روبوت التقاط صغير مرن بستة محاور BRTIRUS0805A

BRTIRUS0805A روبوت ذو ستة محاور

وصف قصير

الروبوت من النوع BRTIRUS0805A هو روبوت ذو ستة محاور تم تطويره بواسطة BORUNTE. إنها مناسبة لمجموعة ماكينات القولبة بالحقن من 30 طن إلى 250 طن.

المواصفات الرئيسية

طول الذراع (مم):940

التكرار (مم):±0.05

قدرة التحميل (كجم): 5

مصدر الطاقة (كيلو فولت أمبير):3.67

الوزن (كجم): 53

إرسال البريد الإلكتروني لنا

تفاصيل المنتج

علامات المنتج

30000

مقدمة المنتج

الروبوت من النوع BRTIRUS0805A هو روبوت ذو ستة محاور تم تطويره بواسطة BORUNTE. نظام التشغيل بأكمله بسيط، هيكل مدمج، دقة موضعية عالية وأداء ديناميكي جيد. قدرة التحميل هي 5 كجم، وهي مناسبة بشكل خاص لقولبة الحقن، والأخذ، والختم، والمناولة، والتحميل والتفريغ، والتجميع، وما إلى ذلك. وهي مناسبة لمجموعة ماكينات القولبة بالحقن من 30T-250T. تصل درجة الحماية إلى IP54 عند المعصم وIP40 عند الجسم. دقة تحديد المواقع المتكررة هي ±0.05 مم.

تحديد المواقع بدقة

سريع

عمر خدمة طويل

معدل فشل منخفض

تقليل العمالة

اتصالات

المعلمات الأساسية

غرض		يتراوح	السرعة القصوى
ذراع	J1	± 170 درجة	237 درجة / ثانية
	J2	-98 درجة/+80 درجة	267 درجة / ثانية
	J3	-80 درجة/+95 درجة	370 درجة/ثانية
رسغ	J4	± 180 درجة	337 درجة / ثانية
	J5	± 120 درجة	600 درجة/ثانية
	J6	±360 درجة	588 درجة / ثانية

طول الذراع (مم)	قدرة التحميل (كجم)	دقة تحديد المواقع المتكررة (مم)	مصدر الطاقة (كيلو فولت أمبير)	الوزن (كجم)
940	5	±0.05	3.67	53

مخطط المسار

نظام حركة الروبوت

نظام حركة الروبوت:
يتم التحكم في الحركة الرئيسية للروبوت عن طريق التحكم الكهربائي. يستخدم النظام محرك AC كمصدر للقيادة، وجهاز تحكم مؤازر محرك AC خاص ككمبيوتر سفلي وكمبيوتر التحكم الصناعي ككمبيوتر علوي. يعتمد النظام بأكمله استراتيجية التحكم للتحكم الموزع.

3. لا تقم بتكديس الكثير من المنتجات على الجهاز، وإلا فقد يؤدي ذلك إلى تلف الجهاز أو فشله.

تعبير

تكوين النظام الميكانيكي:
يتكون النظام الميكانيكي للروبوت ذو ستة محاور من جسم ميكانيكي ذو ستة محاور. يتكون الجسم الميكانيكي من الجزء الأساسي J0، وجزء الجسم بالمحور الثاني، وجزء قضيب توصيل المحور الثاني والثالث، وجزء جسم المحور الثالث والرابع، وجزء جسم المحور الرابع والخامس، وجزء جسم المحور الخامس، وجزء جسم المحور السادس. هناك ستة محركات يمكنها تشغيل ستة مفاصل وتحقيق أوضاع حركة مختلفة. الشكل أدناه يوضح متطلبات مكونات ومفاصل الروبوت ذو الستة محاور.