Sürətli texnoloji inkişaf dövründə sənaye robotları istehsal sənayesinin əvəzedilməz və vacib komponentinə çevrilmişdir. Onlar ənənəvi istehsal sənayesinin istehsal rejimini yüksək səmərəliliyi, dəqiqliyi və etibarlılığı ilə dəyişir, sənayenin təkmilləşdirilməsinə və çevrilməsinə kömək edir. Sənaye robotlarının geniş tətbiqi təkcə istehsalın səmərəliliyini və məhsulun keyfiyyətini yüksəltmir, həm də əmək xərclərini və intensivliyini azaldır, müəssisələr üçün böyük iqtisadi faydalar və rəqabət üstünlükləri yaradır.
tərif
Sənaye robotlarıçox birgə robot qolları və ya çox dərəcə sərbəstlikli maşın cihazlarısənaye sahəsi üçün nəzərdə tutulmuşdur. Onlar avtomatik olaraq tapşırıqları yerinə yetirə və müxtəlif funksiyalara nail olmaq üçün öz güclərinə və nəzarət imkanlarına etibar edə bilərlər.
təsnifat
Struktur formasına görə təsnif edilir
1. Kartezyen koordinat robotu: O, üç xətti hərəkət edən birləşməyə malikdir və Kartezyen koordinat sisteminin X, Y və Z oxları boyunca hərəkət edir.
2. Silindr koordinat robotu: Bir fırlanan birləşmə və iki xətti hərəkətli birləşmə var və iş sahəsi silindrikdir.
3. Sferik koordinat robotu: İki fırlanan birləşmə və bir xətti hərəkətli birləşmə var və iş sahəsi sferikdir.
4. Birgə tipli robot: Çoxlu fırlanan oynaqlara, çevik hərəkətlərə və geniş iş sahəsinə malikdir.
Tətbiq sahəsinə görə təsnif edilir
1. İdarəetmə robotu: materialın daşınması, yüklənməsi və boşaldılması və paletləmə üçün istifadə olunur.
2. Qaynaq robotları: müxtəlif qaynaq prosesləri üçün istifadə olunur, məsələn, qövs qaynağı, qazdan qorunan qaynaq və s.
3. Montaj robotu: komponentlərin yığılması işləri üçün istifadə olunur.
4. Püskürtmə robotu: məhsulların səthi çiləmə müalicəsi üçün istifadə olunur.
Sənaye robotlarının iş prinsipi və komponentləri
（1） İş prinsipi
Sənaye robotları təlimatlar alırnəzarət sistemi vasitəsilə və müxtəlif hərəkətləri tamamlamaq üçün icra mexanizmini idarə edin. Onun idarəetmə sisteminə adətən sensorlar, nəzarətçilər və sürücülər daxildir. Sensorlar robotların mövqeyi, duruşu və iş mühiti kimi məlumatları qəbul etmək üçün istifadə olunur. Nəzarətçi sensorlardan və əvvəlcədən qurulmuş proqramlardan gələn əks əlaqə məlumatı əsasında idarəetmə təlimatlarını yaradır və sürücü robotun hərəkətlərinə nail olmaq üçün idarəetmə təlimatlarını motor hərəkətinə çevirir.
（2） Komponentlər
1. Mexanik bədən: bədən, qollar, biləklər, əllər və digər strukturlar daxil olmaqla, robotun hərəkət icra mexanizmidir.
2. Sürücü sistemi: Robotun hərəkəti üçün güc təmin edir, adətən mühərriklər, reduktorlar və ötürücü mexanizmlər.
3. İdarəetmə sistemi: Robotun hərəkətini, hərəkətlərini və əməliyyatlarını idarə etməkdən məsul olan robotun əsas hissəsidir.
4. Qavrayış sistemi: robotun iş mühitini və özünün vəziyyətini qavramaq üçün istifadə edilən mövqe sensorları, güc sensorları, vizual sensorlar və s. kimi müxtəlif sensorlardan ibarətdir.
5. Son effektor: Bu, tutma alətləri, qaynaq alətləri, çiləmə alətləri və s. kimi xüsusi tapşırıqları yerinə yetirmək üçün robotlar tərəfindən istifadə olunan alətdir.
Sənaye robotlarının üstünlükləri və tətbiq sahələri
（1） Üstünlüklər
1. İstehsalın səmərəliliyini artırmaq
Sənaye robotları davamlı olaraq, sürətli hərəkət sürəti və yüksək dəqiqliklə işləyə bilər ki, bu da istehsal dövrünü xeyli qısalda və istehsal səmərəliliyini artıra bilər. Məsələn, avtomobil istehsal xəttində robotlar qısa müddət ərzində kuzovu qaynaq və rəngləmək, istehsal səmərəliliyini və məhsuldarlığı artırmaq kimi vəzifələri yerinə yetirə bilirlər.
2. Məhsulun keyfiyyətini yaxşılaşdırmaq
Robot hərəkətlərində yüksək dəqiqliyə və yaxşı təkrarlanma qabiliyyətinə malikdir ki, bu da məhsulun keyfiyyətinin sabitliyini və ardıcıllığını təmin edə bilir. Elektronika istehsalı sənayesində robotlar məhsulun keyfiyyətini və etibarlılığını yaxşılaşdıraraq çiplərin yerləşdirilməsi və yığılmasını dəqiq yerinə yetirə bilirlər.
3. Əmək xərclərini azaltmaq
Robotlar təkrarlanan və yüksək intensivlikli tapşırıqları yerinə yetirmək üçün əl əməyini əvəz edə bilər, əl əməyinə tələbatı azaldır və bununla da əmək xərclərini azaldır. Eyni zamanda, robotların texniki xidmət xərcləri nisbətən aşağıdır ki, bu da uzunmüddətli perspektivdə müəssisələr üçün xeyli xərclərə qənaət edə bilər.
4. İş mühitini yaxşılaşdırın
Yüksək temperatur, yüksək təzyiq, zəhərli və zərərli maddələr kimi bəzi təhlükəli və sərt iş mühitləri işçilərin fiziki sağlamlığı üçün təhlükə yaradır. Sənaye robotları bu mühitlərdə insan əməyini əvəz edə, iş mühitini yaxşılaşdıra və işçilərin təhlükəsizliyini və sağlamlığını təmin edə bilər.
（2） İnkişaf meylləri
1. Kəşfiyyat
Süni intellekt texnologiyasının davamlı inkişafı ilə sənaye robotları getdikcə daha ağıllı olacaq. Robotlar avtonom şəkildə öyrənmək, avtonom qərarlar qəbul etmək və ətraf mühitə uyğunlaşmaq qabiliyyətinə malik olacaq və bu, onlara mürəkkəb tapşırıqları daha yaxşı yerinə yetirməyə imkan verəcək.
2. İnsanın maşın əməkdaşlığı
Gələcək sənaye robotları artıq təcrid olunmuş fərdlər deyil, insan işçiləri ilə əməkdaşlıq edə bilən tərəfdaşlar olacaq. İnsan robotu kooperativ robotları daha yüksək təhlükəsizlik və çevikliyə malik olacaq və eyni iş yerində insan işçiləri ilə birlikdə tapşırıqları yerinə yetirə biləcəklər.
3. Miniatürləşdirmə və yüngülləşdirmə
Daha çox tətbiq ssenarilərinə uyğunlaşmaq üçün sənaye robotları miniatürləşdirmə və yüngülləşdirmə istiqamətində inkişaf edəcək. Kiçik və yüngül robotlar dar məkanlarda işləyə bilir və onları daha çevik və rahat edir.
4. Tətbiq sahələri daim genişlənir
Sənaye robotlarının tətbiq sahələri genişlənməyə davam edəcək, ənənəvi istehsal sahələri ilə yanaşı, tibb, kənd təsərrüfatı, xidmət və digər sahələrdə də geniş istifadə olunacaq.
Sənaye Robotlarının İnkişafının Qarşılaşdığı Çətinliklər və Qarşılıqlı Tədbirlər
（1） Çağırış
1. Texniki darboğaz
Sənaye robot texnologiyası böyük irəliləyiş əldə etsə də, robotların qavrayış qabiliyyəti, avtonom qərar qəbul etmə qabiliyyəti və çevikliyi kimi bəzi əsas texnoloji aspektlərdə hələ də darboğazlar mövcuddur.
2. Yüksək qiymət
Sənaye robotlarının alınması və saxlanması xərcləri nisbətən yüksəkdir və bəzi kiçik və orta müəssisələr üçün investisiya həddi yüksəkdir ki, bu da onların geniş tətbiqini məhdudlaşdırır.
3. İstedad çatışmazlığı
Sənaye robotlarının tədqiqi və inkişafı, tətbiqi və texniki xidməti çoxlu sayda peşəkar istedad tələb edir, lakin hazırda sənaye robot sənayesinin inkişafını məhdudlaşdıran əlaqəli istedadların çatışmazlığı mövcuddur.
（2） Cavab strategiyası
1. Texnologiya tədqiqat və inkişafını gücləndirmək
Sənaye robotları üçün əsas texnologiyaların tədqiqinə və inkişafına investisiyaları artırın, texnoloji darboğazları keçin və robotların performansını və intellekt səviyyəsini yaxşılaşdırın.
2. Xərcləri azaldın
Texnoloji innovasiyalar və geniş miqyaslı istehsal sayəsində sənaye robotlarının maya dəyəri azaldıla bilər, onların iqtisadi səmərəliliyi yaxşılaşdırıla bilər və daha çox müəssisə onları ödəyə bilər.
3. İstedadın yetişdirilməsini gücləndirmək
Sənaye robotu ilə əlaqəli ixtisasların təhsilini və təlimini gücləndirin, daha peşəkar istedadlar yetişdirin və sənaye inkişafı ehtiyaclarını ödəyin.
7, Nəticə
İstehsal sənayesində innovativ qüvvə kimi,sənaye robotlarıistehsalın səmərəliliyinin, məhsulun keyfiyyətinin yüksəldilməsində, əmək məsrəflərinin azaldılmasında mühüm rol oynamışlar. Texnologiyanın davamlı inkişafı və tətbiq sahələrinin genişlənməsi ilə sənaye robotlarının inkişaf perspektivləri genişdir. Bununla belə, inkişaf prosesində texnoloji tədqiqatların və təkmilləşdirmələrin gücləndirilməsi, xərclərin azaldılması və istedadların yetişdirilməsi kimi tədbirlər vasitəsilə həll edilməli olan bəzi problemlər də var. İnanıram ki, gələcəkdə sənaye robotları istehsal sənayesinin inkişafına daha çox imkanlar və dəyişikliklər gətirəcək, onun intellektə, səmərəliliyə və yaşıllığa doğru inkişafını təşviq edəcək.
Göndərmə vaxtı: 07 avqust 2024-cü il
