AGV robotları müasir sənaye istehsalı və logistikasında getdikcə daha mühüm rol oynayır. AGV robotları yüksək səmərəliliyi, dəqiqliyi və çevikliyi sayəsində istehsalın və logistikanın avtomatlaşdırılması səviyyəsini xeyli yaxşılaşdırıb. Beləliklə, bir AGV robotunun komponentləri hansılardır? Bu məqalədə AGV robotlarının komponentləri haqqında ətraflı məlumat veriləcək və onların müxtəlif sahələrdə tətbiqləri araşdırılacaq.
1、AGV robotunun tərkibi
Bədən hissəsi
AGV robotunun gövdəsi müəyyən gücə və sabitliyə malik olan, adətən metal materiallardan hazırlanmış əsas hissədir. Avtomobilin gövdəsinin forması və ölçüsü müxtəlif tətbiq ssenarilərinə və yük tələblərinə uyğun olaraq hazırlanmışdır. Ümumiyyətlə, AGV gövdələri düz, forklift və traktor kimi müxtəlif növlərə bölünür. Düz AGV böyük ölçülü malların daşınması üçün uyğundur, forklift AGV yüklərin yüklənməsini, boşaldılmasını və daşınmasını həyata keçirə bilər və dartma AGV əsasən digər avadanlıq və ya nəqliyyat vasitələrini yedəkləmək üçün istifadə olunur.
Sürücü cihazı
Sürücülük cihazı AGV robotunun güc mənbəyidir, avtomobilin gövdəsini irəli, geriyə, dönməyə və digər hərəkətlərə sürməyə cavabdehdir. Hərəkət qurğusu adətən mühərrikdən, reduktordan, idarəedici təkərlərdən və s. ibarətdir. Mühərrik enerji verir və reduktor mühərrikin yüksək sürətli fırlanmasını AGV-nin işləməsi üçün uyğun olan aşağı sürətli yüksək fırlanma momentinə çevirir. Sürücü təkərlər AGV-ni yerlə sürtünmə nəticəsində irəli itələyir. Müxtəlif tətbiq tələblərinə uyğun olaraq, AGV müxtəlif növ sürücülük cihazlarını qəbul edə bilər, məsələn, DC motor sürücüsü, AC motor sürücüsü, servo motor sürücüsü və s.
Bələdçi cihaz
Bələdçi cihaz üçün əsas komponentdirAvtomatik rəhbərlik əldə etmək üçün AGV robotları. Xarici siqnalları və ya sensor məlumatlarını qəbul edərək əvvəlcədən müəyyən edilmiş bir yol boyunca hərəkət etmək üçün AGV-ni idarə edir. Hal-hazırda, AGV-lər üçün ümumi istifadə olunan rəhbərlik üsullarına elektromaqnit bələdçiliyi, maqnit lenti ilə bələdçilik, lazer bələdçiliyi, vizual bələdçilik və s. daxildir.
Elektromaqnit rəhbərliyi nisbətən ənənəvi rəhbərlik üsuludur, burada metal naqillərin yeraltı basdırılması və maqnit sahəsi yaratmaq üçün aşağı tezlikli cərəyanların ötürülməsi daxildir. AGV-dəki elektromaqnit sensoru maqnit sahəsi siqnalını aşkar etdikdən sonra siqnalın gücünə və istiqamətinə əsasən öz mövqeyini və hərəkət istiqamətini müəyyən edir.
Maqnit lentinin bələdçiliyi maqnit lentlərinin yerə qoyulması prosesidir və AGV lentlərdə maqnit sahəsi siqnallarını aşkar edərək istiqamətləndirməyə nail olur. Bu təlimat metodu aşağı qiymətə, asan quraşdırma və texniki xidmətə malikdir, lakin maqnit lenti aşınmaya və çirklənməyə meyllidir, bu da təlimatın dəqiqliyinə təsir göstərir.
Lazer təlimatı ətraf mühiti skan etmək və ətraf mühitdə sabitlənmiş əks etdirici lövhələri və ya təbii xüsusiyyətləri müəyyən etməklə AGV-nin mövqeyini və istiqamətini müəyyən etmək üçün lazer skanerindən istifadədir. Lazer rəhbərliyi yüksək dəqiqlik, güclü uyğunlaşma və yaxşı etibarlılıq üstünlüklərinə malikdir, lakin dəyəri nisbətən yüksəkdir.
Vizual bələdçilik AGV-nin mövqeyini və yolunu müəyyən etmək üçün kameralar vasitəsilə ətraf mühitin şəkillərinin çəkilməsi və təsvirin işlənməsi üsullarından istifadə edilməsi prosesidir. Vizual bələdçiliyin yüksək çeviklik və güclü uyğunlaşma üstünlükləri var, lakin o, yüksək ekoloji işıqlandırma və təsvir keyfiyyətini tələb edir.
Nəzarət sistemi
Nəzarət sistemidirAGV robotunun əsas hissəsidir, avtomatlaşdırılmış əməliyyata nail olmaq üçün AGV-nin müxtəlif hissələrinə nəzarət etmək və əlaqələndirmək üçün cavabdehdir. İdarəetmə sistemləri adətən nəzarətçilər, sensorlar, rabitə modulları və digər komponentlərdən ibarətdir. Nəzarətçi sensorlardan məlumat alan, onları emal edən və idarəedici qurğular və istiqamətləndirici qurğular kimi aktuatorların hərəkətlərini idarə etmək üçün idarəetmə təlimatları verən idarəetmə sisteminin əsasını təşkil edir. Sensorlar AGV-lərin mövqeyini, sürətini, münasibətini və digər məlumatlarını aşkar etmək üçün istifadə olunur, idarəetmə sisteminə əks əlaqə siqnalları verir. Rabitə modulu AGV ilə xarici qurğular arasında əlaqə əldə etmək üçün istifadə olunur, məsələn, yuxarı kompüterlə məlumat mübadiləsi, planlaşdırma təlimatlarının qəbulu və s.
Təhlükəsizlik cihazı
Təhlükəsizlik cihazı AGV robotlarının vacib komponentidir və əməliyyat zamanı AGV-nin təhlükəsizliyini təmin etməkdən məsuldur. Təhlükəsizlik cihazlarına adətən maneə aşkar edən sensorlar, fövqəladə dayandırma düymələri, səs və işıq siqnalizasiya cihazları və s. daxildir. Maneə aşkarlama sensoru AGV-nin qarşısındakı maneələri aşkar edə bilər. Bir maneə aşkar edildikdə, AGV avtomatik olaraq dayanacaq və ya digər qaçınma tədbirləri görəcək. Təcili dayandırma düyməsi fövqəladə hallarda AGV-nin işini dərhal dayandırmaq üçün istifadə olunur. Səsli və işıqlı siqnalizasiya cihazı AGV nasazlıqları və ya anormal vəziyyətlər baş verdikdə həyəcan siqnalı vermək üçün istifadə olunur, işçilərə diqqət yetirməyi xatırladır.
Batareya və şarj cihazı
Batareya AGV-nin müxtəlif hissələrini enerji ilə təmin edən AGV robotları üçün enerji təchizatı cihazıdır. AGV-lər üçün ümumi istifadə edilən batareya növlərinə qurğuşun-turşu batareyaları, nikel-kadmium batareyaları, nikel hidrogen batareyaları, litium-ion batareyaları və s. daxildir. Müxtəlif növ batareyaların fərqli xüsusiyyətləri və tətbiq oluna bilən ssenariləri var və istifadəçilər öz həqiqi ehtiyaclarına uyğun seçim edə bilərlər. Doldurma cihazı batareyanı doldurmaq üçün istifadə olunur və onu onlayn və ya oflayn doldurmaq olar. Onlayn doldurma dedikdə, AGV-lərin fasiləsiz işləməsinə nail ola bilən əməliyyat zamanı kontakt doldurma cihazları vasitəsilə AGV-lərin doldurulması nəzərdə tutulur. Oflayn doldurma AGV-nin işləməyi dayandırdıqdan sonra batareyanı doldurmaq üçün çıxarmasına aiddir. Bu metodun doldurulması daha uzun vaxt tələb edir, lakin avadanlığın doldurulmasının dəyəri daha aşağıdır.
Sənaye istehsalı sahəsi
Sənaye istehsalı sahəsində AGV robotları əsasən materialların daşınması, istehsal xəttinin paylanması, anbarların idarə edilməsi və digər aspektlər üçün istifadə olunur. AGV avtomatik olaraq xammal, komponentlər və digər materialları anbardan istehsal xəttinə daşıya və ya istehsal planları və qrafik təlimatları əsasında hazır məhsulları istehsal xəttindən anbara daşıya bilər. AGV avtomatlaşdırılmış istehsala nail olmaq üçün istehsal xətti avadanlığı ilə də əməkdaşlıq edə bilər. Məsələn, avtomobil istehsalı sənayesində AGV-lər kuzov hissələrini, mühərrikləri, transmissiyaları və digər komponentləri montaj xətlərinə daşıya, istehsalın səmərəliliyini və keyfiyyətini artıra bilər.
Logistika sahəsi
Logistika sahəsində AGV robotları əsasən yüklərin idarə edilməsi, çeşidlənməsi, saxlanması və digər aspektlər üçün istifadə olunur. AGV avtomatik olaraq malları anbarda daşıya bilər, malların daxil olması, çıxması və saxlanması kimi əməliyyatlara nail olur. AGV çeşidləmə səmərəliliyini və dəqiqliyini artırmaq üçün çeşidləmə avadanlığı ilə də əməkdaşlıq edə bilər. Məsələn, e-ticarət logistika mərkəzlərində AGV-lər sürətli çeşidləmə və paylama üçün malları rəflərdən çeşidləmə xətlərinə daşıya bilər.
Tibb və sağlamlıq sahəsi
Səhiyyə sahəsində AGV robotları əsasən dərmanların çatdırılması, tibbi avadanlıqların idarə edilməsi, palata xidmətləri və digər aspektlər üçün istifadə olunur. AGV dərmanları aptekdən palataya avtomatik daşıya bilər, tibb işçilərinin iş yükünü azaldır və dərmanların çatdırılmasının dəqiqliyini və vaxtında aparılmasını yaxşılaşdırır. AGV həmçinin tibbi avadanlığı daşıya bilər, bu da tibb işçilərinin rahatlığını təmin edir. Məsələn, xəstəxananın əməliyyat otaqlarında AGV-lər cərrahi alətləri, dərmanları və digər ləvazimatları əməliyyat otağına daşıya bilər, cərrahi əməliyyatın effektivliyini və təhlükəsizliyini artırır.
Digər sahələr
AGV robotları yuxarıda qeyd olunan sahələrlə yanaşı, elmi tədqiqat, təhsil, otel və digər sahələrdə də tətbiq oluna bilər. Elmi tədqiqatlar sahəsində AGV laboratoriya avadanlığı ilə işləmək və eksperimental materialların paylanması üçün istifadə edilə bilər. Təhsil sahəsində AGV tələbələrə avtomatlaşdırma texnologiyasının tətbiqini başa düşmək üçün tədris vasitəsi kimi xidmət edə bilər. Otel sənayesində AGV-lərdən baqajın idarə edilməsi, otaq xidməti və mehmanxana xidmətlərinin keyfiyyətini və səmərəliliyini artırmaq üçün digər aspektlər üçün istifadə oluna bilər.
Bir sözlə, AGV robotları qabaqcıl avtomatlaşdırma avadanlığı kimi geniş tətbiq perspektivlərinə malikdir. Texnologiyanın davamlı inkişafı və xərclərin davamlı azalması ilə AGV robotları daha çox sahədə tətbiq olunacaq və insanların istehsalına və həyatına daha çox rahatlıq gətirəcək.
Göndərmə vaxtı: 23 sentyabr 2024-cü il
