Robot yığmaistehsal xəttində müxtəlif qablaşdırılmış materialların (məsələn, qutu, kisə, altlıq və s.) avtomatik tutulması, daşınması və yığılması və xüsusi yığma rejimlərinə uyğun olaraq səliqə ilə altlıqlara yığılması üçün istifadə olunan yüksək məhsuldarlığa malik avtomatlaşdırılmış avadanlıqdır.Robot palletizatorun iş prinsipi əsasən aşağıdakı addımları əhatə edir:
1. Materialın qəbulu və anbarı:
Qablaşdırılmış materiallar istehsal xəttindəki konveyer vasitəsilə yığma robot sahəsinə daşınır.Adətən materiallar robotun iş sahəsinə dəqiq və dəqiq daxil olmasını təmin etmək üçün çeşidlənir, istiqamətləndirilir və yerləşdirilir.
2. Aşkarlama və yerləşdirmə:
Paletləmə robotu daxili vizual sistemlər, fotoelektrik sensorlar və ya digər aşkarlama cihazları vasitəsilə materialların mövqeyini, formasını və vəziyyətini tanıyır və müəyyən edir, dəqiq tutmağı təmin edir.
3. Tutma materialları:
Materialların fərqli xüsusiyyətlərinə görə,paletləmə robotumüxtəlif növ qablaşdırma qutularını və ya çantalarını möhkəm və dəqiq tuta bilən vantuzlar, tutucular və ya kombinasiyalı tutacaqlar kimi adaptiv qurğularla təchiz edilmişdir.Servo motor tərəfindən idarə olunan armatur materialın üzərində dəqiq hərəkət edir və tutma hərəkətini yerinə yetirir.
4. Materialla işləmə:
Materialı tutduqdan sonra paletləmə robotu ondan istifadə edirçoxbucaqlı robot qolu(adətən dörd ox, beş ox və ya hətta altı oxlu struktur) materialı konveyer xəttindən qaldırmaq və mürəkkəb hərəkətə nəzarət alqoritmləri vasitəsilə əvvəlcədən müəyyən edilmiş paletləşdirmə mövqeyinə nəql etmək.
5. Yığma və yerləşdirmə:
Kompüter proqramlarının rəhbərliyi altında robot əvvəlcədən təyin edilmiş yığma rejiminə uyğun olaraq materialları tək-tək altlıqlara yerləşdirir.Yerləşdirilmiş hər bir təbəqə üçün robot sabit və səliqəli yığma təmin etmək üçün müəyyən edilmiş qaydalara uyğun olaraq öz duruşunu və mövqeyini tənzimləyir.
6. Qat nəzarəti və qabın dəyişdirilməsi:
Paletləmə müəyyən sayda təbəqəyə çatdıqda, robot proqram təlimatlarına uyğun olaraq cari partiyanın paletləşdirilməsini tamamlayacaq və daha sonra materiallarla doldurulmuş altlıqları çıxarmaq, onları yeni altlıqlarla əvəz etmək və paletləşdirməyə davam etmək üçün qabın dəyişdirilməsi mexanizmini işə sala bilər. .
7. Dairəvi ev tapşırığı:
Yuxarıdakı addımlar bütün materiallar yığılana qədər dövrəyə davam edir.Nəhayət, materiallarla doldurulmuş altlıqlar anbara və ya digər sonrakı proseslərə daşınmaq üçün forklift və digər daşıma alətləri üçün yığma sahəsindən itələnəcək.
Xülasə,paletləmə robotumaterialların işlənməsi və paletləşdirilməsinin avtomatlaşdırılmasına nail olmaq, istehsalın səmərəliliyini və anbar idarəçiliyinin dəqiqliyini əhəmiyyətli dərəcədə artırmaq, eyni zamanda əmək intensivliyini və əmək xərclərini azaltmaq üçün dəqiq maşın, elektrik ötürücü, sensor texnologiyası, vizual tanınma və qabaqcıl idarəetmə alqoritmləri kimi müxtəlif texnoloji vasitələri birləşdirir.
Göndərmə vaxtı: 15 aprel 2024-cü il
