Qaynaq robotlarında qaynaq qüsurlarının həlliadətən aşağıdakı aspektləri əhatə edir:
1. Parametrlərin optimallaşdırılması:
Qaynaq prosesinin parametrləri: Qaynaq cərəyanını, gərginliyi, sürəti, qaz axını sürətini, elektrod bucağını və digər parametrləri qaynaq materiallarına, qalınlığa, birləşmə formasına və s. uyğunlaşdırmaq üçün tənzimləyin. Düzgün parametr parametrləri qaynaq sapması, aşağı kəsmə, gözeneklilik və sıçrayış kimi problemlərin qarşısını ala bilər. .
Yelləncək parametrləri: Yelləncək qaynağı tələb olunan vəziyyətlər üçün qaynağın formalaşmasını yaxşılaşdırmaq və qüsurların qarşısını almaq üçün yelləncək amplitudasını, tezliyini, başlanğıc və bitmə bucaqlarını və s. optimallaşdırın.
2. Qaynaq silahı və iş parçasının yerləşdirilməsi:
TCP kalibrlənməsi: Qeyri-dəqiq yerləşdirmə nəticəsində qaynaq sapmasının qarşısını almaq üçün qaynaq tabancasının mərkəzi nöqtəsinin (TCP) düzgünlüyünə əmin olun.
● İş parçası qurğusu: Qaynaq prosesi zamanı iş parçasının deformasiyası nəticəsində yaranan qaynaq qüsurlarının qarşısını almaq üçün iş parçası qurğusunun dayanıqlı və dəqiq yerləşdirildiyinə əmin olun.
3. Qaynaq tikişinin izlənilməsi texnologiyası:
Vizual sensor: Vizual və ya lazer sensorlarından istifadə edərək qaynaq yerinin və formasının real vaxt rejimində monitorinqi, qaynaq tabancasının trayektoriyasının avtomatik tənzimlənməsi, qaynaq izləmə dəqiqliyini təmin etmək və qüsurları azaltmaq.
Qövs algılaması: Qövs gərginliyi və cərəyan kimi əks əlaqə məlumatı təmin etməklə,qaynaq parametrlərivə tapançanın duruşu iş parçasının səthindəki dəyişikliklərə uyğunlaşmaq üçün dinamik şəkildə tənzimlənir, qaynaq sapmasının və kəsilmənin qarşısını alır.
4. Qazdan mühafizə:
Qazın təmizliyi və axın sürəti: Qoruyucu qazların (məsələn, arqon, karbon dioksid və s.) təmizliyinin tələblərə cavab verdiyini, axın sürətinin uyğun olduğundan əmin olun və qaz keyfiyyəti ilə bağlı problemlər nəticəsində yaranan məsaməlilik və ya oksidləşmə qüsurlarından qaçın.
● başlığın dizaynı və təmizlənməsi: Müvafiq ölçü və formalı ucluqlardan istifadə edin, mütəmadi olaraq burunların daxili divarlarını və kanallarını təmizləyin və qazın qaynaqları bərabər və hamar şəkildə örtməsini təmin edin.
5. Qaynaq materialları və ilkin müalicə:
Qaynaq telinin seçimi: Yaxşı qaynaq performansını və qaynaq keyfiyyətini təmin etmək üçün əsas materiala uyğun qaynaq naqillərini seçin.
● İş parçasının təmizlənməsi: Təmiz qaynaq interfeysini təmin etmək və qaynaq qüsurlarını azaltmaq üçün iş parçasının səthindən yağ ləkələri, pas və oksid tərəzi kimi çirkləri təmizləyin.
6. Proqramlaşdırma və yolun planlaşdırılması:
Qaynaq yolu: Stressin konsentrasiyası nəticəsində yaranan çatların qarşısını almaq və qaynaq tikişinin vahid və dolu olmasını təmin etmək üçün qaynağın başlanğıc və bitmə nöqtələrini, ardıcıllığını, sürətini və s.-ni əsaslı şəkildə planlaşdırın.
● Müdaxilədən qaçın: Proqramlaşdırma zamanı qaynaq prosesi zamanı toqquşmaların və ya müdaxilələrin qarşısını almaq üçün qaynaq silahı, iş parçası, qurğu və s. arasında məkan əlaqəsini nəzərə alın.
7. Monitorinq və keyfiyyətə nəzarət:
Prosesin monitorinqi: Problemləri dərhal müəyyən etmək və düzəltmək üçün sensorlar, məlumat toplama sistemləri və s. istifadə edərək qaynaq prosesi zamanı parametr dəyişikliklərinin və qaynaq keyfiyyətinin real vaxt rejimində monitorinqi.
● Qeyri-dağıdıcı sınaq: Qaynaqdan sonra qaynağın daxili keyfiyyətini təsdiqləmək üçün ultrasəs, radioqrafik, maqnit hissəcikləri və digər qeyri-dağıdıcı sınaqlar aparılmalı və keyfiyyətsiz qaynaqlar təmir edilməlidir.
8. Kadr hazırlığı və texniki xidmət:
● Operator təlimi: Operatorların qaynaq prosesləri, avadanlıq əməliyyatları və nasazlıqların aradan qaldırılması ilə tanış olmasını, parametrləri düzgün qura və tənzimləyə bilməsini və qaynaq prosesi zamanı yaranan problemləri operativ şəkildə həll edə bilməsini təmin edin.
● Avadanlığa texniki qulluq: Avadanlıqlara müntəzəm texniki qulluq, yoxlama və kalibrləməqaynaq robotlarıonların yaxşı işlək vəziyyətdə olmasını təmin etmək.
Yuxarıda qeyd olunan kompleks tədbirlər vasitəsilə qaynaq robotları tərəfindən yaranan qaynaq qüsurlarını effektiv şəkildə azaltmaq, qaynaq keyfiyyətini və istehsal səmərəliliyini artırmaq olar. Xüsusi həllər faktiki qaynaq şərtlərinə, avadanlıq növlərinə və qüsur xüsusiyyətlərinə əsaslanaraq fərdi dizayn və icra tələb edir.
Göndərmə vaxtı: 17 iyun 2024-cü il
