-nin seçimisənaye robotlarıbir çox amilləri nəzərə alan mürəkkəb işdir. Aşağıdakılar bəzi əsas mülahizələrdir:
1. Tətbiq ssenariləri və tələbləri:
Qaynaq, montaj, idarə etmə, çiləmə, cilalama, paletləmə və digər müxtəlif tətbiq ssenariləri kimi robotun hansı istehsal xəttində istifadə ediləcəyini aydınlaşdırın.
İstehsal xəttində materialların xüsusiyyətlərini, ölçülərini, çəkisini və formasını nəzərə alın.
2. Yük tutumu:
Robotları daşımaq və ya əməliyyat materialları üçün tələb olunan maksimum çəki əsasında seçin və onların yük tutumunun tapşırığı yerinə yetirmək üçün kifayət olmasını təmin edin.
3. İşin həcmi:
Robotun iş sahəsinin ölçüsü onun əlçatan diapazonunu müəyyən edir, bu da robotun işləməsini təmin edirrobot qoluiş sahəsinin ehtiyaclarını ödəyə bilər.
4. Dəqiqlik və təkrar yerləşdirmə dəqiqliyi:
Dəqiq montaj və qaynaq kimi yüksək dəqiqlik tələb edən vəzifələr üçün robotlar yüksək yerləşdirmə dəqiqliyinə və təkrar yerləşdirmə dəqiqliyinə malik olmalıdır.
5. Sürət və döymə vaxtı:
İstehsal xəttinin ritm tələblərinə uyğun olaraq robotları seçin və sürətli robotlar istehsal səmərəliliyini artıra bilər.
6. Çeviklik və proqramlaşdırıla bilənlik:
Robotların çevik proqramlaşdırmanı dəstəkləyib-dəstəkləmədiyini və istehsal tapşırıqlarında dəyişikliklərə uyğunlaşa bilib-bilmədiyini düşünün.
7. Naviqasiya üsulu:
Sabit yol, sərbəst yol, lazer naviqasiyası, vizual naviqasiya və s. kimi istehsal xəttinin planına və proses tələblərinə əsaslanan uyğun naviqasiya üsullarını seçin.
8. Nəzarət sistemi və proqram təminatı:
Robot idarəetmə sisteminin fabrikdə mövcud istehsal idarəetmə sistemi, ERP sistemi və s. ilə rəvan inteqrasiyasını təmin etmək.
9. Təhlükəsizlik və Mühafizə:
Robotlar insan-maşın əməkdaşlığının təhlükəsizliyini təmin etmək üçün təhlükəsizlik çəpərləri, barmaqlıqlar, qəza dayandırma cihazları və s. kimi müvafiq təhlükəsizlik mühafizə vasitələri ilə təchiz edilməlidir.
10. Baxım və Xidmət:
Robot istehsalçılarının satışdan sonrakı xidmət və texniki dəstək imkanlarını, eləcə də ehtiyat hissələrinin təchizatını nəzərdən keçirin.
11. İnvestisiya dəyəri və gəlir dərəcəsi:
Giriş xərclərini və gözlənilən faydaları, o cümlədən satınalma dəyəri, quraşdırma və istismara vermə dəyəri, robotun özünün istismarı və texniki xidmət xərclərini hesablayın. Yuxarıda göstərilən amilləri hərtərəfli ölçməklə, xüsusi istehsal xətti ehtiyacları üçün ən uyğun olan sənaye robotu seçilə bilər.
Bundan əlavə, texnologiyanın inkişafı ilə birlikdə gələcək istehsal mühitlərinə daha yaxşı uyğunlaşmaq üçün robotların zəka, avtonom öyrənmə və insan-maşın əməkdaşlığı kimi qabaqcıl xüsusiyyətlərə sahib olub-olmamasına da diqqət yetirmək lazımdır.
Sənaye robotlarını seçərkən aşağıdakı prinsiplərə əməl edilməlidir:
1. Tətbiq olunma prinsipi: Qövs qaynağı, ləkə qaynağı, yığma, idarə etmə, yapışdırma, kəsmə, cilalama, qablaşdırma və s. kimi istehsal xəttindəki xüsusi proses tələblərinə əsasən robot növlərini seçin. Robotların təyin edilmiş istehsal tapşırıqlarını yerinə yetirə bildiyinə əmin olun.
2. Yük və vuruş prinsipi: Daşınacaq və ya işlədiləcək materialların çəkisinə uyğun olaraq robotun yük qabiliyyətini seçin və iş diapazonuna uyğun olaraq robotun qolunun uzunluğunu və iş radiusunu seçin.
3. Dəqiqlik və sürət prinsipi: Dəqiq montaj və elektron montaj kimi yüksək dəqiqlikli tapşırıqlar üçün yüksək təkrarlanma qabiliyyətinə və yerləşdirmə dəqiqliyinə malik robotları seçmək lazımdır. Eyni zamanda, istehsal ritminə və səmərəlilik tələblərinə əsaslanaraq uyğun hərəkət sürətini seçin.
4. Çeviklik və genişlənmə prinsipləri: Robotun müxtəlif məhsullar və ya istehsal xətlərindəki dəyişikliklərə uyğunlaşmaq üçün kifayət qədər çevikliyə malik olub-olmadığını və onun sonrakı təkmilləşdirmələri və genişləndirmələri dəstəkləyib-dəstəkləmədiyini nəzərdən keçirin.
5. Təhlükəsizlik prinsipi: Robotun təhlükəsizlik çəpərləri, fövqəladə dayanma cihazları, təhlükəsizlik sensorları və s. kimi tam təhlükəsizlik mühafizəsi tədbirlərinə malik olduğundan və müvafiq təhlükəsizlik standartlarına və qaydalarına uyğun olduğundan əmin olun.
6. İnteqrasiya və Uyğunluq Prinsip: Robot idarəetmə sistemlərinin mövcud istehsal avadanlığı, istehsal xəttinə nəzarət sistemləri, ERP/MES sistemləri və s. ilə uyğunluğu və inteqrasiyasını və məlumat mübadiləsinin və real vaxt rabitəsinin əldə edilib-edilmədiyini nəzərdən keçirin.
7. Etibarlılıq və davamlılıq prinsipləri: Yaxşı brend reputasiyası, yüksək etibarlılığı, uzun xidmət müddəti, rahat texniki xidməti və kifayət qədər ehtiyat hissələri ilə təchiz edilmiş robot markalarını seçin.
8. İqtisadi prinsip: İlkin investisiya xərcləri, əməliyyat xərcləri, gözlənilən xidmət müddəti, enerji istehlakı və texniki xidmət xərcləri kimi amillərə əsaslanaraq, məqbul investisiya gəlirlərini təmin etmək üçün tam həyat dövrü xərclərinin təhlilini aparın.
9. Texniki dəstək və xidmət prinsipləri: Avadanlığın quraşdırılması, sazlanması, təmiri və təkmilləşdirilməsi zamanı effektiv texniki dəstəyi təmin etmək üçün robot istehsalçılarının texniki gücünü, xidmət imkanlarını və satışdan sonrakı xidmət öhdəliklərini qiymətləndirin.
Xülasə, sənaye robotlarını seçərkən faktiki istehsal ehtiyacları, texniki göstəricilər, iqtisadi faydalar, təhlükəsizlik və etibarlılıq və sonrakı texniki xidmət kimi bir çox amilləri hərtərəfli nəzərə almaq lazımdır ki, robotlar istehsalın səmərəliliyini effektiv şəkildə artırsın, xərcləri azalsın, istehsalı təmin etsin. təhlükəsizlik və istehsal rejimlərində gələcək dəyişikliklərə uyğunlaşma.
Göndərmə vaxtı: 11 mart 2024-cü il