Agv avtomatik yığılan robot BRTAGV12010A Xüsusi Şəkil

Agv avtomatik montaj robotu BRTAGV12010A

BRTAGV12010A AGV

Qısa təsvir

Əsas Spesifikasiya

Naviqasiya rejimi:Lazer SLAM və QR naviqasiyası

Kruiz sürəti (m/s):1m/s (≤1,5m/s)

Nominal yükləmə (kq):100 kq

Sürüşmə rejimi:İki təkərli diferensial

Çəki (kq):125 kq

Bizə e-poçt göndərin

Məhsul təfərrüatı

Məhsul Teqləri

44000

Məhsulun təqdimatı

BRTAGV12010A, 100 kq yüklə, QR kod naviqasiyası ilə lazer SLAM istifadə edən, gizlənən jack-up nəqliyyat robotudur. Lazer SLAM və QR kodu naviqasiyası bir çox səhnələrə və müxtəlif dəqiqlik tələblərinə cavab vermək üçün sərbəst şəkildə dəyişdirilə bilər. Çoxlu rəfləri olan mürəkkəb səhnələrdə QR kodu dəqiq yerləşdirmə, qablaşdırma və işləmə üçün rəflərə qazma üçün istifadə olunur. Lazer SLAM naviqasiyası sabit səhnələrdə istifadə olunur, bu, yerin QR kodu ilə məhdudlaşmır və sərbəst işləyə bilir.

Dəqiq Yerləşdirmə

Sürətli

Uzun xidmət müddəti

Aşağı uğursuzluq dərəcəsi

Əməyi azaldın

Telekommunikasiya

Əsas Parametrlər

Naviqasiya rejimi	Lazer SLAM və QR naviqasiyası
Sürüşmə rejimi	İki təkərli diferensial
LWH	998mm650mm288mm
Dönmə radiusu	551 mm
Çəki	Təxminən 125 kq
Ratrd yüklənir	100 kq
Yerin təmizlənməsi	25 mm
Döşəmə boşqabının ölçüsü	R=200mm
Maksimum qaldırma hündürlüyü	80 mm
Performans Parametrləri
Trafik	≤3% Yamac
Kinematik dəqiqlik	±10 mm
Kruiz sürəti	1 m/s (≤1,5 m/s)
Batareya Parametrləri
Batareya tutumu	0,38 kVA
Davamlı işləmə vaxtı	8H
Doldurma üsulu	Əllə, Avtomatik, Tez dəyişdirin
Xüsusi Avadanlıqlar
Lazer radar	✓
QR kod oxuyucusu	✓
Təcili dayandırma düyməsi	✓
Natiq	✓
Atmosfer lampası	✓
Toqquşmaya qarşı zolaq	✓

Trayektoriya qrafiki

Altı Xüsusiyyət

BRTAGV12010A-nın altı xüsusiyyəti:

1. Avtonom: Təkmil avtomatik bələdçi robot ona birbaşa insan nəzarətindən asılı olmayaraq işləməyə imkan verən sensorlar və naviqasiya sistemləri ilə təchiz olunub.
2. Çeviklik: AGV adi yollarda asanlıqla hərəkət edə və lazım olduqda digər yollara keçə bilər.
3. Səmərəlilik: AGV daşıma xərclərini azalda bilər, eyni zamanda çatdırılma dəqiqliyini artırır.
4. Təhlükəsizlik: AGV toqquşmaların qarşısını almaq və insanların və digər maşınların təhlükəsizliyini qorumaq üçün təhlükəsizlik mühafizə cihazları ilə təchiz edilmişdir.
5. Ardıcıllıq: AGV müəyyən vəzifələri ardıcıl şəkildə yerinə yetirmək üçün öyrədilə bilər.
6. Batareya ilə işləyir: AGV, adi maşınlardan daha uzun müddət işləməyə imkan verən təkrar doldurulan batareya texnologiyasından istifadə edir.

Avadanlıqlara texniki qulluq

Qabaqcıl avtomatik bələdçi robotunun avadanlıqlarına texniki qulluq:

1. Qabaqcıl avtomatlaşdırılmış bələdçi robotun qabığı və universal çarxı ayda bir dəfə, lazeri isə həftədə bir dəfə yoxlanılmalıdır. Hər üç aydan bir təhlükəsizlik etiketləri və düymələri sınaqdan keçməlidir.
2. Robotun idarəedici təkəri və universal təkəri poliuretan olduğundan, uzun müddət istifadə etdikdən sonra yerdə izlər buraxacaq və müntəzəm təmizləmə tələb edəcəkdir.
3. Robot gövdəsi müntəzəm təmizlikdən keçməlidir.
4. Daimi lazerlə təmizləmə lazımdır. Lazerə düzgün qulluq edilmədikdə robot işarələri və ya altlıq rəflərini tanıya bilməyəcək; aydın izahat olmadan da fövqəladə dayanma vəziyyətinə gələ bilər.
5. Uzun müddət istismardan çıxmış AGV-lər korroziyaya qarşı tədbirlərlə saxlanmalı, söndürülməli və ayda bir dəfə akkumulyatoru doldurulmalıdır.
6. Diferensial ötürücü planet reduktoru hər altı aydan bir yağ vurulmasına texniki qulluq üçün yoxlanılmalıdır.
7. Avadanlığa texniki qulluq haqqında əlavə məlumat üçün istifadəçi təlimatına müraciət edin.