Sənaye robotları təkrar proqramlaşdırma və avtomatik idarəetmə vasitəsilə istehsal prosesində bəzi əməliyyat tapşırıqlarını yerinə yetirə bilən çoxfunksiyalı, çox sərbəstlik dərəcəsinə malik elektromexaniki inteqrasiya edilmiş avtomatik mexaniki avadanlıq və sistemlərdir. İstehsal əsasını və ya istehsal xəttini birləşdirərək, işləmə, qaynaq, montaj və çiləmə kimi istehsal əməliyyatlarına nail olmaq üçün tək maşın və ya çox maşınlı avtomatlaşdırma sistemi yaradıla bilər.
Hazırda sənaye robotu texnologiyası və sənaye inkişafı sürətlə gedir və o, istehsalda getdikcə daha çox istifadə olunur, müasir istehsalda mühüm yüksək avtomatlaşdırılmış avadanlıq halına gəlir.
2, Sənaye robotlarının xüsusiyyətləri
1960-cı illərin əvvəllərində ABŞ-da ilk nəsil robotlar təqdim olunduqdan sonra sənaye robotlarının inkişafı və tətbiqi sürətlə inkişaf etmişdir. Bununla belə, sənaye robotlarının ən əhəmiyyətli xüsusiyyətləri aşağıdakılardır.
1. Proqramlaşdırıla bilən. İstehsalın avtomatlaşdırılmasının sonrakı inkişafı çevik avtomatlaşdırmadır. Sənaye robotları iş mühitindəki dəyişikliklərlə yenidən proqramlaşdırıla bilər, beləliklə, onlar kiçik partiyalı, çoxşaxəli, balanslı və səmərəli çevik istehsal proseslərində yaxşı rol oynaya bilər və çevik istehsal sistemlərinin (FMS) mühüm tərkib hissəsidir.
2. İnsanlaşma. Sənaye robotları yerimə, bel fırlanması, ön qollar, qollar, biləklər, pəncələr və s. kimi oxşar mexaniki quruluşlara malikdir və kompüterləri idarə edir. Bundan əlavə, ağıllı sənaye robotlarında dəri ilə təmas sensorları, güc sensorları, yük sensorları, vizual sensorlar, akustik sensorlar, dil funksiyaları və s. kimi insanlara bənzər bir çox biosensorlar var. Sensorlar sənaye robotlarının ətraf mühitə uyğunlaşma qabiliyyətini yaxşılaşdırır.
3. Universallıq. Xüsusi hazırlanmış sənaye robotları istisna olmaqla, ümumi sənaye robotları müxtəlif əməliyyat tapşırıqlarını yerinə yetirərkən yaxşı universallığa malikdir. Məsələn, sənaye robotlarının əl operatorlarının (canalar, alətlər və s.) dəyişdirilməsi. Müxtəlif əməliyyat tapşırıqlarını yerinə yetirə bilər.
4. Mexatronika inteqrasiyası.Sənaye robot texnologiyasıgeniş spektrli fənləri əhatə edir, lakin bu, mexaniki və mikroelektron texnologiyalarının birləşməsidir. Üçüncü nəsil ağıllı robotlar təkcə xarici ətraf mühit məlumatlarını əldə etmək üçün müxtəlif sensorlara malik deyil, həm də mikroelektronika texnologiyasının tətbiqi ilə sıx bağlı olan yaddaş, dili anlama, təsviri tanıma, düşünmə və mühakimə qabiliyyəti kimi süni intellektə malikdirlər. , xüsusilə kompüter texnologiyasının tətbiqi. Buna görə də, robototexnika texnologiyasının inkişafı milli elmin və sənaye texnologiyasının inkişaf və tətbiq səviyyəsini də yoxlaya bilər.
3、 Sənaye robotlarının ən çox istifadə olunan beş tətbiq sahəsi
1. Mexanik emal tətbiqləri (2%)
Robotların mexaniki emal sənayesində tətbiqi yüksək deyil, cəmi 2% təşkil edir. Səbəb bazarda mexaniki emal tapşırıqlarını yerinə yetirə bilən bir çox avtomatlaşdırma avadanlığının olması ola bilər. Mexanik emal robotları əsasən hissə tökmə, lazer kəsmə və su jetli kəsmə ilə məşğul olur.
2.Robot püskürtmə tətbiqi (4%)
Burada robot çiləmə üsulu əsasən boyama, paylama, çiləmə və digər işlərə aiddir, sənaye robotlarının yalnız 4%-i çiləmə tətbiqləri ilə məşğul olur.
Yığma robotları əsasən komponentlərin quraşdırılması, sökülməsi və təmiri ilə məşğul olur. Son illərdə robot sensor texnologiyasının sürətli inkişafı ilə əlaqədar olaraq, robotların tətbiqi getdikcə daha çox müxtəlifliyə çevrilir və bilavasitə robot montajının nisbətinin azalmasına səbəb olur.
4. Robot qaynaq tətbiqləri (29%)
Robot qaynaqının tətbiqi əsasən avtomobil sənayesində istifadə olunan nöqtə qaynağı və qövs qaynağını əhatə edir. Spot qaynaq robotları qövs qaynağı robotlarından daha populyar olsa da, son illərdə qövs qaynağı robotları sürətlə inkişaf etmişdir. Bir çox emal sexləri avtomatik qaynaq əməliyyatlarına nail olmaq üçün tədricən qaynaq robotlarını tətbiq edir.
5. Robotlarla işləmə proqramları (38%)
Hazırda emal hələ də robotların ilk tətbiq sahəsidir və bütün robot tətbiqi proqramının təxminən 40%-ni təşkil edir. Bir çox avtomatlaşdırılmış istehsal xətləri material, emal və yığma əməliyyatları üçün robotların istifadəsini tələb edir. Son illərdə əməkdaşlıq robotlarının artması ilə emal edən robotların bazar payı artır.
Son illərdə texnologiyanın inkişafı ilə sənaye robot texnologiyası sürətlə irəliləyir. Beləliklə, müxtəlif növ sənaye maşınları yüksək texnologiyalı texnologiyanı əhatə edir?
Göndərmə vaxtı: 03 aprel 2024-cü il
