Müasir sənaye istehsalında çiləmə əməliyyatı bir çox məhsulların istehsal prosesində əsas halqadır. Texnologiyanın davamlı inkişafı ilə,sənaye altı oxlu çiləmə robotlarıtədricən çiləmə sahəsində əsas avadanlıq halına gəldi. Yüksək dəqiqlik, yüksək səmərəlilik və yüksək çevikliklə, çiləmə üsulu keyfiyyətini və istehsal səmərəliliyini əhəmiyyətli dərəcədə yaxşılaşdırır. Bu məqalə sənaye altı oxlu çiləmə robotlarının müvafiq texnologiyalarını araşdıracaq.
2、 Altı ox quruluşu və kinematik prinsiplər
（1） Altı ox dizaynı
Sənaye altı oxlu çiləyici robotlar adətən hər biri müəyyən bir ox ətrafında dönə bilən altı fırlanan birləşmədən ibarətdir. Bu altı ox bazadan başlayaraq hərəkəti ardıcıl olaraq son effektora (burun) ötürən robotun müxtəlif istiqamətlərdə hərəkətinə cavabdehdir. Bu çoxoxlu dizayn robota son dərəcə yüksək çeviklik bəxş edir və ona müxtəlif formalı və ölçülü iş parçalarının çiləmə ehtiyaclarını ödəmək üçün üçölçülü məkanda mürəkkəb trayektoriya hərəkətlərinə nail olmağa imkan verir.
（2） Kinematik model
Robotun hərəkətini dəqiq idarə etmək üçün onun kinematik modelini qurmaq lazımdır. İrəli kinematika vasitəsilə son effektorun məkanda mövqeyi və oriyentasiyası hər birləşmənin bucaq qiymətlərinə əsasən hesablana bilər. Əks kinematika isə son effektor hədəfinin məlum mövqeyinə və duruşuna əsasən hər bir oynağın bucaqlarını həll edir. Bu, robotların yolunun planlaşdırılması və proqramlaşdırılması üçün çox vacibdir və geniş istifadə olunan həll üsullarına robotların dəqiq püskürtülməsi üçün nəzəri əsas verən analitik üsullar və ədədi iterasiya üsulları daxildir.
3,Sprey sistemi texnologiyası
（1） Sprey başlığı texnologiyası
Başlıq çiləmə robotunun əsas komponentlərindən biridir. Müasir çiləmə robotu başlıqları yüksək dəqiqlikli axına nəzarət və atomizasiya funksiyalarına malikdir. Məsələn, qabaqcıl pnevmatik və ya elektrik atomizasiya texnologiyası örtüyü bərabər şəkildə kiçik hissəciklərə atomlaşdıraraq örtüyün keyfiyyətini təmin edir. Eyni zamanda, müxtəlif istehsal ehtiyaclarını ödəmək üçün burun müxtəlif çiləmə proseslərinə və örtük növlərinə görə dəyişdirilə və ya tənzimlənə bilər.
（2） Boya təchizatı və çatdırılma sistemi
Püskürtmə effekti üçün sabit örtük təchizatı və dəqiq çatdırılma çox vacibdir. Boya təchizatı sisteminə boya saxlama çənləri, təzyiq tənzimləyici qurğular və s. daxildir. Dəqiq təzyiq nəzarəti və axın sensorları ilə örtüyün sabit axın sürətində başlığa çatdırılmasını təmin etmək olar. Bundan əlavə, örtükdəki çirklərin çiləmə keyfiyyətinə təsir göstərməməsi və örtüyün vahidliyini qorumaq üçün örtüyün süzülməsi və qarışdırılması kimi məsələləri nəzərə almaq lazımdır.
4, Nəzarət Sistemi Texnologiyası
（1） Proqramlaşdırma və Yol Planlaması
Proqramlaşdırma üsulu
Sənaye altı oxlu çiləmə robotları üçün müxtəlif proqramlaşdırma üsulları mövcuddur. Ənənəvi nümayiş proqramlaşdırması robotların hərəkətlərini əl ilə idarə edir, hər bir oynağın hərəkət trayektoriyalarını və parametrlərini qeyd edir. Bu üsul sadə və intuitivdir, lakin mürəkkəb formalı iş parçaları üçün aşağı proqramlaşdırma səmərəliliyinə malikdir. Texnologiyanın inkişafı ilə oflayn proqramlaşdırma texnologiyası tədricən populyarlaşır. O, virtual mühitdə robotların yolunu proqramlaşdırmaq və planlaşdırmaq üçün kompüter dəstəkli dizayn (CAD) və kompüter dəstəkli istehsalat (CAM) proqramlarından istifadə edir, proqramlaşdırmanın səmərəliliyini və dəqiqliyini xeyli artırır.
Yol planlaşdırma alqoritmi
Səmərəli və vahid çiləmə üsuluna nail olmaq üçün yolu planlaşdırma alqoritmi idarəetmə sisteminin əsas məzmunlarından biridir. Ümumi yol planlaşdırma alqoritmlərinə bərabər məsafədə yolun planlaşdırılması, spiral yolun planlaşdırılması və s. daxildir. Bu alqoritmlər iş parçasının forması, püskürtmə eni, üst-üstə düşmə sürəti və s. kimi amilləri nəzərə alır və örtüyün səthində vahid örtüyü təmin edir. iş parçası və örtük tullantılarını azaldır.
（2） Sensor Texnologiyası və Əlaqə Nəzarəti
görmə sensoru
Vizual sensorlar geniş istifadə olunursprey boyama robotları. O, iş parçalarını müəyyən edə və yerləşdirə, onların forması, ölçüsü və mövqeyi haqqında məlumat əldə edə bilər. Vizual sensorlar yolu planlaşdırma sistemi ilə birləşərək, çiləmənin dəqiqliyini təmin etmək üçün robotun hərəkət trayektoriyasını real vaxt rejimində tənzimləyə bilər. Bundan əlavə, vizual sensorlar çiləmə prosesinin keyfiyyət monitorinqinə nail olmaqla, örtüklərin qalınlığını və keyfiyyətini də aşkar edə bilir.
Digər sensorlar
Vizual sensorlarla yanaşı, məsafə sensorları, təzyiq sensorları və s. Məsafə sensoru çiləmə məsafəsinin sabitliyini təmin edərək, ucluq və iş parçası arasındakı məsafəni real vaxt rejimində izləyə bilir. Təzyiq sensoru boya çatdırılmasının sabitliyini təmin etmək üçün boyanın çatdırılma sistemindəki təzyiqə nəzarət edir və rəy verir. Bu sensorlar idarəetmə sistemi ilə birləşərək, qapalı dövrəli əks əlaqə nəzarətini təşkil edərək, robot püskürtmənin dəqiqliyini və dayanıqlığını artırır.
5, Təhlükəsizlik texnologiyası
（1） Qoruyucu cihaz
Sənaye altı oxlu çiləmə robotlarıadətən hərtərəfli qoruyucu qurğularla təchiz edilir. Məsələn, robot işləyərkən personalın təhlükəli ərazilərə daxil olmasının qarşısını almaq üçün robotun ətrafında təhlükəsizlik çəpərlərinin qurulması. Hasarın üstündə təhlükəsizlik işıq pərdələri və digər avadanlıqlar quraşdırılıb. Personal işıq pərdələri ilə təmasda olduqda, robot personalın təhlükəsizliyini təmin etmək üçün dərhal fəaliyyətini dayandıracaq.
（2） Elektrik təhlükəsizliyi və partlayışa davamlı dizayn
Püskürtmə əməliyyatları zamanı yanan və partlayıcı örtüklərin və qazların olma ehtimalına görə, robotların elektrik sistemi yaxşı partlayışa davamlı performansa malik olmalıdır. Partlayışa davamlı mühərriklərin, möhürlənmiş elektrik idarəetmə şkaflarının və elektrik qığılcımlarının səbəb olduğu təhlükəsizlik qəzalarının qarşısını almaq üçün robotların torpaqlanması və statik aradan qaldırılması tədbirləri üçün ciddi tələblərin qəbul edilməsi.
Sənaye altı oxlu çiləmə robotlarının texnologiyası mexaniki quruluş, çiləmə sistemi, idarəetmə sistemi və təhlükəsizlik texnologiyası kimi bir çox aspektləri əhatə edir. Sənaye istehsalında çiləmə keyfiyyəti və səmərəlilik tələblərinin davamlı təkmilləşdirilməsi ilə bu texnologiyalar da daim inkişaf edir və yeniliklər edir. Gələcəkdə çiləmə sənayesinin inkişafını daha da təşviq etmək üçün daha ağıllı yol planlaşdırma alqoritmləri, daha dəqiq sensor texnologiyası və daha təhlükəsiz və daha etibarlı qoruyucu tədbirlər kimi daha təkmil robot texnologiyasını səbirsizliklə gözləyə bilərik.
Göndərmə vaxtı: 13 noyabr 2024-cü il
