روبوت صناعيتشير المعدات المساعدة إلى الأجهزة والأنظمة الطرفية المختلفة المجهزة بأنظمة الروبوت الصناعي، بالإضافة إلى جسم الروبوت، لضمان قيام الروبوت بإكمال المهام المحددة مسبقًا بشكل طبيعي وكفاءة وأمان. تم تصميم هذه الأجهزة والأنظمة لتوسيع وظائف الروبوتات وتحسين كفاءة عملها وضمان السلامة الوظيفية وتبسيط أعمال البرمجة والصيانة.
هناك أنواع مختلفة من المعدات المساعدة للروبوتات الصناعية، والتي تشمل بشكل أساسي، على سبيل المثال لا الحصر، الأنواع التالية من المعدات وفقًا لسيناريوهات التطبيق المختلفة والوظائف المطلوبة للروبوتات:
1. نظام التحكم في الروبوت: بما في ذلك وحدات التحكم في الروبوت وأنظمة البرامج ذات الصلة، المستخدمة للتحكم في تصرفات الروبوت وتخطيط المسار والتحكم في السرعة والتواصل والتفاعل مع الأجهزة الأخرى.
2. قلادة التدريس: تستخدم لبرمجة وتحديد مسار الحركة، وتكوين المعلمات، وتشخيص الأخطاء للروبوتات.
3. أدوات نهاية الذراع (EOAT): اعتمادًا على متطلبات التطبيق المحددة، يمكن أن تشمل أدوات وأجهزة استشعار مختلفة مثل القابضون، والتركيبات، وأدوات اللحام، ورؤوس الرش، وأدوات القطع،أجهزة الاستشعار البصرية,تُستخدم مستشعرات عزم الدوران وما إلى ذلك لإكمال مهام محددة مثل الإمساك والتجميع واللحام والفحص.
4. المعدات الطرفية للروبوت:
•نظام التثبيت وتحديد المواقع: التأكد من أن العناصر المراد معالجتها أو نقلها جاهزة في الموضع الصحيح.
آلة الإزاحة وطاولة التقليب: توفر وظائف الدوران والتقليب لقطع العمل أثناء اللحام والتجميع والعمليات الأخرى لتلبية احتياجات العمليات متعددة الزوايا.
خطوط النقل والأنظمة اللوجستية، مثل السيور الناقلة، ومركبات AGV (المركبات الموجهة آليا) وما إلى ذلك، تستخدم في معالجة المواد وتدفق المواد على خطوط الإنتاج.
معدات التنظيف والصيانة: مثل آلات التنظيف الروبوتية، وأجهزة التغيير السريع لاستبدال الأدوات تلقائيًا، وأنظمة التشحيم، وغيرها.
معدات السلامة: بما في ذلك أسوار السلامة، والحواجز الشبكية، وأبواب الأمان، وأجهزة التوقف في حالات الطوارئ، وغيرها، لضمان سلامة الأفراد أثناء عمليات الروبوت.
5. معدات الاتصال والواجهة: تستخدم لتبادل البيانات والمزامنة بين الروبوتات وأنظمة أتمتة المصانع (مثل PLC، MES، ERP، إلخ).
6. نظام إدارة الطاقة والكابلات: بما في ذلك بكرات الكابلات الآلية، وأنظمة سلسلة السحب، وما إلى ذلك، لحماية الأسلاك والكابلات من التآكل والتمدد، مع الحفاظ على المعدات نظيفة ومنظمة.
7. المحور الخارجي للروبوت: نظام محاور إضافي يعمل بالاشتراك مع الروبوت الرئيسي لتوسيع نطاق عمل الروبوت مثل المحور السابع (المسار الخارجي).
8. النظام البصري وأجهزة الاستشعار: بما في ذلك كاميرات الرؤية الآلية، والماسحات الضوئية الليزرية، وأجهزة استشعار القوة، وما إلى ذلك، توفر للروبوتات القدرة على إدراك البيئة واتخاذ قرارات مستقلة.
9. إمدادات الطاقة ونظام الهواء المضغوط: توفير الكهرباء اللازمة أو الهواء المضغوط أو غيرها من إمدادات الطاقة للروبوتات والمعدات المساعدة.
تم تصميم كل جهاز مساعد لتحسين أداء وسلامة وكفاءة الروبوتات في تطبيقات محددة، مما يتيح دمج نظام الروبوت بشكل أكثر فعالية في عملية الإنتاج بأكملها.
وقت النشر: 15 مارس 2024
