Son on ildə texnologiyanın inkişafı dünyada inqilab etdi və avtomatlaşdırılmış nəqliyyat vasitələri də istisna deyil. Avtonom nəqliyyat vasitələri, tez-tez deyiliravtomatik bələdçi nəqliyyat vasitələri (AGVs), nəqliyyat sənayesini dəyişdirmək potensialına görə ictimaiyyətin diqqətini çəkdi. Bu avtomobillər ətraf mühiti aşkar etmək və reaksiya vermək üçün sensorlar, kameralar, lidar və lidar kimi sistemlərin birləşməsindən istifadə edir. Bu yazıda AGV-lərin ətraf mühiti tanıya biləcəyi müxtəlif yolları araşdıracağıq.
Avtomatik bələdçi nəqliyyat vasitələri nədir?
An avtomatik bələdçi avtomobilmaterialları insan köməyi olmadan bir yerdən digər yerə köçürmək üçün proqramlaşdırılmış sənaye robotu növüdür. AGV-lər anbarlarda, istehsalat zavodlarında və digər sənaye mühitlərində xammalın, hazır məhsulların və hər şeyin daşınması üçün istifadə olunur. Onlar maneələri aşkar etməyə və onların ətrafında hərəkət etməyə imkan verən sensorlar və proqram alqoritmlərindən istifadə edərək fəaliyyət göstərirlər. AGV-lər bir çox formada və ölçüdə olur, kiçik paletli yük maşınlarından tutmuş bütün anbar dəyərində malları daşımağa qadir olan böyük avtonom yük maşınlarına qədər.
Avtomatik Bələdçi Avtomobillərdə İstifadə olunan Sensorların Növləri
AGV-lər ətraflarında naviqasiya etməyə kömək etmək üçün bir sıra sensorlarla təchiz edilmişdir. Bu sensorlar divar və maneələrdən tutmuş, yoldakı digər nəqliyyat vasitələrinin vəziyyətinə qədər hər şeyi aşkar edə bilir. AGV-lərdə istifadə olunan ən çox yayılmış sensor növlərinə daha yaxından nəzər salaq:
1. LiDAR Sensorları
LiDAR İşıq Təsbiti və Aralığı deməkdir. O, obyektlərdən sıçrayan və sensora qayıdan lazer şüaları yayır və sensora ətraf mühitin 3D xəritəsini yaratmağa imkan verir. LiDAR sensorları digər nəqliyyat vasitələrini, piyadaları və ağaclar və ya binalar kimi obyektləri aşkar edə bilir. Onlar tez-tez avtonom avtomobillərdə tapılır və nə vaxtsa tam avtonom avtomobillərin yaradılmasının açarı ola bilər.
2. GPS Sensorları
GPS sensorları AGV-nin yerini müəyyən etmək üçün istifadə olunur. Onlar Yer ətrafında fırlanan peyklərdən istifadə edərək dəqiq yeri təmin edirlər. GPS texnologiyası yeni olmasa da, AGV-lərdə naviqasiya üçün mühüm vasitədir.
3. Kameralar
Kameralar ətraf mühitin şəkillərini çəkir və sonra onları şərh etmək üçün proqram alqoritmlərindən istifadə edir. Kameralar tez-tez zolaq işarələrini və yol nişanlarını aşkar etmək üçün istifadə olunur, bu da avtomobilin yollarda inamla hərəkət etməsinə imkan verir.
4. İnertial ölçü vahidləri
İnertial Ölçmə Vahidləri (IMU) AGV-nin fəzada oriyentasiyasını təyin etmək üçün istifadə olunur. Onlar tez-tez AGV-nin ətraf mühitinin tam təsvirini təmin etmək üçün LiDAR kimi digər sensorlarla birlikdə istifadə olunur.
AGV-lər ətraf mühitdə necə hərəkət edir?
Avtomatik bələdçi nəqliyyat vasitələri ətraf mühitdə naviqasiya etmək üçün sensorlar və proqram alqoritmlərinin birləşməsindən istifadə edir. İlk addım AGV-nin işlədiyi mühitin xəritəsini yaratmasıdır. Bu xəritə AGV-nin ətraf mühitdə naviqasiyası üçün istinad nöqtəsi kimi istifadə olunacaq. Xəritə yaradıldıqdan sonra AGV xəritə ilə əlaqədar yerini aşkar etmək üçün sensorlarından istifadə edir. Daha sonra xəritəyə və nəqliyyat və maneələr kimi digər amillərə əsaslanaraq ən optimal yolu hesablayır.
AGV-nin proqram alqoritmləri ən yaxşı marşrutu təyin edərkən bir çox amilləri nəzərə alır. Məsələn, alqoritmlər iki nöqtə arasındakı ən qısa məsafəni, bir nöqtədən digərinə keçmək üçün lazım olan vaxtı və yoldakı potensial maneələri nəzərə alacaq. Bu məlumatlardan istifadə edərək AGV ən yaxşı yolu müəyyən edə bilər.
AGV-lər də dəyişən mühitlərə uyğunlaşmaq qabiliyyətinə malikdir. Məsələn, AGV ilkin olaraq ətraf mühitin xəritəsini tərtib edərkən mövcud olmayan yeni bir maneə görünsə, maneəni aşkar etmək və yolu yenidən hesablamaq üçün sensorlarından istifadə edəcək. Bu real vaxt rejimində uyğunlaşma AGV-lərin anbarlar və istehsal müəssisələri kimi dinamik mühitlərdə təhlükəsiz işləməsi üçün çox vacibdir.
Avtomatik bələdçi nəqliyyat vasitələri nəqliyyat sənayesində inqilab edir və onların ətraf mühitdə naviqasiya yolu onların uğurları üçün çox vacibdir. Sensorların və proqram alqoritmlərinin birləşməsindən istifadə edərək, AGV-lər real vaxt rejimində ətraflarını aşkarlaya və reaksiya verə bilər. AGV-lər əsas istiqamətə çevrilməzdən əvvəl hələ də aradan qaldırılmalı problemlər olsa da, texnologiyadakı yeniliklər bizi nəqliyyat üçün tam avtonom gələcəyə yaxınlaşdırdı. Davamlı irəliləyişlər və sınaqlarla biz AGV-lərin gələcək illərdə nəqliyyat sənayesini necə dəyişəcəyini tezliklə görəcəyik.
Göndərmə vaxtı: 16 avqust 2024-cü il
