أجهزة استشعار اللمس الروبوتية الصناعيةيمكن أن تساعد الروبوتات الصناعية على قياس أي تفاعل مادي مع بيئتها. يمكن لأجهزة الاستشعار قياس المعلمات المتعلقة بالاتصال بين أجهزة الاستشعار والأشياء. تستفيد الروبوتات الصناعية أيضًا من اللمس. تعمل أجهزة استشعار القوة واللمس على تمكين الروبوتات من التعامل مع الأشياء بدقة وحساسية أعلى في بيئات أصغر هيكليًا.
تم تصميم أجهزة الاستشعار اللمسية بناءً على الإحساس البيولوجي باللمس، ويمكنها اكتشاف المحفزات الميكانيكية ودرجة حرارة التحفيز والألم. سوف تستقبل أجهزة الاستشعار اللمسية وتستجيب لإشارات القوة أو الاتصال الجسدي.
هناك العديد من أجهزة الاستشعار اللمسية المختلفة في سلسلة من التطبيقات، مثل استشعار الضغط العادي والاستشعار عن طريق اللمس الديناميكي. وهي واحدة من أجهزة الاستشعار شائعة الاستخدام فيتكنولوجيا الروبوتات، بما في ذلك الأنواع الكهرضغطية والمقاومة والسعوية والمرنة. ستقدم هذه المقالة بشكل أساسي وظائف وأنواع أجهزة الاستشعار اللمسية للروبوتات الصناعية.
1. أجهزة الاستشعار البصرية اللمسية: هناك نوعان من أجهزة الاستشعار البصرية اللمسية: داخلية وخارجية. وفي هذا النوع يتم ضبط شدة الضوء عن طريق تحريك العوائق أمام مسار الضوء. لديها ميزة مكافحة التداخل الكهرومغناطيسي والدقة العالية. يلزم وجود أسلاك منخفضة، ويمكن إبعاد الأجهزة الإلكترونية عن أجهزة الاستشعار.
2. المستشعر اللمسي الكهرضغطي: عند تطبيق الضغط على عنصر المستشعر، يسمى تأثير الجهد على عنصر المستشعر بالتأثير الكهروإجهادي. يتناسب توليد الجهد بشكل مباشر مع الضغط المطبق. في هذه الحالة، ليست هناك حاجة لأجهزة الاستشعار الخارجية. مزايا هذا المستشعر هي المتانة والنطاق الديناميكي الواسع. يمكن قياس الضغط.
3. مستشعر المقاومة اللمسية: التشغيل المستشعريعتمد على التغير في المقاومة بين البوليمر الموصل والقطب. يستخدم هذا النوع من أجهزة الاستشعار اللمسية على نطاق واسع. عند تطبيق الضغط، تتغير مقاومة المواد الموصلة. ثم قياس المقاومة. يتميز هذا المستشعر بمزايا مثل المتانة العالية والمقاومة الجيدة للحمل الزائد.
4. مستشعر اللمس السعوي: يتم استخدام تغيير السعة بين قطبين لأجهزة الاستشعار السعوية. هذا النوع من أجهزة الاستشعار السعوية سوف يقيس السعة ويخضع للتغييرات تحت الضغط المطبق. ترتبط سعة المكثفات ذات الألواح المتوازية بالمسافة بين الألواح ومساحتها. سوف تختلف المكثفات وفقا للحمل. يتمتع هذا المستشعر بمزايا الاستجابة الخطية والنطاق الديناميكي الواسع.
5. مستشعر اللمس المغناطيسي: تستخدم مستشعرات اللمس المغناطيسي طريقتين: إحداهما لقياس التغيرات في كثافة التدفق المغناطيسي، والأخرى لقياس التغيرات في تشوه الاقتران المغناطيسي بين اللفات. يتمتع هذا المستشعر بمزايا الحساسية العالية وعدم وجود أي تأخير ميكانيكي.
دور أجهزة الاستشعار اللمسية للروبوت الصناعي
In تكنولوجيا تشغيل الروبوت الصناعيوالرؤية واللمس وضعان متكاملان، تمامًا كما هو الحال في المجال البشري. يتوقع خبراء الصناعة أن تتم إضافة التكنولوجيا المرئية قريبًا إلى تطبيقات الروبوت السائدة. في الأساس، أجهزة الاستشعار اللمسية للروبوتات الصناعية هي أجهزة استشعار تعمل باللمس يمكنها توفير معلومات تتعلق بالكائن الذي تتصل به. تتعلق المعلومات بشكل وحجم ونوع كائن اللمس.
يمكن لأجهزة الاستشعار اللمسية للروبوتات الصناعية اكتشاف وجود الأشياء والأشياء الأخرى. ويمكنه أيضًا تحديد شكل الأجزاء وموضعها واتجاهها. إن التلامس مع الجسم الملامس للمستشعر هو الضغط، لذلك يمكن تحديد توزيع الضغط. يمكن لهذا الجهاز إجراء عمليات فحص على الأشياء، مثل مراقبة النسيج، أو فحص المفاصل، أو اكتشاف الأضرار. يمكن لأجهزة استشعار اللمس في الروبوتات الصناعية اكتشاف المحفزات المختلفة والكشف عن وجود الأشياء والحصول على صور لمسية. تحتوي أجهزة الاستشعار اللمسية على العديد من المكونات الحساسة. وبمساعدة هذه المكونات، يمكن لأجهزة الاستشعار اللمسية قياس سمات متعددة.
تشتمل المكونات الوظيفية لأجهزة الاستشعار اللمسية للروبوتات الصناعية على مفتاح صغير حساس لنطاق مختلف من الحركة. إنها عبارة عن مجموعة مستشعرات تعمل باللمس تشكل مستشعرًا أكبر يسمى مستشعر اللمس. سوف يشرح مستشعر اللمس المنفصل الاتصال الجسدي بين أصابع الروبوت والسطح المحكم. بمجرد أن يتلامس الروبوت الصناعي مع أي شيء، فإنه يرسل إشارة إلى وحدة التحكم.
تقدم هذه المقالة بشكل أساسي وظائف وأنواع أجهزة الاستشعار اللمسيةالروبوتات الصناعية. من خلال تصفح النص بأكمله، يمكن أن نفهم أن الرؤية واللمس هما وضعان متكاملان في المجال البشري لتكنولوجيا تشغيل الروبوتات الصناعية. ويتوقع خبراء الصناعة أن أجهزة الاستشعار التي تعمل باللمس ستضيف قريبًا التكنولوجيا المرئية إلى تطبيقات الروبوت السائدة. في الأساس، تعد أجهزة الاستشعار اللمسية للروبوتات الصناعية نوعًا من أجهزة استشعار اللمس التي يمكنها توفير المعلومات المتعلقة بالكائن المتصل. تتعلق المعلومات المرسلة بشكل وحجم ونوع كائن اللمس.
وقت النشر: 26 يناير 2024
