تكامل نظام الروبوت الصناعييشير إلى تجميع الروبوتات وبرمجتها لتلبية احتياجات الإنتاج وتشكيل عملية إنتاج آلية فعالة.
1 、 حول تكامل نظام الروبوت الصناعي
يوفر موردو المنبع المكونات الأساسية للروبوت الصناعي مثل المخفضات والمحركات المؤازرة وأجهزة التحكم؛ عادةً ما يكون مصنعو التيار المتوسط مسؤولين بشكل أساسي عن جسم الروبوت؛ ينتمي تكامل أنظمة الروبوت الصناعي إلى شركات التكامل النهائية، وهي المسؤولة بشكل أساسي عن التطوير الثانوي لتطبيقات الروبوت الصناعي وتكامل معدات الأتمتة الطرفية. باختصار، يلعب المتكاملون دورًا حاسمًا كجسر بين الماضي والمستقبل، ولا يمكن للعملاء النهائيين استخدام جسم الروبوت إلا بعد تكامل النظام.
2. ما هي الجوانب المتضمنة في تكامل أنظمة الروبوت الصناعي
ما هي الجوانب الرئيسية لتكامل نظام الروبوت الصناعي؟ يتضمن بشكل أساسي اختيار الروبوت واختيار الأجهزة الطرفية وتطوير البرمجة وتكامل النظام والتحكم عبر الشبكة.
1). اختيار الروبوت: استنادًا إلى سيناريوهات الإنتاج ومتطلبات خط الإنتاج المقدمة من قبل المستخدمين النهائيين، اختر العلامة التجارية والطراز والتكوين المناسب للروبوت. يحبالروبوتات الصناعية ذات ستة محاور, روبوتات مناولة ومناولة ذات أربعة محاور،وهكذا.
2). أجهزة التطبيق: حدد أجهزة التطبيق المناسبة بناءً على الاحتياجات المختلفة للمستخدمين النهائيين، مثل المناولة واللحام وما إلى ذلك. مثل تركيبات الأدوات وأكواب الشفط القابض ومعدات اللحام.
3). تطوير البرمجة: كتابة برامج التشغيل حسب متطلبات المعالجة ومتطلبات العملية لخط الإنتاج. يتضمن ذلك خطوات التشغيل والمسار ومنطق العمل وحماية سلامة الروبوت.
4). تكامل النظام: دمج جسم الروبوت ومعدات التطبيق ونظام التحكم لإنشاء خط إنتاج آلي في المصنع.
5). التحكم في الشبكة: قم بتوصيل نظام الروبوت بنظام التحكم ونظام تخطيط موارد المؤسسات (ERP) لتحقيق مشاركة المعلومات والمراقبة في الوقت الفعلي.
3- خطوات عملية التكاملأنظمة الروبوتات الصناعية
لا يمكن تطبيق الروبوتات الصناعية مباشرة على خطوط الإنتاج، لذلك هناك حاجة إلى متخصصين في التكامل لتجميعها وبرمجتها لتلبية احتياجات خط الإنتاج وإكمال مهام الإنتاج الآلي. لذلك، تتضمن خطوات دمج أنظمة الروبوت الصناعي بشكل عام ما يلي:
1). تخطيط وتصميم النظام. لدى المستخدمين النهائيين المختلفين سيناريوهات استخدام وعمليات إنتاج وعمليات مختلفة. ولذلك، فإن تخطيط وتصميم النظام هي عملية مخصصة. تخطيط الأجهزة والعمليات الطرفية المناسبة للمستخدمين النهائيين بناءً على سيناريوهات الاستخدام والاحتياجات والعمليات الخاصة بهم.
2). اختيار وشراء المعدات المخصصة. استنادًا إلى حلول التكامل ومتطلبات المعدات التي صممها متخصصو تكامل الروبوتات الصناعية للمستخدمين النهائيين، قم بشراء النماذج والمكونات المطلوبة للآلات أو المعدات. تعتبر معدات المعالجة ووحدات التحكم وما إلى ذلك ملائمة لتكامل نظام الروبوت النهائي.
3). تطوير البرنامج. تطوير برنامج التشغيل وبرنامج التحكم للروبوت بناءً على مخطط تصميم تكامل نظام الروبوت الصناعي. يمكن للروبوتات الصناعية إجراء سلسلة من العمليات وفقًا لمتطلبات المصنع، والتي لا يمكن فصلها عن التحكم في البرنامج.
4). التثبيت والتصحيح في الموقع. تركيب الروبوتات والمعدات في الموقع، وتصحيح أخطاء النظام العام لضمان التشغيل العادي. يمكن اعتبار التثبيت والتصحيح في الموقع بمثابة فحص للروبوتات الصناعية قبل وضعها في الإنتاج رسميًا. يمكن تقديم التعليقات في الموقع مباشرةً حول ما إذا كانت هناك أية أخطاء في تخطيط وتصميم النظام، وشراء المعدات، وتطوير البرامج، وعمليات تصحيح الأخطاء.
4 、 تطبيق عملية تكامل نظام الروبوت الصناعي
1). صناعة السيارات: اللحام والتجميع والطلاء
2). صناعة الإلكترونيات: معالجة أشباه الموصلات، وتجميع لوحات الدوائر، وتركيب الرقائق
3). الصناعة اللوجستية: مناولة المواد والتغليف والفرز
4). التصنيع الميكانيكي: معالجة الأجزاء، التجميع، ومعالجة الأسطح، إلخ
5). تجهيز الأغذية: تغليف المواد الغذائية، والفرز، والطهي.
5 、 اتجاه تطوير تكامل نظام الروبوت الصناعي
في المستقبل، صناعة المصبتكامل نظام الروبوت الصناعيسوف تصبح أكثر مجزأة. في الوقت الحاضر، هناك العديد من صناعات تكامل الأنظمة في السوق، والحواجز العملية بين الصناعات المختلفة مرتفعة، ولا يمكنها التكيف مع تطور السوق على المدى الطويل. في المستقبل، سيكون لدى المستخدمين النهائيين متطلبات عالية بشكل متزايد للمنتجات والأنظمة المتكاملة. ولذلك، يحتاج المتكاملون إلى فهم أعمق لعمليات الصناعة من أجل الحصول على ميزة في المنافسة في السوق. ولذلك، فإن التركيز على صناعة واحدة أو عدة صناعات للزراعة العميقة يعد خيارًا لا مفر منه للعديد من الشركات التكاملية الصغيرة والمتوسطة الحجم.
وقت النشر: 15-مايو-2024