ما هو روبوت سكارا؟ الخلفية والمزايا
تعد روبوتات SCARA واحدة من أكثر الأذرع الروبوتية الصناعية شهرة وسهولة في الاستخدام. يتم استخدامها بشكل شائع في مختلف الصناعات، عادةً لتطبيقات التصنيع والتجميع.
ما الذي تحتاج إلى معرفته عند استخدام روبوتات SCARA؟
ما هو تاريخ هذا النوع من الروبوتات؟
لماذا هم شعبية جدا؟
ويمثل اسم SCARA القدرة على اختيار ذراع آلي للتجميع متوافق، وهو ما يشير إلى قدرة الروبوت على التحرك بحرية على ثلاثة محاور مع الحفاظ على الصلابة مع الامتثال على المحور الأخير. هذا النوع من المرونة يجعلها مناسبة جدًا لمهام مثل الانتقاء والوضع والفرز والتجميع.
دعونا نلقي نظرة فاحصة على تاريخ هذه الروبوتات حتى تتمكن من فهم كيفية استخدامها بشكل أفضل في عمليتك.
من اخترعروبوت سكارا?
تتمتع روبوتات SCARA بتاريخ طويل من التعاون. في عام 1977، حضر البروفيسور هيروشي ماكينو من جامعة ياماناشي الندوة الدولية حول الروبوتات الصناعية التي عقدت في طوكيو، اليابان. وفي هذا الحدث، شهد اختراعًا ثوريًا - روبوت التجميع سيجما.
مستوحاة من أول روبوت تجميعي، أسس ماكينو تحالف SCARA Robot Alliance، الذي يضم 13 شركة يابانية. الغرض من هذا التحالف هو مواصلة تحسين روبوتات التجميع من خلال الأبحاث المتخصصة.
في عام 1978، بعد عام واحد، أكمل التحالف بسرعة النموذج الأولي الأول للطائرةروبوت سكارا. لقد اختبروا سلسلة من التطبيقات الصناعية، وقاموا بتحسين التصميم بشكل أكبر، وأصدروا الإصدار الثاني بعد عامين.
عندما تم إطلاق أول روبوت SCARA تجاريًا في عام 1981، تم الترحيب به باعتباره تصميمًا رائدًا للروبوت. لديها فعالية من حيث التكلفة مواتية للغاية وقد غيرت عمليات الإنتاج الصناعي في جميع أنحاء العالم.
ما هو روبوت سكارا ومبدأ عمله
تحتوي روبوتات SCARA عادة على أربعة محاور. لديهم ذراعان متوازيان يمكنهما التحرك داخل المستوى. المحور الأخير يقع في زوايا قائمة على المحاور الأخرى وهو سلس.
ونظرًا لتصميمها البسيط، يمكن لهذه الروبوتات التحرك بسرعة مع الحفاظ دائمًا على الدقة والدقة. ولذلك، فهي مناسبة جدًا لأداء مهام التجميع التفصيلية.
إنها سهلة البرمجة لأن الحركية العكسية أبسط بكثير من الأذرع الآلية الصناعية ذات 6 درجات من الحرية. كما أن المواضع الثابتة لمفاصلها تجعل من السهل التنبؤ بها، حيث لا يمكن الاقتراب من المواضع في مساحة عمل الروبوت إلا من اتجاه واحد.
يتميز SCARA بأنه متعدد الاستخدامات ويمكنه تحسين الإنتاجية والدقة وسرعة المهمة في نفس الوقت.
مميزات استخدام روبوتات SCARA
تتمتع روبوتات SCARA بالعديد من المزايا، خاصة في تطبيقات الإنتاج واسعة النطاق.
بالمقارنة مع أنواع الروبوتات التقليدية مثل الأذرع الآلية، فإن تصميمها البسيط يساعد على توفير وقت دورة أسرع، ودقة مذهلة في تحديد المواقع، وقابلية تكرار عالية. إنها تعمل بشكل جيد في البيئات الصغيرة حيث الدقة هي أعلى متطلبات الروبوتات.
تتفوق هذه الروبوتات في المجالات التي تتطلب عمليات التقاط ووضع دقيقة وسريعة ومستقرة. ولذلك، فهي تحظى بشعبية كبيرة في تطبيقات مثل التجميع الإلكتروني وتصنيع المواد الغذائية.
كما أنها سهلة البرمجة، خاصة إذا كنت تستخدم RoboDK كبرنامج برمجة روبوت. تتضمن مكتبة الروبوتات الخاصة بنا العشرات من روبوتات SCARA المشهورة.
عيوب استخدام روبوتات SCARA
لا تزال هناك بعض العيوب التي يجب مراعاتها بالنسبة لروبوتات SCARA.
على الرغم من أنها سريعة، إلا أن حمولتها محدودة في كثير من الأحيان. يمكن أن ترفع الحمولة القصوى لروبوتات SCARA حوالي 30-50 كجم، بينما يمكن أن تصل بعض أذرع الروبوت الصناعية ذات 6 محاور إلى 2000 كجم.
عيب آخر محتمل لروبوتات SCARA هو أن مساحة عملها محدودة. وهذا يعني أن حجم العمليات التي يمكنهم التعامل معها، فضلاً عن المرونة في الاتجاه الذي يمكنهم من خلاله التعامل مع المهام، سوف يحد منك.
وعلى الرغم من هذه العيوب، فإن هذا النوع من الروبوتات لا يزال مناسبًا لمجموعة واسعة من المهام.
لماذا يعد الوقت المناسب للتفكير في شراء SCARA الآن؟
لماذا تفكر في استخدامروبوتات سكاراالآن؟
إذا كان هذا النوع من الروبوتات مناسبًا لاحتياجاتك، فهو بالتأكيد خيار اقتصادي ومرن للغاية.
إذا كنت تستخدم RoboDK لبرمجة الروبوت الخاص بك، فيمكنك أيضًا الاستمرار في الاستفادة من التحديثات المستمرة لـ RoboDK، والتي تعمل على تحسين برمجة SCARA بشكل أفضل.
لقد قمنا مؤخرًا بتحسين حل الكينماتيكا العكسية (RKSCARA) لروبوتات SCARA. يتيح لك ذلك عكس أي محور بسهولة عند استخدام مثل هذه الروبوتات، مما يتيح لك عكس الروبوت أو تثبيته بسهولة في اتجاه آخر مع ضمان أن عملية البرمجة ليست أكثر تعقيدًا.
بغض النظر عن كيفية برمجة روبوتات SCARA، إذا كنت تبحث عن روبوت صغير الحجم وعالي السرعة وعالي الدقة، فكلهم أفضل الروبوتات.
كيفية اختيار روبوت SCARA المناسب حسب احتياجاتك
قد يكون اختيار روبوت SCARA المناسب أمرًا صعبًا نظرًا لوجود العديد من المنتجات المنعشة في السوق الآن.
من المهم أن تأخذ بعض الوقت للتأكد من أن لديك فهمًا واضحًا للمتطلبات قبل أن تقرر اختيار نموذج معين. إذا اخترت النموذج الخاطئ، فسيتم تقليل ميزة فعالية التكلفة.
من خلال RoboDK، يمكنك اختبار نماذج SCARA المتعددة في البرنامج قبل تحديد نماذج معينة. كل ما عليك فعله هو تنزيل النموذج الذي تفكر فيه من مكتبة الروبوت الخاصة بنا عبر الإنترنت واختباره على نموذج التطبيق الخاص بك.
تتمتع روبوتات SCARA بالعديد من الاستخدامات الرائعة، ومن المفيد التعرف على أنواع التطبيقات الأكثر ملاءمة لها.
وقت النشر: 06 مارس 2024
