BORUNTE US0805A robot BRTUS0805ALB eksenel güc mövqeyi kompensatoru

Qısa təsvir

BRTIRUS0805A tipli robot BORUNTE tərəfindən hazırlanmış altı oxlu robotdur. Bütün əməliyyat sistemi sadə, yığcam struktur, yüksək mövqe dəqiqliyi və yaxşı dinamik performansa malikdir. Yükləmə qabiliyyəti 5 kq-dır, xüsusilə injection qəlibləmə, götürmə, ştamplama, daşıma, yükləmə və boşaltma, montaj və s. Qoruma dərəcəsi biləkdə IP54 və bədəndə IP40-a çatır. Təkrar yerləşdirmə dəqiqliyi ±0,05 mm-dir.

Əsas Spesifikasiya

Qol uzunluğu (mm):940

Yükləmə qabiliyyəti (kq):±0,05

Yükləmə qabiliyyəti (kq): 5

Enerji Mənbəyi(kVA):3.67

Çəki (kq): 53

Bizə e-poçt göndərin

Məhsul təfərrüatı

Məhsul Teqləri

33404

Spesifikasiya

Maddə		Aralığı	Maks.Sürət
Qol	J1	±170°	237°/s
	J2	-98°/+80°	267°/s
	J3	-80°/+95°	370°/s
Bilək	J4	±180°	337°/s
	J5	±120°	600°/s
	J6	±360°	588°/s

Məhsulun təqdimatı

BORUNTE eksenel güc mövqeyi kompensatoru qaz təzyiqindən istifadə edərək real vaxt rejimində balans qüvvəsini tənzimləmək üçün açıq döngə alqoritmindən istifadə edərək, cilalama alətinin eksenel çıxışını daha hamar edən sabit çıxış cilalama qüvvəsi üçün nəzərdə tutulmuşdur. Seçmək üçün iki rejim var. Hansı alətin çəkisini real vaxtda tarazlaya bilər və ya bufer silindr kimi istifadə edilə bilər. O, qeyri-müntəzəm hissələrin xarici səthinin konturu, səthdə müvafiq fırlanma momenti tələbləri və s. kimi hallarda cilalanması üçün istifadə edilə bilər. Sazlama vaxtını azaltmaq üçün işdə tampon istifadə edilə bilər.

Alət təfərrüatı:

Əşyalar	Parametrlər	Əşyalar	Parametrlər
Əlaqə qüvvəsinin tənzimlənməsi diapazonu	10-250N	Vəzifə kompensasiyası	28 mm
Güc nəzarətinin dəqiqliyi	±5N	Maksimum alət yükləməsi	20 KG
Mövqe dəqiqliyi	0,05 mm	Çəki	2,5 kq
Tətbiq olunan modellər	BORUNTE robot xüsusi	Məhsulun tərkibi	Daimi güc nəzarətçisi Daimi güc nəzarət sistemi

BORUNTE eksenel qüvvə mövqeyi kompensatoru

Brant eksenel qüvvə mövqeyi kompensatorunun istifadəsi üçün ehtiyat tədbirləri

1.Təzyiq və mövqe kompensasiyasını tənzimləmək üçün hava təzyiqinin və nəfəs borusunun genişlənmə əmsalının təsirini gözləmək zərurəti ilə əlaqədar olaraq, güc mövqeyi kompensatorundan idarəetmə sisteminin nəfəs borusuna qədər daha kiçik genişlənmə əmsalı olan sərt traxeyadan istifadə edilməlidir. quraşdırma zamanı və uzunluğu tercihen 1,5 m-dən çox olmamalıdır;

2.Təxminən 0,05 s olan robot duruşunun rabitə işləmə müddətinə ehtiyac olduğu üçün robot öz duruşunu çox tez dəyişməməlidir. Sabit qüvvə lazım olduqda, davamlı cilalama üçün fiziki sürəti azaldın; Davamlı cilalama deyilsə, cilalama mövqeyinin üstündə stasionar ola bilər və sabitləşdikdən sonra aşağı basa bilər;

3.Güc mövqeyinin kompensatoru yuxarı və aşağı güc açarına keçdikdə, silindr öz mövqeyinə çatmaq üçün müəyyən bir məsafə qət etməlidir ki, bu da müəyyən vaxtla normal bir hadisədir. Buna görə, ayıklama zamanı silindrin keçid mövqeyindən qaçınmağa diqqət yetirilməlidir;

4. Balans qüvvəsi 0-a yaxın olduqda və alətin çəkisi çox ağır olduqda, kiçik bir qüvvə artıq çıxarılsa da, cazibə qüvvəsinin ətalətinə görə, silindrin cilalama mövqeyinə çatması üçün daha yavaş bir gəzinti vaxtı lazımdır. Hər hansı bir təsir olarsa, lütfən, bu mövqedən qaçın və ya üyüdməzdən əvvəl onun təmasının sabitləşməsini gözləyin.