Dörd oxlu çoxfunksiyalı sənaye paletləmə robotu BRTIRPZ3116B

BRTIRPZ3116A Dörd oxlu robot

Qısa təsvir

BRTIRPZ3116B, sürətli cavab sürəti və yüksək dəqiqliyi ilə BORUNTE tərəfindən hazırlanmış dörd oxlu robotdur. Onun maksimum yükü 160KG-dir və maksimum qol məsafəsi 3100mm-ə çata bilər.

Əsas Spesifikasiya

Qol uzunluğu (mm):3100

Təkrarlanma qabiliyyəti (mm):±0,5

Yükləmə qabiliyyəti (KG):160

Güc mənbəyi (KVA): 9

Çəki (KG):1120

Bizə e-poçt göndərin

Məhsul təfərrüatı

Məhsul Teqləri

130000

Məhsulun təqdimatı

BRTIRPZ3116B adörd oxlu robotsürətli cavab sürəti və yüksək dəqiqliklə BORUNTE tərəfindən hazırlanmışdır. Onun maksimum yükü 160KG-dir və maksimum qol məsafəsi 3100mm-ə çata bilər. Kompakt quruluş, çevik və dəqiq hərəkətlərlə geniş miqyaslı hərəkətləri həyata keçirin. İstifadəsi: Çantalar, qutular, butulkalar və s. kimi qablaşdırma formalarında materialların yığılması üçün uyğundur. Qoruma dərəcəsi IP40-a çatır. Təkrar yerləşdirmə dəqiqliyi ±0,5 mm-dir.

Dəqiq Yerləşdirmə

Sürətli

Uzun xidmət müddəti

Aşağı uğursuzluq dərəcəsi

Əməyi azaldın

Telekommunikasiya

Əsas Parametrlər

Maddə		Aralığı	Maks.Sürət
Qol	J1	±158°	120°/s
	J2	-84°/+40°	120°/s
	J3	-65°/+25°	108°/s
Bilək	J4	±360°	288°/s
Bilək	R34	65°-155°	/

Trayektoriya diaqramı

1.Dörd oxlu robotun əsas prinsipləri və dizayn məsələləri

S: Dörd oxlu sənaye robotları hərəkətə necə nail olur?
A: Dörd oxlu sənaye robotunun adətən dörd birgə oxu var, hər biri mühərriklər və reduktorlar kimi komponentlərdən ibarətdir. Hər bir mühərrikin fırlanma bucağını və sürətini nəzarətçi vasitəsilə dəqiq idarə etməklə, birləşdirici çubuq və son effektor müxtəlif hərəkət istiqamətlərinə nail olmaq üçün idarə olunur. Məsələn, birinci ox robotun fırlanmasına cavabdehdir, ikinci və üçüncü oxlar robot qolunun uzadılmasına və əyilməsinə imkan verir, dördüncü ox isə son effektorun fırlanmasını idarə edir və robotun üç yerdə çevik şəkildə yerləşməsinə imkan verir. -ölçülü məkan.

S: Dörd oxlu dizaynın digər ox sayan robotlarla müqayisədə üstünlükləri nələrdir?
A: Dörd oxlu sənaye robotları nisbətən sadə quruluşa və aşağı qiymətə malikdir. Dörd oxlu robotun hərəkətləri tez və dəqiq şəkildə tamamlaya biləcəyi təkrarlanan planar tapşırıqlar və ya sadə 3D seçmə və yerləşdirmə tapşırıqları kimi bəzi xüsusi tətbiq ssenarilərində yüksək effektivliyə malikdir. Onun kinematik alqoritmi nisbətən sadədir, proqramlaşdırmaq və idarə etmək asandır və texniki xidmət xərcləri də nisbətən aşağıdır.

S: Dörd oxlu sənaye robotunun iş sahəsi necə müəyyən edilir?
A: İş sahəsi əsasən robotun hər birləşməsinin hərəkət diapazonu ilə müəyyən edilir. Dörd oxlu robot üçün birinci oxun fırlanma bucağı diapazonu, ikinci və üçüncü oxun uzadılması və əyilmə diapazonu və dördüncü oxun fırlanma diapazonu birlikdə onun çata biləcəyi üçölçülü məkan sahəsini müəyyən edir. Kinematik model müxtəlif duruşlarda robotun son effektorunun mövqeyini dəqiq hesablaya və bununla da iş sahəsini təyin edə bilər.

Dörd oxlu çoxfunksiyalı sənaye paletləmə robotu BRTIRPZ3116B

2. Sənaye paletləmə robotu BRTIRPZ3116B-nin tətbiqi ssenarisi ilə bağlı məsələlər

S: Dörd oxlu sənaye robotları hansı sənayelər üçün uyğundur?
A: Elektronika sənayesində dörd oxlu robot dövrə lövhələrinin daxil edilməsi və komponentlərin yığılması kimi vəzifələr üçün istifadə edilə bilər. Qida sənayesində qidanın çeşidlənməsi və qablaşdırılması kimi əməliyyatları yerinə yetirə bilir. Logistika sahəsində malları tez və dəqiq şəkildə yığmaq mümkündür. Avtomobil hissələrinin istehsalında qaynaq və komponentlərin idarə edilməsi kimi sadə tapşırıqlar yerinə yetirilə bilər. Məsələn, cib telefonu istehsal xəttində dörd oxlu robot tez bir zamanda çipləri dövrə lövhələrinə quraşdıra bilər və istehsal səmərəliliyini artırır.

S: Dörd oxlu robot mürəkkəb montaj tapşırıqlarını yerinə yetirə bilərmi?
Cavab: Müəyyən qanunauyğunluqla komponentlərin yığılması kimi bəzi nisbətən sadə və mürəkkəb montajlar üçün dörd oxlu robot dəqiq proqramlaşdırma və müvafiq son effektorların istifadəsi ilə tamamlana bilər. Lakin çox istiqamətli sərbəstlik dərəcələri və incə manipulyasiya tələb edən olduqca mürəkkəb montaj işləri üçün daha çox oxlu robotlara ehtiyac ola bilər. Bununla belə, mürəkkəb montaj işləri bir neçə sadə addıma bölünsə, dörd oxlu robot hələ də müəyyən aspektlərdə rol oynaya bilər.

S: Dörd oxlu robot təhlükəli mühitlərdə işləyə bilərmi?
A: əlbəttə. Partlayışdan qorunan mühərriklər və qoruyucu korpuslar kimi xüsusi dizayn tədbirləri vasitəsilə dörd oxlu robot kimyəvi istehsalda müəyyən alışan və partlayıcı mühitlərdə materialla işləmə və ya sadə əməliyyatlar kimi təhlükəli mühitlərdə vəzifələri yerinə yetirə bilər, bu da personalın təhlükəyə məruz qalma riskini azaldır.