محطة عمل اللصق بالروبوت هي جهاز يستخدم لإنتاج الأتمتة الصناعية، بشكل رئيسي من أجل اللصق الدقيق على سطح قطع العمل. يتكون هذا النوع من محطات العمل عادةً من مكونات رئيسية متعددة لضمان الكفاءة والدقة والاتساق في عملية اللصق. فيما يلي المعدات والوظائف الرئيسية لمحطة عمل الغراء الآلي:
1. الروبوتات الصناعية
الوظيفة: باعتبارها قلب محطة عمل الغراء، فهي مسؤولة عن تنفيذ الحركات الدقيقة لمسار الغراء.
•النوع: تشمل الروبوتات الصناعية شائعة الاستخدام الروبوتات المفصلية ذات ستة محاور، وروبوتات SCARA، وما إلى ذلك.
•الميزات: تتميز بدقة عالية ودقة تحديد المواقع عالية التكرار ومرونة قوية.
الوظيفة: يستخدم لتطبيق الغراء بالتساوي على سطح قطعة العمل.
•النوع: بما في ذلك مسدس الغراء الهوائي، مسدس الغراء الكهربائي، إلخ.
•الميزات: قادر على ضبط التدفق والضغط وفقًا لأنواع مختلفة من متطلبات الغراء والطلاء.
3. نظام توريد المواد اللاصقة
الوظيفة: توفير تدفق غراء ثابت لمسدس الغراء.
النوع: بما في ذلك نظام إمداد المواد اللاصقة الهوائية، ونظام إمداد المواد اللاصقة بالمضخة، وما إلى ذلك.
•الميزات: يمكن ضمان الإمداد المستمر بالغراء مع الحفاظ على الضغط المستقر للغراء.
4. نظام التحكم
الوظيفة: التحكم في مسار الحركة وعملية تطبيق الغراء للروبوتات الصناعية.
•النوع: بما في ذلك PLC (وحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة)، ونظام التحكم المخصص في طلاء الغراء، وما إلى ذلك.
•الميزات: قادرة على تحقيق التخطيط الدقيق للمسار والرصد في الوقت الحقيقي.
5. نظام نقل قطع العمل
الوظيفة: نقل قطعة العمل إلى منطقة اللصق وإزالتها بعد اكتمال اللصق.
•النوع: بما في ذلك الحزام الناقل، خط ناقل الأسطوانة، إلخ.
•الميزات: قادرة على ضمان النقل السلس وتحديد المواقع بدقة لقطع العمل.
6. نظام التفتيش البصري(خياري)
•الوظيفة: تستخدم للكشف عن موضع قطعة العمل وتأثير اللصق.
•الأنواع: بما في ذلك كاميرات CCD والماسحات الضوئية ثلاثية الأبعاد وما إلى ذلك.
•الميزات: قادرة على تحقيق التحديد الدقيق لقطع العمل ومراقبة جودة المادة اللاصقة.
7. نظام التحكم بدرجة الحرارة والرطوبة (اختياري)
الوظيفة: الحفاظ على ظروف درجة الحرارة والرطوبة للبيئة اللاصقة.
•النوع: يشمل نظام تكييف الهواء، ومرطب الهواء، وما إلى ذلك.
•الميزات: يمكن أن يضمن أن تأثير علاج الغراء لا يتأثر بالبيئة.
مبدأ العمل
مبدأ العمل لمحطة عمل اللصق بالروبوت هو كما يلي:
1. تحضير قطع العمل: يتم وضع قطع العمل على نظام ناقل قطع العمل ونقلها إلى منطقة الإلتصاق من خلال خط النقل.
2. تحديد موضع قطعة العمل: إذا تم تجهيزها بنظام الفحص البصري، فسوف تتعرف على موضع قطعة العمل وتصححها للتأكد من أنها في الموضع الصحيح عند تطبيق الغراء.
3. تخطيط المسار: يقوم نظام التحكم بإنشاء أوامر الحركة للروبوت بناءً على مسار تطبيق الغراء المحدد مسبقًا.
4.يبدأ تطبيق الغراء:يتحرك الروبوت الصناعي على طول المسار المحدد مسبقًا ويدفع مسدس الغراء لوضع الغراء على قطعة العمل.
5. توريد الغراء: يوفر نظام إمداد الغراء كمية مناسبة من الغراء لمسدس الغراء وفقًا لطلبه.
6. عملية تطبيق الغراء: يقوم مسدس الغراء بضبط معدل التدفق وضغط الغراء وفقًا لمسار وسرعة حركة الروبوت، مما يضمن تطبيق الغراء بالتساوي على سطح قطعة العمل.
7. نهاية طلاء الغراء: بعد الانتهاء من طلاء الغراء، يعود الروبوت إلى موضعه الأولي ويتم نقل قطعة العمل بعيدًا عن طريق نظام النقل.
8. فحص الجودة (اختياري): إذا تم تجهيزها بنظام الفحص البصري، فإن قطعة العمل الملصقة سوف تخضع لفحص الجودة لضمان أن الجودة الملصقة تلبي المعايير.
9. تشغيل الحلقة: بعد الانتهاء من لصق قطعة عمل واحدة، سيستمر النظام في معالجة قطعة العمل التالية، مما يحقق التشغيل المستمر.
ملخص
تحقق محطة عمل اللصق الروبوتية الأتمتة والدقة والكفاءة في عملية اللصق من خلال تعاون الروبوتات الصناعية، مسدسات الغراء، أنظمة إمداد الغراء، أنظمة التحكم، أنظمة نقل قطع العمل، أنظمة الفحص البصري الاختيارية، وأنظمة التحكم في درجة الحرارة والرطوبة. يتم استخدام محطة العمل هذه على نطاق واسع في صناعات مثل تصنيع السيارات، والتجميع الإلكتروني، والتعبئة والتغليف، مما يحسن كفاءة الإنتاج وجودة المنتج.
وقت النشر: 14 أكتوبر 2024
