BRTIRPZ2035A Seçilmiş Şəkili paletləmək üçün dörd oxlu avtomatik robot qolu

BRTIRPZ2035A paletləmə üçün dörd oxlu avtomatik robot qolu

BRTIRPZ2035A Dörd oxlu robot

Qısa təsvir

Əsas Spesifikasiya

Qol uzunluğu (mm):2000

Təkrarlanma qabiliyyəti (mm):±0,1

Yükləmə qabiliyyəti (KG):160

Güc mənbəyi (KVA): 9

Çəki (KG):1120

Bizə e-poçt göndərin

Məhsul təfərrüatı

Məhsul Teqləri

65000

Məhsulun təqdimatı

BRTIRPZ2035A müəyyən monoton, tez-tez və təkrarlanan uzunmüddətli əməliyyatlar, həmçinin təhlükəli və sərt mühitlər üçün BORUNTE tərəfindən hazırlanmış dörd oxlu robotdur. 2000 mm qol uzunluğuna və maksimum 35 kq yükə malikdir. Çoxsaylı çeviklik ilə o, yükləmə və boşaltma, daşıma, yığma və yığmada istifadə edilə bilər. Qoruma dərəcəsi IP40-a çatır. Təkrar yerləşdirmə dəqiqliyi ±0,1 mm-dir.

Dəqiq Yerləşdirmə

Sürətli

Uzun xidmət müddəti

Aşağı uğursuzluq dərəcəsi

Əməyi azaldın

Telekommunikasiya

Əsas Parametrlər

Maddə		Aralığı	Maksimum sürət
Qol	J1	±160°	163°/s
	J2	-100°/+20°	131°/s
	J3	-60°/+57°	177°/s
Bilək	J4	±360°	296°/s
Bilək	R34	68°-198°	/

Trayektoriya diaqramı

Dörd oxlu avtomatik robot qolunun proqramlaşdırılması və istismarı ilə bağlı məsələlər

S: Dörd oxlu sənaye robotunu proqramlaşdırmaq nə qədər çətindir?
A: Proqramlaşdırma çətinliyi nisbətən orta səviyyədədir. Tədris proqramlaşdırma metodundan istifadə oluna bilər, burada operator bir sıra hərəkətləri yerinə yetirmək üçün robotu əl ilə istiqamətləndirir və robot bu hərəkət trayektoriyalarını və əlaqəli parametrləri qeyd edir və sonra onları təkrarlayır. Oflayn proqramlaşdırma proqramı kompüterdə proqramlaşdırmaq və sonra proqramı robot nəzarətçisinə yükləmək üçün də istifadə edilə bilər. Müəyyən proqramlaşdırma təməli olan mühəndislər üçün kvadrokopter proqramlaşdırmanı mənimsəmək çətin deyil və istifadə üçün çoxlu hazır proqramlaşdırma şablonları və funksiya kitabxanaları mövcuddur.

S: Çoxlu dörd oxlu robotların birgə işinə necə nail olmaq olar?
A: Birdən çox robotlar şəbəkə rabitəsi vasitəsilə mərkəzi idarəetmə sisteminə qoşula bilər. Bu mərkəzi idarəetmə sistemi müxtəlif robotların tapşırıqların bölüşdürülməsini, hərəkət ardıcıllığını və vaxt sinxronizasiyasını əlaqələndirə bilər. Məsələn, iri miqyaslı montaj istehsal xətlərində, müvafiq rabitə protokolları və alqoritmləri qurmaqla, müxtəlif dörd oxlu robotlar müvafiq olaraq müxtəlif komponentlərin işlənməsini və yığılmasını tamamlaya, ümumi istehsal səmərəliliyini artıra və toqquşma və münaqişələrin qarşısını ala bilər.

S: Dörd oxlu robotu idarə etmək üçün operatorlar hansı bacarıqlara malik olmalıdırlar?
Cavab: Operatorlar robotların əsas prinsiplərini və strukturunu, həmçinin nümayiş proqramlaşdırma və ya oflayn proqramlaşdırma olsun, proqramlaşdırma üsullarını mənimsəməlidirlər. Eyni zamanda, fövqəladə dayandırma düymələrinin istifadəsi və qoruyucu vasitələrin yoxlanılması kimi robotların təhlükəsizlik əməliyyatları prosedurları ilə tanış olmaq lazımdır. O, həmçinin motor nasazlıqları, sensor anormallıqları və s.

BRTIRPZ2035A paletləmə üçün dörd oxlu avtomatik robot qolu

Dörd oxlu avtomatik robot qolunun texniki xidməti və saxlanması ilə bağlı məsələlər

S: Dörd oxlu sənaye robotlarının gündəlik baxım məzmunu nədir?
Cavab: Gündəlik texniki qulluq robotun görünüşünün birləşdirici çubuqların və birləşmələrin aşınması kimi hər hansı zədəyə görə yoxlanılmasını əhatə edir. Mühərrikin və reduktorun iş vəziyyətində hər hansı anormal qızma, səs-küy və s. olub olmadığını yoxlayın. Tozun elektrik komponentlərinə daxil olmasının və performansa təsir etməsinin qarşısını almaq üçün robotun səthini və içini təmizləyin. Kabellərin və bağlayıcıların boş olub olmadığını və sensorların düzgün işlədiyini yoxlayın. Hamar hərəkəti təmin etmək üçün oynaqları mütəmadi olaraq yağlayın.

S: Kvadrokopterin komponentinin dəyişdirilməsinə ehtiyac olub-olmadığını necə müəyyən etmək olar?
Cavab: Komponentlər ciddi aşınmaya məruz qaldıqda, məsələn, birləşmədə mil qolunun müəyyən həddi aşan aşınması, nəticədə robotun hərəkət dəqiqliyinin azalması ilə nəticələndikdə, onları dəyişdirmək lazımdır. Mühərrik tez-tez nasazlaşırsa və təmirdən sonra düzgün işləyə bilmirsə və ya reduktor yağ sızdırırsa və ya səmərəliliyi əhəmiyyətli dərəcədə azaldırsa, onu da dəyişdirmək lazımdır. Bundan əlavə, sensorun ölçmə xətası icazə verilən diapazonu aşdıqda və robotun əməliyyat dəqiqliyinə təsir etdikdə, sensoru vaxtında dəyişdirmək lazımdır.

S: Dörd oxlu robot üçün texniki xidmət dövrü nədir?
Cavab: Ümumiyyətlə, görünüş yoxlaması və sadə təmizləmə gündə bir dəfə və ya həftədə bir dəfə aparıla bilər. Mühərriklər və reduktorlar kimi əsas komponentlərin ətraflı təftişləri ayda bir dəfə aparıla bilər. Kompleks texniki qulluq, o cümlədən dəqiq kalibrləmə, komponentlərin yağlanması və s., rüblük və ya yarım ildə bir dəfə həyata keçirilə bilər. Lakin xüsusi texniki xidmət dövrü hələ də robotun istifadə tezliyi və iş mühiti kimi amillərə uyğun olaraq tənzimlənməlidir. Məsələn, sərt tozlu mühitlərdə işləyən robotların təmizləmə və yoxlama dövrləri müvafiq olaraq qısaldılmalıdır.