İş prinsipisənaye robot rulmanlarıtəhlil edilir. Sənaye robotlarının rulmanları robotların birgə komponentlərini dəstəkləyən və dəstəkləyən əsas komponentdir. Onlar robotun hərəkəti zamanı tamponlama, qüvvənin ötürülməsi və sürtünmənin azaldılmasında rol oynayırlar. Sənaye robot rulmanlarının iş prinsipi aşağıdakı aspektlərdən təhlil edilə bilər:
1. Daşıma qabiliyyəti: Yatağın daşıma qabiliyyəti xarici yüklərə məruz qaldıqda onun maksimum gücünə aiddir. Adətən, rulmanlar daşıma qabiliyyətinə əsasən uyğun material və strukturları seçirlər. Ümumi sənaye robot rulmanlarına yuvarlanan rulmanlar (məsələn, bilyalı rulmanlar, diyircəkli rulmanlar) və sürüşmə rulmanları (hidravlik rulmanlar, yağ filmi rulmanları kimi) daxildir. Bu rulmanlar daxili və xarici halqalar arasında toplar, rulonlar və ya hidravlik yağ filmləri yerləşdirərək yükləri ötürür və onlara tab gətirir.
2. Yüksək sürətli fırlanma: Bəzilərisənaye robotlarıyüksək sürətli fırlanma hərəkəti tələb edir və bu halda podşipniklər yüksək sürətli fırlanma nəticəsində yaranan ətalət və mərkəzdənqaçma qüvvələrinə tab gətirə bilməlidir. Rulmanların sürtünmə və istilik əmələ gəlməsini azaltmaq üçün ümumiyyətlə aşağı sürtünmə, yüksək sürət və yüksək yük daşıma qabiliyyətinə malik olan bilyalı rulmanlar və diyircəkli rulmanlar kimi yuvarlanan rulmanlar istifadə olunur.
3. Sürtünməni azaldın: Sənaye robot yatakları hərəkət zamanı sürtünməni azalda, hərəkətin dəqiqliyini və səmərəliliyini artıra bilər. Rolling rulmanlar rulonlar və ya toplarla yuvarlanaraq daxili və xarici halqalar arasında sürtünməni azaldır; Sürüşən rulmanlar daxili və xarici halqalar arasında yağ filmi meydana gətirərək sürtünməni azaldır. Bundan əlavə, yatağın səthində olan sürtkü də sürtünmənin azaldılmasında rol oynaya bilər.
4. Xidmət müddəti və texniki xidmət: Sənaye robot yataklarının xidmət müddəti yük, sürət, temperatur və yağlama kimi müxtəlif amillərdən təsirlənir. Yaxşı yağlama və müvafiq texniki xidmət podşipniklərin xidmət müddətini uzada bilər. Eyni zamanda, bəzi qabaqcıl rulmanlar, proqnozlaşdırıcı texniki xidmətə nail olmaq üçün sensorlar vasitəsilə rulmanların iş vəziyyətini də izləyə bilər.
Ümumiyyətlə, iş prinsiplərisənaye robot rulmanlarıyükdaşıma, sürtünmənin azaldılması, qüvvənin ötürülməsi və hərəkət dəqiqliyinin artırılması daxildir. Rulmanların əsaslı şəkildə seçilməsi və saxlanması ilə robotların normal işləməsinə və uzunmüddətli istifadəsinə zəmanət verilə bilər.
Göndərmə vaxtı: 17 yanvar 2024-cü il
