الروبوتات الصناعيةهي الروبوتات المستخدمة في عمليات الإنتاج والتصنيع الآلية. وهي مصممة لأداء مهام مختلفة، بما في ذلك التجميع، واللحام، والمناولة، والتعبئة، والتصنيع الدقيق، وما إلى ذلك. وتتكون الروبوتات الصناعية عادةً من هياكل ميكانيكية، وأجهزة استشعار، وأنظمة تحكم، وبرامج، ويمكنها إكمال المهام تلقائيًا بتكرارية عالية ودقة عالية. المتطلبات، والمخاطر العالية.
يمكن تصنيف الروبوتات الصناعية إلى أنواع مختلفة بناءً على تطبيقاتها وخصائصها الهيكلية، مثل روبوتات SCARA، والروبوتات المحورية، وروبوتات دلتا، والروبوتات التعاونية، وما إلى ذلك. ولكل من هذه الروبوتات خصائص مختلفة وسيناريوهات قابلة للتطبيق، والتي يمكن أن تلبي احتياجات الصناعات المختلفة. الحقول. فيما يلي بعض الأنواع الشائعة من الروبوتات الصناعية:
روبوت SCARA (ذراع روبوت تجميع الامتثال الانتقائي): تُستخدم روبوتات SCARA بشكل شائع في تطبيقات مثل التجميع والتعبئة والمناولة، وتتميز بنصف قطر عمل كبير وقدرات مرنة للتحكم في الحركة.
روبوتات الساعد: تُستخدم عادةً روبوتات الساعد في اللحام والرش والتطبيقات الأخرى التي تتطلب ذلكدائرة نصف قطرها عمل كبيرة،تتميز بنطاق تشغيل كبير ودقة عالية.
الروبوتات الديكارتية، والمعروفة أيضًا باسم الروبوتات الديكارتية، لها ثلاثة محاور خطية ويمكنها التحرك على المحاور X وY وZ. يتم استخدامها بشكل شائع في تطبيقات مثل التجميع والرش.
الروبوت الموازي:يتكون هيكل الذراع للروبوتات المتوازية عادة من عدة قضبان متصلة متوازية، والتي تتميز بالصلابة العالية وقدرة التحميل، ومناسبة لعمليات المناولة والتجميع الثقيلة.
الروبوت الخطي: الروبوت الخطي هو نوع من الروبوتات التي تتحرك في خط مستقيم، ومناسبة للتطبيقات التي تتطلب الحركة على طول مسار مستقيم، مثل عمليات التجميع على خط التجميع.
الروبوتات التعاونية:تم تصميم الروبوتات التعاونية للعمل مع البشر وتوفير قدرات تفاعل آمنة، ومناسبة لأماكن العمل التي تتطلب التعاون بين الإنسان والآلة.
في الوقت الحاضر، تُستخدم الروبوتات الصناعية على نطاق واسع في مجالات مختلفة مثل صناعة السيارات والتصنيع الإلكتروني والصناعات الكيماوية والمعدات الطبية وتجهيز الأغذية. يمكن للروبوتات الصناعية تحسين كفاءة الإنتاج بشكل كبير، وتقليل تكاليف العمالة، وتحسين جودة المنتج، وتجعل من الممكن أداء المهام في البيئات القاسية.
وقت النشر: 19 يناير 2024
