Yeni buraxılmış uzun qollu əməkdaşlıq robotu BRTIRXZ1515A

BRTIRXZ1515A Altı oxlu robot

Qısa təsvir

BRTIRXZ1515A altı oxlu kooperativ robotdur və toqquşmanın aşkarlanması, 3D vizual tanınması və izlərin təkrar istehsalı funksiyalarına malikdir.

Əsas Spesifikasiya

Qol uzunluğu (mm):1500

Təkrarlanma qabiliyyəti (mm):±0,08

Yükləmə qabiliyyəti (kq): 15

Enerji mənbəyi (kVA):5.50

Çəki (kq): 63

Bizə e-poçt göndərin

Məhsul təfərrüatı

Məhsul Teqləri

45000

Məhsulun təqdimatı

BRTIRUS3050B tipli robot, BORUNTE tərəfindən idarə, yığma, yükləmə və boşaltma və digər tətbiqlər üçün hazırlanmış altı oxlu robotdur. Maksimum 500 KG yükə və 3050 mm qoluna malikdir. Robotun forması yığcamdır və hər birləşmə yüksək dəqiqlikli reduktorla təchiz olunub. Yüksək sürətli birləşmə sürəti çevik işləyə bilər. Qoruma dərəcəsi biləkdə IP54 və bədəndə IP40-a çatır. Təkrar yerləşdirmə dəqiqliyi ±0,5 mm-dir.

Dəqiq Yerləşdirmə

Sürətli

Uzun xidmət müddəti

Aşağı uğursuzluq dərəcəsi

Əməyi azaldın

Telekommunikasiya

Əsas Parametrlər

Maddə		Aralığı	Maksimum sürət
Qol	J1	±180°	120°/s
	J2	±180°	113°/s
	J3	-65°~+250°	106°/s
Bilək	J4	±180°	181°/s
	J5	±180°	181°/s
	J6	±180°	181°/s

Qol Uzunluğu (mm)	Yükləmə qabiliyyəti (kq)	Təkrarlanan Yerləşdirmə Dəqiqliyi (mm)	Enerji mənbəyi (kva)	Çəki (kq)
1500	15	±0.08	5.50	63

Trayektoriya qrafiki

Yeni buraxılmış uzun qollu əməkdaşlıq robotu BRTIRXZ1515A-nın əhəmiyyətli xüsusiyyətləri

Təhlükəsizlik baxımından: insan-maşın əməkdaşlığının təhlükəsizliyini təmin etmək üçün kollaborativ robotlar ümumiyyətlə yüngül dizaynı, məsələn, yüngül bədən forması, daxili skelet dizaynı və s., iş sürətini və motor gücünü məhdudlaşdıran dizaynı qəbul edirlər; Fırlanma momenti sensorları, toqquşmaların aşkarlanması və s. kimi texnologiya və metodlardan istifadə etməklə insan ətraf mühiti dərk edə və ətraf mühitdəki dəyişikliklərə uyğun olaraq öz hərəkət və davranışlarını dəyişdirə bilər ki, bu da müəyyən sahələrdə insanlarla təhlükəsiz birbaşa qarşılıqlı əlaqə və təmas qurmağa imkan verir.

İstifadəyə yararlılıq baxımından: Birgə robotlar sürükləyib buraxma öyrətmə, vizual proqramlaşdırma və digər üsullar vasitəsilə operatorların peşəkar tələblərini xeyli azaldır. Hətta təcrübəsiz operatorlar da əməkdaşlıq edən robotları asanlıqla proqramlaşdıra və düzəldə bilər. İlkin sənaye robotları adətən peşəkarlardan simulyasiya, yerləşdirmə, sazlama və kalibrləmə üçün xüsusi robot simulyasiyası və proqramlaşdırma proqramlarından istifadə etməyi tələb edirdi. Proqramlaşdırma həddi yüksək idi və proqramlaşdırma dövrü uzun idi.

Çeviklik baxımından: Birgə robotlar yüngül, yığcam və quraşdırmaq asandır. O, yalnız kiçik məkanlarda işləyə bilməz, həm də yüngül, modul və yüksək inteqrasiya olunmuş dizayna malikdir ki, bu da onları sökməyi və daşımağı asanlaşdırır. Qısa vaxt sərfiyyatı ilə çoxlu proqramlarda yenidən yerləşdirilə bilər və düzümü dəyişdirməyə ehtiyac yoxdur. Bundan əlavə, əməkdaşlıq edən robotlar mobil robotlarla birləşdirilə bilər ki, bu da daha geniş əməliyyat diapazonuna nail olmaq və daha mürəkkəb tətbiq ssenarilərinin ehtiyaclarını ödəmək üçün mobil əməkdaşlıq robotları yaratmaqdır.