Dörd oxlu sənaye yığma robot qolu BRTIRPZ2250A

BRTIRPZ2250A Dörd oxlu robot

Qısa Təsvir

BRTIRPZ2250A çox sərbəstlik dərəcəsi ilə çevikdir.Yükləmə və boşaltma, daşıma, sökmə və yığma və s. üçün uyğundur. Qoruma dərəcəsi IP50-yə çatır.Toz keçirməz.Təkrar yerləşdirmə dəqiqliyi ±0,1 mm-dir.

Əsas Spesifikasiya

Qol uzunluğu (mm):2200

Təkrarlanma qabiliyyəti (mm):±0,1

Yükləmə qabiliyyəti (KG): 50

Güc mənbəyi (KVA):12.94

Çəki (kq):560

Bizə e-poçt göndərin

Məhsul təfərrüatı

Məhsul Teqləri

Məhsulun təqdimatı

BRTIRPZ2250A tipli robot təhlükəli və sərt mühitlərdə bəzi monoton, tez-tez və təkrarlanan uzunmüddətli əməliyyatlar və ya əməliyyatlar üçün BORUNTE tərəfindən hazırlanmış dörd oxlu robotdur.Maksimum qol uzunluğu 2200 mm-dir.Maksimum yük 50 KG-dir.Çoxlu sərbəstlik dərəcələri ilə çevikdir.Yükləmə və boşaltma, daşıma, sökmə və yığma və s. üçün uyğundur. Qoruma dərəcəsi IP50-yə çatır.Toz keçirməz.Təkrar yerləşdirmə dəqiqliyi ±0,1 mm-dir.

Dəqiq Yerləşdirmə

Tez

Uzun xidmət müddəti

Aşağı uğursuzluq dərəcəsi

Əməyi azaldın

Telekommunikasiya

Əsas Parametrlər

Maddə		Aralığı	maksimum sürət
Qol	J1	±160°	84°/s
	J2	-70°/+20°	70°/s
	J3	-50°/+30°	108°/s
Bilək	J4	±360°	198°/s
	R34	65°-160°	/

Qol Uzunluğu (mm)	Yükləmə qabiliyyəti (kq)	Təkrarlanan Yerləşdirmə Dəqiqliyi (mm)	Enerji mənbəyi (kva)	Çəki (kq)
2200	50	±0,1	12.94	560

Trayektoriya qrafiki

Robototexnika Biliyi

1. Sıfır Nöqtəli Korreksiyaya Baxış

Sıfır nöqtəsinin kalibrlənməsi hər bir robot oxunun bucağını kodlayıcı sayma dəyəri ilə əlaqələndirmək üçün yerinə yetirilən əməliyyata aiddir.Sıfır kalibrləmə əməliyyatının məqsədi sıfır vəziyyətinə uyğun gələn enkoderin sayma dəyərini əldə etməkdir.

Sıfır nöqtənin yoxlanılması fabrikdən çıxmazdan əvvəl tamamlanır.Gündəlik əməliyyatlarda ümumiyyətlə sıfır kalibrləmə əməliyyatlarını yerinə yetirmək lazım deyil.Bununla belə, aşağıdakı hallarda sıfır kalibrləmə əməliyyatı yerinə yetirilməlidir.

① Motorun dəyişdirilməsi
② Kodlayıcının dəyişdirilməsi və ya batareyanın nasazlığı
③ Ötürücü qurğunun dəyişdirilməsi
④ Kabelin dəyişdirilməsi

2. Sıfır nöqtəli kalibrləmə üsulu
Sıfır nöqtəli kalibrləmə nisbətən mürəkkəb bir prosesdir.Mövcud faktiki vəziyyətə və obyektiv şərtlərə əsaslanaraq, aşağıda sıfır nöqtəli kalibrləmə üçün alətlər və üsullar, həmçinin bəzi ümumi problemlər və onların həlli üsulları təqdim ediləcək.

① Proqram təminatının sıfır kalibrlənməsi:
Robotun hər birləşməsinin koordinat sistemini qurmaq üçün lazer izləyicisindən istifadə etmək və sistemin kodlayıcı oxunmasını sıfıra qoymaq lazımdır.Proqram təminatının kalibrlənməsi nisbətən mürəkkəbdir və şirkətimizin peşəkar işçiləri tərəfindən idarə olunmalıdır.

② Mexaniki sıfır kalibrləmə:
Robotun istənilən iki oxunu mexaniki gövdənin əvvəlcədən təyin edilmiş başlanğıc mövqeyinə çevirin və sonra başlanğıc sancağının robotun başlanğıc mövqeyinə asanlıqla daxil edilməsini təmin etmək üçün mənşə pinini yerləşdirin.
Praktikada lazer kalibrləmə aləti hələ də standart kimi istifadə edilməlidir.Lazer kalibrləmə aləti maşının dəqiqliyini artıra bilər.Yüksək dəqiqlikli tətbiq ssenarilərini tətbiq edərkən, lazer kalibrləmə yenidən aparılmalıdır;Mexanik mənşəli yerləşdirmə maşın tətbiqi ssenariləri üçün aşağı dəqiqlik tələbləri ilə məhdudlaşır.