ذراع روبوت عام بستة محاور مع معوض موضع القوة المحورية BRTUS1510ALB

وصف قصير

ابتكرت BORUNTE روبوتًا متعدد الوظائف ذو ستة محاور للتطبيقات المتطورة التي تتطلب درجات عديدة من الحرية. الحد الأقصى للحمولة هو عشرة كيلوغرامات، والحد الأقصى لطول الذراع 1500 ملم. يسمح تصميم الذراع خفيف الوزن والبنية الميكانيكية المدمجة بحركة عالية السرعة في منطقة محدودة، مما يجعلها مناسبة لمتطلبات الإنتاج المرنة. ويقدم ستة مستويات من المرونة. مناسبة للطلاء واللحام والقولبة والختم والتزوير والمناولة والتحميل والتجميع. ويستخدم نظام التحكم HC. إنها مناسبة لآلات القولبة بالحقن التي تتراوح من 200 طن إلى 600 طن. درجة الحماية هي IP54. مقاوم للماء والغبار. دقة تحديد المواقع المتكررة هي ±0.05 مم.

المواصفات الرئيسية

طول الذراع (مم):1500

قدرة التحميل (كجم):±0.05

قدرة التحميل (كجم): 10

مصدر الطاقة (كيلو فولت أمبير):5.06

الوزن (كجم):150

إرسال البريد الإلكتروني لنا

تفاصيل المنتج

علامات المنتج

44904

غرض		يتراوح	السرعة القصوى
ذراع	J1	±165 درجة	190 درجة / ثانية
	J2	-95 درجة/+70 درجة	173 درجة / ثانية
	J3	-85 درجة/+75 درجة	223°/س
رسغ	J4	± 180 درجة	250 درجة/ثانية
	J5	±115 درجة	270 درجة/ثانية
	J6	±360 درجة	336 درجة / ثانية

تفاصيل الأداة:

مع استخدام خوارزمية الحلقة المفتوحة لتعديل قوة التوازن في الوقت الفعلي باستخدام ضغط الغاز، تم تصنيع معوض موضع القوة المحورية BORUNTE لقوة تلميع ثابتة للإخراج، مما يؤدي إلى إخراج محوري أكثر سلاسة من أداة التلميع. اختر من بين إعدادين يسمحان باستخدام الأداة كأسطوانة عازلة أو لموازنة وزنها في الوقت الفعلي. ويمكن تطبيقه على حالات التلميع، بما في ذلك محيط السطح الخارجي للمكونات غير المنتظمة، واحتياجات عزم الدوران السطحي، وما إلى ذلك. مع المخزن المؤقت، قد يتم تقصير وقت التصحيح في مكان العمل.

المواصفات الرئيسية:

أغراض	حدود	أغراض	حدود
نطاق تعديل قوة الاتصال	10-250 ن	تعويض الموقف	28 ملم
دقة التحكم بالقوة	±5 ن	الحد الأقصى لتحميل الأداة	20 كجم
دقة الموقف	0.05 ملم	وزن	2.5 كجم
نماذج قابلة للتطبيق	روبوت BORUNTE محدد	تكوين المنتج	تحكم القوة الثابتة نظام التحكم بالقوة الثابتة

صيانة المعدات:

1. استخدم مصدرًا للهواء النظيف

2. عند إيقاف التشغيل، قم بإيقاف تشغيل الطاقة أولاً ثم قم بقطع الغاز

3. نظف مرة واحدة يوميًا واستخدم الهواء النظيف لمعوض مستوى الطاقة مرة واحدة يوميًا

إعداد قوة التوازن الذاتي والضبط الدقيق للجاذبية اليدوية:

1. اضبط وضعية الروبوت بحيث يكون معوض موضع القوة متعامدًا مع الأرض في اتجاه "السهم"؛

2. أدخل إلى صفحة المعلمة، وحدد "قوة التوازن الذاتي" لفتحها، ثم حدد "بدء التوازن الذاتي" مرة أخرى. بعد الانتهاء، سوف يستجيب معوض موضع القوة ويرتفع. عندما يصل إلى الحد الأعلى، سوف يصدر إنذار! يتغير "التوازن الذاتي" من اللون الأخضر إلى اللون الأحمر، مما يشير إلى الاكتمال. بسبب التأخير في القياس والتغلب على الحد الأقصى لقوة الاحتكاك الساكن، من الضروري القياس بشكل متكرر 10 مرات وأخذ القيمة الدنيا كمعامل قوة الإدخال؛

3. قم بضبط الوزن الذاتي لأداة التعديل يدويًا. بشكل عام، إذا تم ضبطه للأسفل للسماح للوضع العائم لمعوض موضع القوة بالتحويم بحرية، فهذا يشير إلى اكتمال التوازن. وبدلاً من ذلك، يمكن تعديل معامل الوزن الذاتي مباشرةً لإكمال تصحيح الأخطاء.

4.إعادة الضبط: إذا كان هناك جسم ثقيل مثبت، فيجب دعمه. إذا تمت إزالة الكائن وربطه، فسوف يدخل في حالة "التحكم في قوة التخزين المؤقت النقي"، وسيتحرك شريط التمرير لأسفل.