1.Sənaye robotunun tərifi nədir?
Robot üçölçülü məkanda çox sərbəstlik dərəcəsinə malikdir və bir çox antropomorfik hərəkətləri və funksiyaları həyata keçirə bilir, sənaye robotu isə sənaye istehsalında istifadə olunan robotdur.O, proqramlaşdırıla bilmə, şəxsiyyətləşdirmə, universallıq və elektromexaniki inteqrasiya ilə xarakterizə olunur.
2. Robotun sərbəstlik dərəcəsi nədir?Robotun yerləşdirilməsi əməliyyatları neçə dərəcə sərbəstlik tələb edir?
Sərbəstlik dərəcələri robotun müstəqil koordinat oxu hərəkətlərinin sayına aiddir, bura tutucunun (son alət) açılış və bağlanma sərbəstlik dərəcələri daxil olmamalıdır.Üçölçülü məkanda obyektin mövqeyini və münasibətini təsvir etmək üçün altı sərbəstlik dərəcəsi, mövqe əməliyyatı üçün üç dərəcə sərbəstlik (bel, çiyin, dirsək) və münasibət əməliyyatı üçün üç dərəcə sərbəstlik (meydança, əyilmə, yuvarlanma) tələb olunur. ).
3.Sənaye robotlarının əsas texniki parametrləri hansılardır?
Sərbəstlik dərəcələri, təkrarlanan yerləşdirmə dəqiqliyi, iş diapazonu, maksimum iş sürəti və daşıma qabiliyyəti.
4. Gövdə və qolun funksiyaları hansılardır?
Gövdə, ümumiyyətlə qaldırma, döndərmə və atma kimi hərəkətləri həyata keçirən qolu dəstəkləyən hissədir.Gövdə kifayət qədər sərtliyə və dayanıqlığa malik olmalıdır;Hərəkət çevik olmalıdır.Ümumiyyətlə, bir bələdçi cihazı təmin edilməlidir;Struktur tərtibatı ağlabatan olmalıdır.Qol, bilək əlinin və iş parçasının statik və dinamik yüklərini dəstəkləyən bir komponentdir, xüsusilə yüksək sürətlə hərəkət edərkən böyük bir ətalət qüvvəsi yaradacaq, zərbəyə səbəb olacaq və yerləşdirmənin düzgünlüyünə təsir edəcəkdir.
Göndərmə vaxtı: 23 avqust 2023-cü il
