirmə hələ də yaxşı bir işdirmi?
Göndərmə vaxtı: 09 oktyabr 2023-cü il
