المخفض المستخدم في الروبوتات الصناعيةهو أحد مكونات النقل الرئيسية في أنظمة الروبوت، وتتمثل مهمته الرئيسية في تقليل قوة الدوران عالية السرعة للمحرك إلى سرعة مناسبة لحركة مفصل الروبوت وتوفير عزم دوران كافٍ. نظرًا للمتطلبات العالية للغاية فيما يتعلق بالدقة والأداء الديناميكي والاستقرار وعمر الخدمة للروبوتات الصناعية، يجب أن تتمتع المخفضات المستخدمة في الروبوتات الصناعية بالخصائص والمتطلبات التالية:
مميزة
1. دقة عالية:
تؤثر دقة نقل المخفض بشكل مباشر على دقة تحديد موضع المستجيب النهائي للروبوت. مطلوب من المخفض أن يتمتع بخلوص رجوع منخفض للغاية (خلوص خلفي) ودقة عالية في تحديد موضع التكرار لضمان دقة الروبوت في أداء العمليات الدقيقة.
2. صلابة عالية:
يحتاج المخفض إلى صلابة كافية لمقاومة الأحمال الخارجية ولحظات القصور الذاتي الناتجة عن حركة الروبوت، مما يضمن استقرار حركة الروبوت في ظل ظروف التحميل العالية والسرعة العالية، مما يقلل من الاهتزاز وتراكم الأخطاء.
3. كثافة عزم الدوران العالية:
غالبًا ما تحتاج الروبوتات الصناعية إلى تحقيق ناتج عزم دوران عالي في المساحات المدمجة، وبالتالي تتطلب مخفضات ذات نسبة عزم دوران عالية إلى الحجم (أو الوزن)، أي كثافة عزم دوران عالية، للتكيف مع اتجاه التصميم المتمثل في الوزن الخفيف والتصغير للروبوتات.
4. كفاءة نقل عالية:
يمكن للمخفضات الفعالة أن تقلل من فقدان الطاقة، وتقلل من توليد الحرارة، وتحسن عمر المحركات، وتساهم أيضًا في تحسين كفاءة الطاقة الإجمالية للروبوتات. تتطلب كفاءة نقل عالية للمخفض، بشكل عام أعلى من 90%.
5. انخفاض مستوى الضجيج والاهتزاز المنخفض:
إن تقليل الضوضاء والاهتزاز أثناء تشغيل المخفض يمكن أن يساعد في تحسين راحة بيئة عمل الروبوت، بالإضافة إلى تحسين سلاسة ودقة تحديد موضع حركة الروبوت.
6. عمر طويل وموثوقية عالية:
غالبًا ما تحتاج الروبوتات الصناعية إلى العمل بدون أخطاء لفترة طويلة في بيئات قاسية، وبالتالي تتطلب مخفضات ذات عمر طويل وموثوقية عالية ومقاومة جيدة للتآكل والتأثير.
7. صيانة مريحة:
يجب تصميم المخفض بشكل يسهل صيانته واستبداله، مثل الهيكل المعياري، ونقاط التشحيم التي يمكن الوصول إليها بسهولة، والأختام القابلة للاستبدال بسرعة، لتقليل تكاليف الصيانة ووقت التوقف عن العمل.
متطلبات.
1. نموذج التثبيت المطبق:
يجب أن يكون المخفض قادرًا على التكيف معهطرق تركيب مختلفة لمفاصل الروبوت، مثل تركيب الزاوية اليمنى، والتركيب المتوازي، والتركيب المحوري، وما إلى ذلك، ويمكن دمجها بسهولة مع المحركات، وهياكل وصلات الروبوت، وما إلى ذلك.
2. مطابقة الواجهات والأحجام:
يجب أن يتطابق عمود الخرج للمخفض بدقة مع عمود الإدخال لمفصل الروبوت، بما في ذلك القطر والطول ومجرى المفتاح ونوع الاقتران وما إلى ذلك، لضمان استقرار وموثوقية نقل الطاقة.
3. القدرة على التكيف البيئي:
وفقًا لبيئة عمل الروبوت (مثل درجة الحرارة والرطوبة ومستوى الغبار والمواد المسببة للتآكل وما إلى ذلك)، يجب أن يكون للمخفض مستوى حماية مناسب واختيار المواد لضمان التشغيل المستقر على المدى الطويل في بيئات محددة.
4. متوافق مع أنظمة التحكم:
يجب أن يكون المخفض قادرًا على التعاون بشكل جيد معهنظام التحكم بالروبوت(مثل محرك المؤازرة)، وتوفير إشارات ردود الفعل اللازمة (مثل إخراج التشفير)، ودعم السرعة الدقيقة والتحكم في الموقع.
تم تصميم وتصنيع الأنواع الشائعة من المخفضات المستخدمة في الروبوتات الصناعية، مثل مخفضات RV والمخفضات التوافقية، بناءً على الخصائص والمتطلبات المذكورة أعلاه. بفضل أدائها الممتاز، فإنها تلبي المتطلبات الصارمة للروبوتات الصناعية لمكونات ناقل الحركة.
وقت النشر: 22 أبريل 2024
