Theəyilmə robotumüxtəlif sənaye sahələrində, xüsusilə sac metalların emalı sahəsində geniş istifadə olunan müasir istehsal alətidir. Bükmə əməliyyatlarını yüksək dəqiqlik və səmərəliliklə yerinə yetirir, istehsalın səmərəliliyini əhəmiyyətli dərəcədə artırır və əmək xərclərini azaldır. Bu yazıda biz əyilmə robotlarının iş prinsiplərini və inkişaf tarixini araşdıracağıq.
Bükülən Robotların İş Prinsipləri
Bükülmə robotları koordinat həndəsəsi prinsipi əsasında hazırlanmışdır. Onlar arobot qoluəyilmə qəlibini və ya aləti iş parçasına nisbətən müxtəlif bucaqlarda və mövqelərdə yerləşdirmək. Robot qolu X, Y və Z oxları boyunca sərbəst hərəkət etməyə imkan verən sabit çərçivəyə və ya portala quraşdırılmışdır. Robot qolunun ucuna bərkidilmiş əyilmə qəlibi və ya alət daha sonra əyilmə əməliyyatlarını yerinə yetirmək üçün iş parçasının sıxma qurğusuna daxil edilə bilər.
Bükülən robota adətən hərəkətlərini idarə etmək üçün robot qoluna əmrlər göndərən nəzarətçi daxildir. Nəzarətçi iş parçasının həndəsəsinə və istədiyiniz əyilmə bucağına əsasən xüsusi əyilmə ardıcıllıqlarını yerinə yetirmək üçün proqramlaşdırıla bilər. Robot qolu əyilmə alətini dəqiq şəkildə yerləşdirmək üçün bu əmrlərə əməl edərək təkrarlanan və dəqiq əyilmə nəticələrini təmin edir.
Bükülən Robotların İnkişaf Tarixi
Bükülmə robotlarının inkişafı 1970-ci illərə, ilk əyilmə maşınlarının təqdim olunduğu vaxta qədər izlənilə bilər. Bu maşınlar əllə idarə olunurdu və yalnız sac metal üzərində sadə əyilmə əməliyyatlarını yerinə yetirə bilirdi. Texnologiya inkişaf etdikcə əyilmə robotları daha avtomatlaşdırıldı və daha mürəkkəb əyilmə əməliyyatlarını yerinə yetirə bildi.
1980-ci illərdə,şirkətlərdaha yüksək dəqiqliyə və təkrarlana bilən əyilmə robotlarını inkişaf etdirməyə başladı. Bu robotlar yüksək dəqiqliklə metal təbəqələri daha mürəkkəb forma və ölçülərə bükməyi bacarırdı. Rəqəmsal idarəetmə texnologiyasının inkişafı, həmçinin bükmə robotlarını istehsal xətlərinə asanlıqla inteqrasiya etməyə imkan verdi ki, bu da təbəqə metal emalı əməliyyatlarının qüsursuz avtomatlaşdırılmasını təmin etdi.
1990-cı illərdə əyilmə robotları ağıllı idarəetmə texnologiyasının inkişafı ilə yeni dövrə qədəm qoydu. Bu robotlar digər istehsal maşınları ilə əlaqə qura və əyilmə alətinə və ya iş parçasına quraşdırılmış sensorlardan real vaxt rejimində əks əlaqə məlumatları əsasında tapşırıqları yerinə yetirə bildi. Bu texnologiya əyilmə əməliyyatlarına daha dəqiq nəzarət etməyə və istehsal proseslərində daha çox çevikliyə imkan verdi.
2000-ci illərdə mexatronika texnologiyasının inkişafı ilə əyilmə robotları yeni mərhələyə qədəm qoydu. Bu robotlar əyilmə əməliyyatlarında daha yüksək dəqiqliyə, sürətə və səmərəliliyə nail olmaq üçün mexaniki, elektron və informasiya texnologiyalarını birləşdirir. Onlar həmçinin istehsal zamanı hər hansı səhvləri və ya anormallıqları aşkarlaya bilən və yüksək keyfiyyətli istehsal nəticələrini təmin etmək üçün müvafiq olaraq tənzimləyə bilən qabaqcıl sensorlar və monitorinq sistemlərinə malikdir.
Son illərdə süni intellekt və maşın öyrənmə texnologiyalarının inkişafı ilə əyilmə robotları daha ağıllı və avtonom hala gəldi. Bu robotlar əyilmə ardıcıllığını optimallaşdırmaq və istehsal səmərəliliyini artırmaq üçün keçmiş istehsal məlumatlarından öyrənə bilər. Onlar həmçinin istismar zamanı yarana biləcək hər hansı problemi öz-özünə diaqnoz edə və fasiləsiz istehsal əməliyyatlarını təmin etmək üçün düzəldici tədbirlər görə bilirlər.
Nəticə
Bükülən robotların inkişafı davamlı innovasiya və texnoloji tərəqqi trayektoriyasını izlədi. Hər keçən onillikdə bu robotlar daha dəqiq, səmərəli və işlərində çevik olurlar. Gələcək əyilmə robotlarında daha böyük texnoloji irəliləyişlər vəd edir, çünki süni intellekt, maşın öyrənməsi və digər qabaqcıl texnologiyalar onların inkişafını formalaşdırmağa davam edir.
Göndərmə vaxtı: 11 oktyabr 2023-cü il
