Qaynaq robotlarının və qaynaq avadanlığının əlaqələndirilmiş fəaliyyəti əsasən aşağıdakı əsas aspektləri əhatə edir:
Rabitə əlaqəsi
Qaynaq robotu ilə qaynaq avadanlığı arasında sabit rabitə əlaqəsi yaradılmalıdır. Ümumi rabitə üsullarına rəqəmsal interfeyslər (məsələn, Ethernet, DeviceNet, Profibus və s.) və analoq interfeyslər daxildir. Bu interfeyslər vasitəsilə robot qaynaq parametrlərini (qaynaq cərəyanı, gərginlik, qaynaq sürəti və s.) qaynaq avadanlığına göndərə bilər və qaynaq avadanlığı da öz status məlumatı (avadanlığın normal olub-olmaması kimi) haqqında rəy verə bilər. , xəta kodları və s.) robota.
Məsələn, bəzi müasir qaynaq emalatxanalarında robotlar və qaynaq enerji mənbələri Ethernet vasitəsilə birləşdirilir. Robot idarəetmə sistemindəki qaynaq prosesi proqramı, xüsusi qaynaq tapşırıqlarının tələblərinə cavab vermək üçün impuls qaynaqının impuls tezliyini 5Hz-ə, pik cərəyanı 200A-a təyin etmək və digər parametrlər kimi təlimatları qaynaq enerji mənbəyinə dəqiq şəkildə göndərə bilər.
Zamanlama nəzarəti
Qaynaq prosesi üçün vaxta nəzarət çox vacibdir. Qaynaq robotları vaxt baxımından qaynaq avadanlığı ilə dəqiq əlaqələndirilməlidir. Qövsün başlama mərhələsində robot əvvəlcə qaynağın başlanğıc mövqeyinə keçməli və sonra qaynaq avadanlığına qövs başlanğıc siqnalını göndərməlidir. Siqnal qəbul edildikdən sonra qaynaq avadanlığı çox qısa müddətdə (adətən bir neçə millisaniyədən on millisaniyə qədər) qaynaq qövsü quracaq.
Nümunə olaraq qazdan qorunan qaynağı götürsək, robot yerində olduqdan sonra qövs siqnalı göndərir və qaynaq enerji təchizatı qazı yarmaq və qövs yaratmaq üçün yüksək gərginlik verir. Eyni zamanda, tel qidalandırma mexanizmi teli qidalandırmağa başlayır. Qaynaq prosesi zamanı robot əvvəlcədən müəyyən edilmiş sürət və trayektoriya ilə hərəkət edir və qaynaq avadanlığı davamlı və sabit şəkildə qaynaq enerjisini təmin edir. Qaynaq başa çatdıqda, robot qövs dayandırma siqnalı göndərir və qaynaq avadanlığı cərəyanı və gərginliyi tədricən azaldır, qövs çuxurunu doldurur və qövsü söndürür.
Məsələn, avtomobil kuzovunun qaynaqında robotun hərəkət sürəti qaynaq avadanlığının qaynaq parametrləri ilə əlaqələndirilir ki, qaynaq avadanlığı robotun müəyyən məsafədə hərəkəti zamanı qaynaq tikişini müvafiq qaynaq istilik girişi ilə doldura bilsin. natamam penetrasiya və ya nüfuzetmə kimi qüsurlar.
Parametr uyğunluğu
Qaynaq robotunun hərəkət parametrləri (sürət, sürətlənmə və s.) və qaynaq avadanlığının qaynaq parametrləri (məsələn, cərəyan, gərginlik, naqillə qidalanma sürəti və s.) bir-birinə uyğunlaşdırılmalıdır. Robotun hərəkət sürəti çox sürətli olarsa və qaynaq avadanlığının qaynaq parametrləri müvafiq qaydada tənzimlənməzsə, bu, dar qaynaqlar, alt kəsmə və digər qüsurlar kimi zəif qaynaq formalaşmasına səbəb ola bilər.
Məsələn, daha qalın iş parçalarının qaynaqlanması üçün kifayət qədər nüfuz və metal doldurulmasını təmin etmək üçün daha böyük qaynaq cərəyanı və robotun daha yavaş hərəkət sürəti tələb olunur. İncə boşqab qaynağı üçün yanmaların qarşısını almaq üçün daha kiçik qaynaq cərəyanı və daha sürətli robot hərəkət sürəti tələb olunur. Qaynaq robotlarının və qaynaq avadanlıqlarının idarəetmə sistemləri əvvəlcədən proqramlaşdırma və ya adaptiv idarəetmə alqoritmləri vasitəsilə bu parametrlərin uyğunlaşdırılmasına nail ola bilər.
Əlaqənin tənzimlənməsi
Qaynaq keyfiyyətini təmin etmək üçün qaynaq robotu ilə qaynaq avadanlığı arasında əks əlaqənin tənzimlənməsi mexanizmi olmalıdır. Qaynaq avadanlığı robotun idarəetmə sisteminə faktiki qaynaq parametrləri (məsələn, faktiki cərəyan, gərginlik və s.) haqqında rəy verə bilər. Robotlar bu rəy məlumatlarına əsasən öz hərəkət trayektoriyasını və ya qaynaq avadanlığının parametrlərini dəqiq tənzimləyə bilər.
Məsələn, qaynaq prosesi zamanı qaynaq avadanlığı hər hansı səbəbdən qaynaq cərəyanında dalğalanmaları aşkar edərsə (məsələn, iş parçasının qeyri-bərabər səthi, keçirici başlığın aşınması və s.), o, bu məlumatı robota geri qaytara bilər. Robotlar hərəkət sürətini müvafiq olaraq tənzimləyə və ya qaynaq keyfiyyətinin sabitliyini təmin etmək üçün cərəyanı tənzimləmək üçün qaynaq avadanlığına təlimatlar göndərə bilər.
Göndərmə vaxtı: 16 dekabr 2024-cü il
