ما هو نوع الروبوت الصناعي المطلوب لفتحات هواء اللحام الذكية؟

1 、 جسم روبوت عالي الدقة
دقة مشتركة عالية
غالبًا ما تكون فتحات اللحام ذات أشكال معقدة وتتطلب دقة عالية في الأبعاد. تتطلب مفاصل الروبوتات دقة تكرار عالية، وبشكل عام، يجب أن تصل دقة التكرار إلى ± 0.05 مم - ± 0.1 مم. على سبيل المثال، عند لحام الأجزاء الدقيقة من فتحات الهواء الصغيرة، مثل حافة مخرج الهواء أو توصيل ريشة التوجيه الداخلية، يمكن للمفاصل عالية الدقة ضمان دقة مسار اللحام، مما يجعل اللحام موحدًا وجميلًا.
استقرار جيد للحركة
أثناء عملية اللحام، يجب أن تكون حركة الروبوت سلسة وثابتة. في الجزء المنحني من فتحة اللحام، مثل الحافة الدائرية أو المنحنية لفتحة التهوية، يمكن للحركة السلسة تجنب التغيرات المفاجئة في سرعة اللحام، وبالتالي ضمان استقرار جودة اللحام. وهذا يتطلبنظام قيادة الروبوت(مثل المحركات والمخفضات) للحصول على أداء جيد والقدرة على التحكم بدقة في سرعة الحركة وتسارع كل محور من محاور الروبوت.
2 、 نظام اللحام المتقدم
قدرة قوية على التكيف لإمدادات طاقة اللحام
هناك حاجة إلى أنواع مختلفة من مصادر طاقة اللحام لمواد مختلفة من فتحات الهواء، مثل الفولاذ الكربوني والفولاذ المقاوم للصدأ وسبائك الألومنيوم وما إلى ذلك. يجب أن تكون الروبوتات الصناعية قادرة على التكيف بشكل جيد مع مصادر طاقة اللحام المختلفة، مثل مصادر طاقة اللحام القوسي والليزر مصادر طاقة اللحام، وما إلى ذلك. بالنسبة لحام فتحات الهواء المصنوعة من الفولاذ الكربوني، يمكن استخدام مصادر طاقة اللحام بالقوس المعدني الغازي التقليدي (لحام MAG)؛ بالنسبة لفتحات الهواء المصنوعة من سبائك الألومنيوم، قد تكون هناك حاجة إلى مصدر طاقة لحام MIG النبضي. يجب أن يكون نظام التحكم الخاص بالروبوت قادرًا على التواصل والتعاون بشكل فعال مع مصادر طاقة اللحام هذه لتحقيق التحكم الدقيق في معلمات اللحام مثل التيار والجهد وسرعة اللحام وما إلى ذلك.
دعم عملية اللحام المتعددة
ينبغي دعم عمليات اللحام المتعددة، بما في ذلك، على سبيل المثال لا الحصر، اللحام القوسي (اللحام القوسي اليدوي، اللحام المحمي بالغاز، وما إلى ذلك)، واللحام بالليزر، واللحام بالتحريك الاحتكاكي، وما إلى ذلك. على سبيل المثال، عند لحام فتحات تهوية الصفائح الرقيقة، يمكن أن يقلل اللحام بالليزر التشوه الحراري وتوفير اللحامات عالية الجودة؛ بالنسبة لبعض توصيلات مخرج الهواء ذات الألواح السميكة، قد يكون اللحام المحمي بالغاز أكثر ملاءمة. يمكن للروبوتات تبديل عمليات اللحام بمرونة بناءً على متطلبات المواد والسمك واللحام الخاصة بمنفذ الهواء.