BRTIRPL1003A tipli robot yüngül, kiçik və səpələnmiş materialların yığılması, çeşidlənməsi və digər tətbiqi ssenariləri üçün BORUNTE tərəfindən hazırlanmış dörd oxlu robotdur. Maksimum qol uzunluğu 1000 mm, maksimum yük isə 3 kq-dır. Qoruma dərəcəsi IP40-a çatır. Təkrar yerləşdirmə dəqiqliyi ±0,1 mm-dir.
Dəqiq Yerləşdirmə
Sürətli
Uzun xidmət müddəti
Aşağı uğursuzluq dərəcəsi
Əməyi azaldın
Telekommunikasiya
Maddə | Aralığı | Aralığı | Maksimum sürət | ||
Usta Qol | Yuxarı | Montaj səthi vuruş məsafəsi 872,5 mm | 46,7° | vuruş: 25/305/25 (mm) | |
Hem | 86,6° | ||||
Son | J4 | ±360° | 150 vaxt/dəq | ||
| |||||
Qol Uzunluğu (mm) | Yükləmə qabiliyyəti (kq) | Təkrarlanan Yerləşdirmə Dəqiqliyi (mm) | Enerji Mənbəyi (kVA) | Çəki (kq) | |
1000 | 3 | ±0,1 | 3.18 | 104 |
1. Dörd oxlu paralel robot nədir?
Dörd oxlu paralel robot, bir-birindən müstəqil idarə olunan dörd üzvdən və ya paralel tənzimləmədə birləşdirilmiş qoldan ibarət robot mexanizm növüdür. Xüsusi tətbiqlər üçün yüksək dəqiqlik və sürət təmin etmək üçün nəzərdə tutulmuşdur.
2.Dörd oxlu paralel robotdan istifadə etməyin üstünlükləri hansılardır?
Dörd oxlu paralel robotlar paralel kinematiklərinə görə yüksək sərtlik, dəqiqlik və təkrarlanma kimi üstünlüklər təklif edir. Onlar yüksək sürətli hərəkət və dəqiqlik tələb edən tapşırıqlar üçün uyğundur, məsələn, götür-qoy əməliyyatları, montaj və materialla işləmə.
3.Dörd oxlu paralel robotların əsas tətbiqləri hansılardır?
Dörd oxlu paralel robotlar ümumiyyətlə elektronika istehsalı, avtomobillərin yığılması, əczaçılıq və qida emalı kimi sənayelərdə istifadə olunur. Çeşidləmə, qablaşdırma, yapışdırmaq və sınaqdan keçirmək kimi vəzifələrdə üstündürlər.
4. Dörd oxlu paralel robotun kinematikası necə işləyir?
Dörd oxlu paralel robotun kinematikası onun üzvlərinin və ya qollarının paralel konfiqurasiyada hərəkətini nəzərdə tutur. Son effektorun mövqeyi və istiqaməti diqqətli dizayn və nəzarət alqoritmləri vasitəsilə əldə edilən bu əzaların birləşmiş hərəkəti ilə müəyyən edilir.
1.Laboratoriya avtomatlaşdırılması:
Dörd oxlu paralel robotlar laboratoriya parametrlərində sınaq boruları, flakonlar və ya nümunələrlə işləmək kimi tapşırıqlar üçün istifadə olunur. Onların dəqiqliyi və sürəti tədqiqat və təhlildə təkrarlanan tapşırıqların avtomatlaşdırılması üçün çox vacibdir.
2. Çeşidləmə və Yoxlama:
Bu robotlar ölçü, forma və ya rəng kimi müəyyən meyarlara əsasən elementləri seçə və çeşidləyə bilən tətbiqlərdə istifadə oluna bilər. Onlar həmçinin məhsullarda qüsurları və ya uyğunsuzluqları müəyyən edərək yoxlamalar apara bilərlər.
3.Yüksək Sürətli Montaj:
Bu robotlar komponentlərin dövrə lövhələrinə yerləşdirilməsi və ya kiçik cihazların yığılması kimi yüksək sürətli montaj prosesləri üçün idealdır. Onların sürətli və dəqiq hərəkəti montaj xəttinin səmərəli işləməsini təmin edir.
4. Qablaşdırma:
Qida və istehlak malları kimi sənayelərdə dörd oxlu paralel robotlar məhsulları qutulara və ya kartonlara səmərəli şəkildə qablaşdıra bilir. Onların yüksək sürəti və dəqiqliyi məhsulların ardıcıl və səmərəli şəkildə qablaşdırılmasını təmin edir.
Nəqliyyat
Aşkarlama
Görmə
Çeşidləmə
BORUNTE ekosistemində BORUNTE robotların və manipulyatorların R&D, istehsalı və satışına cavabdehdir. BORUNTE inteqratorları, satdıqları BORUNTE məhsulları üçün terminal tətbiqi dizaynı, inteqrasiya və satış sonrası xidmət göstərmək üçün sənaye və ya sahə üstünlüklərindən istifadə edirlər. BORUNTE və BORUNTE inteqratorları öz öhdəliklərini yerinə yetirirlər və bir-birindən müstəqildirlər, BORUNTE-nin parlaq gələcəyini təşviq etmək üçün birlikdə çalışırlar.