Sənaye görmə istifadəsi scara robot BRTIRSC0603A Xüsusi Şəkil

Sənaye görmə istifadəsi robotu BRTIRSC0603A

BRTIRSC0603A Dörd oxlu robot

Qısa təsvir

BRTIRSC0603A çox sərbəstlik dərəcəsi ilə çevikdir. Çap və qablaşdırma, metal emalı, tekstil ev əşyaları, elektron avadanlıq və digər sahələr üçün uyğundur.

Əsas Spesifikasiya

Qol uzunluğu (mm):600

Təkrarlanma qabiliyyəti (mm):±0,02

Yükləmə qabiliyyəti (kq): 3

Enerji mənbəyi (kVA):5.62

Çəki (kq): 28

Bizə e-poçt göndərin

Məhsul təfərrüatı

Məhsul Teqləri

30000

Məhsulun təqdimatı

BRTIRSC0603A tipli robot bəzi monoton, tez-tez və təkrarlanan uzunmüddətli əməliyyatlar üçün BORUNTE tərəfindən hazırlanmış dörd oxlu robotdur. Maksimum qol uzunluğu 600 mm-dir. Maksimum yük 3 kq-dır. Çoxlu sərbəstlik dərəcələri ilə çevikdir. Çap və qablaşdırma, metal emalı, tekstil ev əşyaları, elektron avadanlıq və digər sahələr üçün uyğundur. Qoruma dərəcəsi IP40-a çatır. Təkrar yerləşdirmə dəqiqliyi ±0,02 mm-dir.

Dəqiq Yerləşdirmə

Sürətli

Uzun xidmət müddəti

Aşağı uğursuzluq dərəcəsi

Əməyi azaldın

Telekommunikasiya

Əsas Parametrlər

Maddə		Aralığı	Maksimum sürət
Qol	J1	±128°	480°/s
	J2	±145°	576°/s
	J3	150 mm	900 mm/s
Bilək	J4	±360°	696°/s

Qol Uzunluğu (mm)	Yükləmə qabiliyyəti (kq)	Təkrarlanan Yerləşdirmə Dəqiqliyi (mm)	Enerji Mənbəyi (kVA)	Çəki (kq)
600	3	±0,02	5.62	28

Trayektoriya qrafiki

BRTIRSC0603A-nın qısa təqdimatı

Böyük dəqiqliyi və sürəti sayəsində BRTIRSC0603A yüngül çəkisi olan scara robot qolu bir çox istehsal əməliyyatlarında istifadə edilən məşhur sənaye robotudur. Bu, insanlar üçün çətin olan təkrarlanan əməliyyatlar üçün sürətli və dəqiq avtomatlaşdırma həlləri istəyən istehsalçılar üçün ümumi seçimdir. Dörd oxlu SCARA robotlarının birgə qolu dörd istiqamətdə hərəkət edə bilər - X, Y, Z və şaquli ox ətrafında fırlanma - və üfüqi müstəvidə işləmək üçün nəzərdə tutulmuşdur. Onun hərəkətliliyi ona tapşırıqları dəqiq və uğurla yerinə yetirməyə imkan verən sinxronlaşdırılmış strategiyaya əsaslanır.

Baxım tədbirləri

İdarəetmə şkafının hissələrini təmir edərkən və dəyişdirərkən təhlükəsiz işləməyi təmin etmək üçün aşağıdakı ehtiyat tədbirlərinə əməl edilməlidir.

1.Bir nəfərin digəri komponentləri çıxararkən və ya maşının yanında dayanarkən sapı tənzimləmə maşını ilə işləməsi çox qadağandır. Prinsipcə, maşın bir anda yalnız bir şəxs tərəfindən düzəldilə bilər.
2.Prosedur eyni potensialda və operatorun gövdəsi (əlləri) ilə idarəetmə cihazının "GND terminalları" arasında fasiləsiz elektrik qısaqapanması ilə aparılmalıdır.
3.Dəyişən zaman birləşdirilən kabelə mane olmayın. Çap edilmiş substratda toxunan komponentlər, eləcə də hər hansı elektrik komponentləri olan hər hansı sxem və ya birləşmələrlə əlaqə saxlamaqdan çəkinin.
4.Maintenance və sazlama avtomatik test maşınına köçürülə bilməz, əl ilə sazlama effektivliyi sübuta yetirilənə qədər.
5. Zəhmət olmasa orijinal komponentləri dəyişdirməyin və ya dəyişdirməyin.

Görmə seç və yerləşdirmə tətbiqi ilə robot

BRTIRSC0603A-nın ümumi tərtibatı

BRTIRSC0603A reduktor və vaxt kəməri təkəri vasitəsilə dörd birgə oxun fırlanmasını idarə edən dörd servo mühərriki olan dörd oxlu birləşmə robotudur. Dörd sərbəstlik dərəcəsinə malikdir: bumun fırlanması üçün X, qolun fırlanması üçün Y, uc fırlanması üçün R və şaquli son üçün Z.

BRTIRSC0603 gövdə birləşməsi çuqun alüminiumdan və ya çuqundan tikilib, maşının böyük gücünü, sürətini, dəqiqliyini və sabitliyini təmin edir.